本发明专利技术属于农业机械领域，涉及一种单流履带式联合收获机变速箱传动系统及其控制系统，尤其是采用了双差速器的履带式收割机变速箱转向机构。本发明专利技术的目的是为解决现有履带式收获机变速箱转向机构存在的上述不足，提供一种结构新颖，操作方便的履带式联合收获机变速箱。与现有的单边制动转向机构相比，有益的效果在于本发明专利技术采用差速器式转向机构，该种转向结构的优点在于制动时发动机输入功率全部转入右侧履带，几乎没有制动功率损失，转向时更加容易。
【技术实现步骤摘要】
双差速器履带式联合收割机变速箱
本专利技术属于农业机械领域，涉及一种单流履带式联合收获机变速箱传动系统及其控制系统，尤其是采用了双差速器的履带式收割机变速箱转向机构。
技术介绍
目前国内履带式联合收获机的转向机构主要采用单流单边制动转向原理，该转向原理即采用分离中间离合器轴制动一侧履带来完成转向，通过对离合器左右半轴上制动器的控制来完成各种半径的转向。但是目前存在很大问题，当一侧履带制动时，其在转向时对地面产生完全的滑动摩擦，对水田土壤破坏严重；其在转向时，制动侧的履带会引起土壤的壅积，从而引起转向困难，并导致燃油燃烧不充分，同时由于市场上对于大喂入量联合收获机的需求，在同样的底盘长宽比下，增加整机的重量，会使得转向更加困难； 由于单边制动转向形式在直行和转向的切换时是通过离合器轴的断开和结合来实现的，这带来的问题就是，大部分的离合器轴采用的牙嵌齿轮接合，此种齿轮在两侧履带存在差速时接合会产生损伤，而联系联合收获机实际田间作业，转向动作频繁，牙嵌齿轮磨损严重，直接导致变速箱的寿命变短。转向时内侧履带存在制动功率损失，外侧需要发动机提供更多的功率，一旦载荷增加，单侧履带阻力 增加，就会导致发动机熄火。专利ZL03205493.9公开了一种行走转向装置，通过对左右离合器齿轮及并联行星轮机构的制动来实现转向和直行，该结构能够实现原地转向功能，但是在实际田间作业不能直接使用，因为其采用的是离合器轴来完成转向和直行的切换，一旦左右半轴反向结合将会对离合器轴上的牙嵌齿轮造成严重破坏，并且其在原地转向完成后还要停一下，对田间作业的流畅性不利。专利ZL200640017088.7公开了一种双流式转向机构，转向输入动力和直行动力通过两侧行星轮汇合，能够顺畅完成转向和直行的转换，但是其为双流结构，需要另加一个单独的动力来完成转向，现有的联合收获机的动力分配已经很紧张，没有多余的动力分配给转向机构，而且价格较为昂贵。专利申请201320140180.4公开了一种单流类惰轴式原地转向机构，其通过滑动双联齿轮来实现类似增加一个惰轮实现反向的效果，此种转向方式对于齿轮的损害比较严重，并且由于是采用机械式滑动齿轮的方式，相当费力，增加了田间作业的强度。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决现有履带式收获机变速箱转向机构存在的上述不足，提供一种结构新颖，操作方便的履带式联合收获机变速箱。为实现上述的专利技术目的，本专利技术采用以下的技术方案: 双差速器履带式联合收割机变速箱，包括变速箱箱体、动力输入轴2、三档变速装置换档轴一 4、三档变速装置换档轴二 9、动力分流轴11、左动力反向惰轴1501、右动力反向惰轴1502、双差速器左半轴2201、双差速器右半轴2202、制动及大半径转向左半轴2501、制动及大半径转向右半轴2502、动力输出左半轴2901、动力输出右半轴2902、动力分流轴左转向液压离合器1201、动力分流轴右转向液压离合器1202、双差速器左半轴液压离合器2101、双差速器右半轴液压离合器2102、制动及大半径转向左半轴液压制动器2401、制动及大半径转向右半轴液压制动器2402。所述动力输入轴2上设置动力输入齿轮1，三档变速装置换档轴一 4上设置三联齿轮一 5和小齿轮3，其中三联齿轮一 5可在三档变速装置换档轴一 4上自由滑动，三档变速装置换档轴二 9上设置有档位齿轮，档位齿轮包括高档齿轮6、中速档齿轮7、低速档齿轮8。