一种电连接器自动组装机制造技术

本发明专利技术公开一种电连接器自动组装机，在一机架上同时集成定端子装置、送端子装置、第一进胶芯装置、第二进胶芯装置、推胶芯装置、切端子装置、压端子装置、一次折焊脚装置、二次折焊脚装置和三次折焊脚装置，使该设备除了可以自动输送端子料带及胶芯，还可以实现端子料带自动截断、自动折弯、自动压入、以及对焊脚自动折弯，电连接器生产的整个过程无需人工参与，大大降低人力成本，加快生产速度，提高产品品质。

【技术实现步骤摘要】
—种电连接器自动组装机
[0001 ] 本专利技术涉及自动化设备领域技术，尤其是指一种电连接器自动组装机。
技术介绍
为了实现电子装配自动化，根据自动端子插件机的需要，将连在一起的端子切断后逐一插入连接器胶芯的孔中，目前的端子装配用半自动设备，伴随手工操作。此结构存在如下缺点:1.人工操作，效率低、难度高；2.危险性高；3.品质差，不良率、报废率高；4.加工难度大，制造成本高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电连接器自动组装机，其除了可以自动输送端子料带及胶芯，还可以实现端子料带自动截断、自动折弯、自动压入、以及对焊脚自动折弯，电连接器生产的整个过程完全自动化，大大降低人力成本，加快生广速度，提闻广品品质。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案: 一种电连接器自动组装机，包括 一机架，该机架的顶部有工作台，该工作台上有端子料传输通道和胶芯传输通道，于胶芯传输通道中有手动上料槽和自动送料槽，该自动送料槽上具有自动上料工位、预插端子工位、再插端子工位、一次折焊脚工位、二次折焊脚工位、三次折焊脚工位和自动下料工位； 一用于挂端子料卷带的定端子装置，其通过一支杆安装于工作台上方； 一送端子装置，其安装于端子料传输通道的侧旁并且位于定端子装置的下游，该送端子装置拉动端子料卷带自动上料； 安装于该胶芯传输通道侧旁的第一进胶芯装置、第二进胶芯装置、推胶芯装置；该第一进胶芯装置推动胶芯由手动上料槽传送至自动送料槽；该推胶芯装置推动胶芯由自动送料槽的自动上料工位传送至自动下料工位；该第二进胶芯装置推动胶芯在预插端子工位和再插端子工位之间移动； 分别位于该端子料传输通道和胶芯传输通道上方的切端子装置、压端子装置、一次折焊脚装置、二次折焊脚装置；该切端子装置对应预插端子工位，其切断端子料卷带一端的料带同时对该端子90度折弯，并且将该折弯后的端子预压入到胶芯中；该压端子装置对应再插端子工位，其再次将端子压入胶芯；该一次折焊脚装置对应一次折焊脚工位，将端子的焊脚下压；该二次折焊脚装置对应二次折焊脚工位，将端子的焊脚再次下压； 一三次折焊脚装置，其对应于三次折焊脚工位，该三次折焊脚装置铆压端子焊脚收纳于胶芯下方。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，由于本电连接器自动组装机在同一个机架上组装定端子装置、送端子装置、第一进胶芯装置、第二进胶芯装置、推胶芯装置、切端子装置、压端子装置、一次折焊脚装置、二次折焊脚装置和三次折焊脚装置；其中，该定端子装置用于挂靠端子料卷带以及自动释放端子料卷带；该送端子装置牵引端子料沿端子料传输通道有规律地传送；该第一进胶芯装置与推胶芯装置配合可以自动上料胶芯以及推动胶芯往下料方向输送；该第二进胶芯装置将输送中的胶芯送到指定工位，再由切端子装置下压而依次切断端子料卷带一端的料带，同时切端子装置继续下压对该端子90度折弯，以及将该折弯后的端子预压入到胶芯中，进而由压端子装置下压，再次将端子压胶芯，使折弯的端子完全压入到胶芯中；随后，由一次折焊脚装置、二次折焊脚装置和三次折焊脚装置依次压端子尾端的焊脚位置，直至将焊脚压至胶芯的底面。藉此，本设备完全实现自动化生产，除了可以自动输送端子料带及胶芯，还可以实现端子料带自动截断、自动折弯、自动压入、以及对焊脚自动折弯，电连接器生产的整个过程无需人工参与，大大降低人力成本，加快生产速度，提高产品品质。为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。【附图说明】图1是本专利技术之实施例的组装立体示意图； 图2是本专利技术之实施例的工序流程图； 图3是本专利技术之实施例的送端子装置的组装图； 图4是本专利技术之实施例的送端子装置的分解图； 图5是本专利技术之实施例的第一进胶芯装置、第二进胶芯装置、推胶芯装置的组装图； 图6是本专利技术之实施例的第一进胶芯装置、第二进胶芯装置、推胶芯装置的分解图； 图7是本专利技术之实施例的切端子装置、压端子装置、一次折焊脚装置、二次折焊脚装置的底部不意图； 图8是本专利技术之实施例的切端子装置、压端子装置、一次折焊脚装置、二次折焊脚装置的分解图； 图9是本专利技术之实施例的三次折焊脚装置的组装图。附图标识说明: 1、胶芯2、端子 10、机架11、工作台 12、端子料传输通道 13、手动上料槽 14、自动送料槽A、自动上料工位 B、预插端子工位 C、再插端子工位 D、一次折焊脚工位 E、二次折焊脚工位 F、三次折焊脚工位 G、自动下料工位 15、平板16、支架 161、上承板162、下承板 163、支撑杆17、座板 171、压槽20、定端子装置 21、支杆22、传动辊23、电机30、送端子装置 31、送端子气缸311、活塞杆 32、固定底座321、燕尾槽 33、滑动顶座331、燕尾凸块 332、安装孔34、连接销 35、拨料头351、直边 352、斜边36、限位片 361、长孔40、第一进胶芯装置 41、第一进胶气缸411、活塞杆 42、第一进胶滑块421、第一凹台 50、第二进胶芯装置51、第二进胶气缸 511、活塞杆52、第二进胶滑块 521、第二凹台60、推胶芯装置 61、支撑座62、推胶气缸 621、活塞杆63、推胶滑块 70、切端子装置71、大下压气缸 72、下压模具组合721、连动板 722、下切刀具723、一次折焊脚模具 724、导杆725、传感器 73、导向块74、〗而子折弯座 741、凹凸折痕80、压端子装置 81、第一小下压气缸811、活塞杆 82、压端子杆90、一次折焊脚装置 100、二次折焊脚装置101、第二小下压气缸 1011、活塞杆102、折焊脚杆 1021、弧形角110、三次折焊脚装置 111、折焊脚气缸1111、活塞杆 112、支承座113、推动滑块 1131、压块。【具体实施方式】请参照图1所示，其显示出了本专利技术之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、定端子装置20、送端子装置30、第一进胶芯装置40、第二进胶芯装置50、推胶芯装置60、切端子装置70、压端子装置80、一次折焊脚装置90、二次折焊脚装置100和三次折焊脚装置110。图2显示了该电连接器自动组装机的加工工艺，先通过送端子装置30输送端子2，同时由第一进胶芯装置40、第二进胶芯装置50和推胶芯装置60输送胶芯1，端子2输送到位后通过切端子装置70下压剪断料带并且90°折弯端子2。端子折弯后仍然由继续下压的切端子装置70将部分端子压入到胶芯I中，再用压端子装置80将其余部分的端子2全部压入胶芯I。压完胶芯后，在胶芯I的尾端需要进行折弯处理，先用一次折焊脚装置90使端子后端的焊脚部分向下压，用二次折焊脚装置100第二次下压，最终通过三次折焊脚装置110向内压，使得焊脚部分完全收纳于胶芯I的底面。该电连接器自动组装机的各装置的结构设计具体如下: 所述机架10的顶部有工作台11，该工作台11上有端子料传输通道12和胶芯传输通道。