所述动力分流轴11上由左至右依次设置有左动力反向齿轮1301、液压离合器左配合齿轮3001、动力分流轴左转向液压离合器1201、中央齿轮10、动力分流轴右转向液压离合器1202、液压离合器右配合齿轮3002和右动力反向齿轮1302，其中动力分流轴左转向液压离合器1201、动力分流轴右转向液压离合器1202分别与动力分流轴11花键连接，液压离合器左配合齿轮3001、液压离合器右配合齿轮3002空套在动力分流轴11上，左动力反向齿轮1301、右动力反向齿轮1302与动力分流轴11花键连接。所述左动力反向惰轴1501与设置在其上的左反向双联齿轮1401花键连接，右动力反向惰轴1502与设置在其上的右反向双联齿轮1402花键连接。所述双差速器左半轴2201上设置有左内差速器太阳轮4701、左外差速器双联太阳轮4801、双差速器左半轴液压离合器2101和双差速器左半轴输出齿轮4501，双差速器右半轴2202上设置有右内差速器太阳轮4702、右外差速器双联太阳轮4802、双差速器右半轴液压离合器2102和双差速器右半轴输出齿轮4502，其中左内差速器太阳轮4701、右内差速器太阳轮4702分别与双差速器左半轴2201、双差速器右半轴2202花键连接，左外差速器双联太阳轮4801、右外差速器双联太阳轮4802分别空套在双差速器左半轴2201、双差速器右半轴2202上，双差速器左半轴液压离合器2101、双差速器右半轴液压离合器2102分别空套在双差速器左半轴2201、双差速器右半轴2202上，液压离合器左配合齿轮2301、液压离合器右配合齿轮2302分别空套在双差速器左半轴2201、双差速器右半轴2202上，双差速器左半轴输出齿轮4501、双差速器右半轴输出齿轮4502分别与双差速器左半轴2201、双差速器右半轴2202花键连接。双差速器左半轴2201的右端部、双差速器右半轴2202的左端部分别套入轴套51内，轴套51上设置有中央差速器齿轮20，中央差速器齿轮20上设置有四个内差速器行星锥齿轮50、四个外差速器锥齿轮49和空心十字轴52，中央差速器齿轮20空套在轴套上，四个外行星锥齿轮49分别与四个内行星锥齿轮50花键连接，外行星锥齿轮49与内行星锥齿轮50都空套在空心十字轴52上。 所述制动及大半径转向左半轴2501上由左向右依次设置有制动及大半径转向左半轴液压制动器2401、制动及大半径转向左半轴大齿轮2601和制动及大半径转向左半轴小齿轮2701，制动及大半径转向右半轴2502上由右向左依次设置有制动及大半径转向右半轴液压制动器2402、制动及大半径转向右半轴大齿轮2602和制动及大半径转向右半轴小齿轮2702，其中制动及大半径转向左半轴液压制动器2401、制动及大半径转向右半轴液压制动器2402与变速箱箱体固连，制动及大半径转向左半轴大齿轮2601、制动及大半径转向右半轴大齿轮2602分别与制动及大半径转向左半轴2501、制动及大半径转向右半轴2502花键连接，制动及大半径转向左半轴小齿轮2701、制动及大半径转向右半轴小齿轮2702分别与制动及大半径转向左半轴2501、制动及大半径转向右半轴2502花键连接。所述动力输出左半轴2901上设置有左齿轮2801，右动力输出半轴2902上设置有右齿轮2802，其中左齿轮2801、右齿轮2802分别与动力输出左半轴2901、右动力输出半轴2902花键连接。所述动力输入齿轮I与小齿轮3啮合，三联齿轮一 5能够沿三档变速装置换档轴一 4滑动并分别与高档齿轮6、中档齿轮7、低档齿轮8相啮合，高档齿轮6还与中央齿轮10啮合，中央齿轮10与中央差速器齿轮20啮合，四个外行星锥齿轮49与左外差速器双联太阳轮4801锥齿轮部分、右外差速器双联太阳轮4802锥齿轮部分均本文档来自技高网...