于胶芯传输通道中有手动上料槽13和自动送料槽14，该自动送料槽14上具有自动上料工位A、预插端子工位B、再插端子工位C、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电连接器自动组装机，其特征在于：包括一机架，该机架的顶部有工作台，该工作台上有端子料传输通道和胶芯传输通道，于胶芯传输通道中有手动上料槽和自动送料槽，该自动送料槽上具有自动上料工位、预插端子工位、再插端子工位、一次折焊脚工位、二次折焊脚工位、三次折焊脚工位和自动下料工位；一用于挂端子料卷带的定端子装置，其通过一支杆安装于工作台上方；一送端子装置，其安装于端子料传输通道的侧旁并且位于定端子装置的下游，该送端子装置拉动端子料卷带自动上料；安装于该胶芯传输通道侧旁的第一进胶芯装置、第二进胶芯装置、推胶芯装置；该第一进胶芯装置推动胶芯由手动上料槽传送至自动送料槽；该推胶芯装置推动胶芯由自动送料槽的自动上料工位传送至自动下料工位；该第二进胶芯装置推动胶芯在预插端子工位和再插端子工位之间移动；分别位于该端子料传输通道和胶芯传输通道上方的切端子装置、压端子装置、一次折焊脚装置、二次折焊脚装置；该切端子装置对应预插端子工位，其切断端子料卷带一端的料带同时对该端子90度折弯，并且将该折弯后的端子预压入到胶芯中；该压端子装置对应再插端子工位，其再次将端子压入胶芯；该一次折焊脚装置对应一次折焊脚工位，将端子的焊脚下压；该二次折焊脚装置对应二次折焊脚工位，将端子的焊脚再次下压；一三次折焊脚装置，其对应于三次折焊脚工位，该三次折焊脚装置铆压端子焊脚收纳于胶芯下方。...

【技术特征摘要】
1.一种电连接器自动组装机，其特征在于:包括 一机架，该机架的顶部有工作台，该工作台上有端子料传输通道和胶芯传输通道，于胶芯传输通道中有手动上料槽和自动送料槽，该自动送料槽上具有自动上料工位、预插端子工位、再插端子工位、一次折焊脚工位、二次折焊脚工位、三次折焊脚工位和自动下料工位； 一用于挂端子料卷带的定端子装置，其通过一支杆安装于工作台上方； 一送端子装置，其安装于端子料传输通道的侧旁并且位于定端子装置的下游，该送端子装置拉动端子料卷带自动上料； 安装于该胶芯传输通道侧旁的第一进胶芯装置、第二进胶芯装置、推胶芯装置；该第一进胶芯装置推动胶芯由手动上料槽传送至自动送料槽；该推胶芯装置推动胶芯由自动送料槽的自动上料工位传送至自动下料工位；该第二进胶芯装置推动胶芯在预插端子工位和再插端子工位之间移动； 分别位于该端子料传输通道和胶芯传输通道上方的切端子装置、压端子装置、一次折焊脚装置、二次折焊脚装置；该切端子装置对应预插端子工位，其切断端子料卷带一端的料带同时对该端子90度折弯，并且将该折弯后的端子预压入到胶芯中；该压端子装置对应再插端子工位，其再次将端子压入胶芯；该一次折焊脚装置对应一次折焊脚工位，将端子的焊脚下压；该二次折焊脚装置对应二次折焊脚工位，将端子的焊脚再次下压； 一三次折焊脚装置，其对应于三次折焊脚工位，该三次折焊脚装置铆压端子焊脚收纳于胶芯下方。2.根据权利要求1所述的一种电连接器自动组装机，其特征在于:所述定端子装置通过一支杆安装于工作台上方，该定端子装置包括用于安装端子料卷带的传动辊和用于驱动该传动棍转动的电机，该电机主轴相接于该传动棍。3.根据权利要求1所述的一种电连接器自动组装机，其特征在于:所述送端子装置安装于端子料传输通道的侧旁，该送端子装置包括送端子气缸、固定底座、滑动顶座、连接销、拨料头，该送端子气缸和固定底座固定于工作台，固定底座上设有燕尾槽，该滑动顶座的底部设有燕尾凸块，该燕尾凸块与燕尾槽配合安装，该滑动顶座与送端子气缸之间通过送端子气缸的活塞杆相连，燕尾槽的延伸方向与端子输送的方向一致，滑动顶座上设有一安装孔，连接销设于该安装孔中，拨料头连接于该连接销下方。4.根据权利要求1所述的一种电连接器自动组装机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆阳旭，
申请(专利权)人：东莞市凯昶德电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44