【技术保护点】
双差速器履带式联合收割机变速箱，其特征在于：包括变速箱箱体、动力输入轴（2）、三档变速装置换档轴一（4）、三档变速装置换档轴二（9）、动力分流轴（11）、左动力反向惰轴（1501）、右动力反向惰轴（1502）、双差速器左半轴（2201）、双差速器右半轴（2202）、制动及大半径转向左半轴（2501）、制动及大半径转向右半轴（2502）、动力输出左半轴（2901）、动力输出右半轴（2902）、动力分流轴左转向液压离合器（1201）、动力分流轴右转向液压离合器（1202）、双差速器左半轴液压离合器（2101）、双差速器右半轴液压离合器（2102）、制动及大半径转向左半轴液压制动器（2401）、制动及大半径转向右半轴液压制动器（2402）；所述动力输入轴（2）上设置动力输入齿轮（1），三档变速装置换档轴一（4）上设置三联齿轮一（5）和小齿轮（3），其中三联齿轮一（5）可在三档变速装置换档轴一（4）上自由滑动，三档变速装置换档轴二（9）上设置有档位齿轮，档位齿轮包括高档齿轮（6）、中速档齿轮（7）、低速档齿轮（8）；所述动力分流轴（11）上由左至右依次设置有左动力反向齿轮（1301）、液压离合器左配合齿轮（3001）、动力分流轴左转向液压离合器（1201）、中央齿轮（10）、动力分流轴右转向液压离合器（1202）、液压离合器右配合齿轮（3002）和右动力反向齿轮（1302），其中动力分流轴左转向液压离合器（1201）、动力分流轴右转向液压离合器（1202）分别与动力分流轴（11）花键连接，液压离合器左配合齿轮（3001）、液压离合器右配合齿轮（3002）空套在动力分流轴（11）上，左动力反向齿轮（1301）、右动力反向齿轮（1302）与动力分流轴（11）花键连接；所述左动力反向惰轴（1501）与设置在其上的左反向双联齿轮（1401）花键连接，右动力反向惰轴（1502）与设置在其上的右反向双联齿轮（1402）花键连接；所述双差速器左半轴（2201）上设置有左内差速器太阳轮（4701）、左外差速器双联太阳轮（4801）、双差速器左半轴液压离合器（2101）和双差速器左半轴输出齿轮（4501），双差速器右半轴（2202）上设置有右内差速器太阳轮（4702）、右外差速器双联太阳轮（4802）、双差速器右半轴液压离合器（2102）和双差速器右半轴输出齿轮（4502），其中左内差速器太阳轮（4701）、右内差速器太阳轮（4702）分别与双差速器左半轴（2201）、双差速器右半轴（2202）花键连接，左外差速器双联太阳轮（4801）、右外差速器双联太阳轮（4802）分别空套在双差速器左半轴（2201）、双差速器右半轴（2202）上，双差速器左半轴液压离合器（2101）、双差速器右半轴液压离合器（2102）分别空套在双差速器左半轴（2201）、双差速器右半轴（2202）上，液压离合器左配合齿轮（2301）、液压离合器右配合齿轮（2302）分别空套在双差速器左半轴（2201）、双差速器右半轴（2202）上，双差速器左半轴输出齿轮（4501）、双差速器右半轴输出齿轮（4502）分别与双差速器左半轴（2201）、双差速器右半轴（2202）花键连接；双差速器左半轴（2201）的右端部、双差速器右半轴（2202）的左端部分别套入轴套（51）内，轴套（51）上设置有中央差速器齿轮（20），中央差速器齿轮（20）上设置有四个内差速器行星锥齿轮（50）、四个外差速器锥齿轮（49）和空心十字轴（52），中央差速器齿轮（20）空套在轴套上，四个外行星锥齿轮（49）分别与四个内行星锥齿轮（50）花键连接，外行星锥齿轮（49）与内行星锥齿轮（50）都空套在空心十字轴（52）上；所述制动及大半径转向左半轴（2501）上由左向右依次设置有制动及大半径转向左半轴液压制动器（2401）、制动及大半径转向左半轴大齿轮（2601）和制动及大半径转向左半轴小齿轮（2701），制动及大半径转向右半轴（2502）上由右向左依次设置有制动及大半径转向右半轴液压制动器（2402）、制动及大半径转向右半轴大齿轮（2602）和制动及大半径转向右半轴小齿轮（2702），其中制动及大半径转向左半轴液压制动器（2401）、制动及大半径转向右半轴液压制动器（2402）与变速箱箱体固连，制动及大半径转向左半轴大齿轮（2601）、制动及大半径转向右半轴大齿轮（2602）分别与制动及大半径转向左半轴（2501）、制动及大半径转向右半轴（2502）花键连接，制动及大半径转向左半轴小齿轮（2701）、制动及大半径转向右半轴小齿轮（2702）分别与制动及大半径转向左半轴（2501）、制动及大半径转向右半轴（2502）花键连接；所述动力输出左半轴（2901）上设置有左齿轮（2801），右动力输出半轴（2902）上设置有右...
【技术特征摘要】
1.双差速器履带式联合收割机变速箱，其特征在于:包括变速箱箱体、动力输入轴(2)、三档变速装置换档轴一(4)、三档变速装置换档轴二(9)、动力分流轴(11)、左动力反向惰轴(1501)、右动力反向惰轴(1502)、双差速器左半轴(2201)、双差速器右半轴(2202)、制动及大半径转向左半轴(2501)、制动及大半径转向右半轴(2502)、动力输出左半轴(2901)、动力输出右半轴(2902)、动力分流轴左转向液压离合器(1201)、动力分流轴右转向液压离合器(1202)、双差速器左半轴液压离合器(2101)、双差速器右半轴液压离合器(2102)、制动及大半径转向左半轴液压制动器(2401)、制动及大半径转向右半轴液压制动器(2402)； 所述动力输入轴(2)上设置动力输入齿轮(1)，三档变速装置换档轴一(4)上设置三联齿轮一(5)和小齿轮(3)，其中三联齿轮一(5)可在三档变速装置换档轴一(4)上自由滑动，三档变速装置换档轴二(9)上设置有档位齿轮，档位齿轮包括高档齿轮(6)、中速档齿轮(7)、低速档齿轮(8)； 所述动力分流轴(11)上由左至右依次设置有左动力反向齿轮(1301)、液压离合器左配合齿轮(3001)、动力分流轴左转向液压离合器(1201)、中央齿轮(10)、动力分流轴右转向液压离合器(1202)、液压离合器右配合齿轮(3002)和右动力反向齿轮(1302)，其中动力分流轴左转向液压离合器(1201)、动力分流轴右转向液压离合器(1202)分别与动力分流轴(11)花键连接，液压离合器左配合齿轮(3001)、液压离合器右配合齿轮(3002 )空套在动力分流轴(11)上，左动力反向齿轮(1301)、右动力反向齿轮(1302)与动力分流轴(11)花键连接； 所述左动力反向惰轴(1501)与设置在其上的左反向双联齿轮(1401)花键连接，右动力反向惰轴(1502)与设置在其 上的右反向双联齿轮(1402)花键连接； 所述双差速器左半轴(2201)上设置有左内差速器太阳轮(4701)、左外差速器双联太阳轮(4801)、双差速器左半轴液压离合器(2101)和双差速器左半轴输出齿轮(4501)，双差速器右半轴(2202)上设置有右内差速器太阳轮(4702)、右外差速器双联太阳轮(4802)、双差速器右半轴液压离合器(2102)和双差速器右半轴输出齿轮(4502)，其中左内差速器太阳轮(4701)、右内差速器太阳轮(4702)分别与双差速器左半轴(2201)、双差速器右半轴(2202)花键连接，左外差速器双联太阳轮(4801)、右外差速器双联太阳轮(4802)分别空套在双差速器左半轴(2201)、双差速器右半轴(2202)上，双差速器左半轴液压离合器(2101)、双差速器右半轴液压离合器(2102)分别空套在双差速器左半轴(2201)、双差速器右半轴(2202)上，液压离合器左配合齿轮(2301)、液压离合器右配合齿轮(2302)分别空套在双差速器左半轴(2201)、双差速器右半轴(2202)上，双差速器左半轴输出齿轮(4501)、双差速器右半轴输出齿轮(4502)分别与双差速器左半轴(2201)、双差速器右半轴(2202)花键连接； 双差速器左半轴(2201)的右端部、双差速器右半轴(2202)的左端部分别套入轴套(51)内，轴套(51)上设置有中央差速器齿轮(20)，中央差速器齿轮(20)上设置有四个内差速器行星锥齿轮(50 )、四个外差速器锥齿轮(49 )和空心十字轴(52 )，中央差速器齿轮(20 )空套在轴套上，四个外行星锥齿轮(49)分别与四个内行星锥齿轮(50)花键连接，外行星锥齿轮(49)与内行星锥齿轮(50)都空套在空心十字轴(52)上； 所述制动及大半径转向左半轴(2501)上由左向右依次设置有制动及大半径转向左半轴液压制动器(2401)、制动及大半径转向左半轴大齿轮(2601)和制动及大半径转向左半轴小齿轮(2701)，制动及大半径转向右半轴(2502)上由右向左依次设置有制动及大半径转向右半轴液压制动器(2402)、制动及大半径转向右半轴大齿轮(2602)和制动及大半径转向右半轴小齿轮(2702)，其中制动及大半径转向左半轴液压制动器(2401)、制动及大半径转向右半轴液压制动器(2402)与变速箱箱体固连，制动及大半径转向左半轴大齿轮(2601 )、制动及大半径转向右半轴大齿轮(2602)分别与制动及大半径转向左半轴(2501)、制动及大半径转向右半轴(2502)花键连接，制动及大半径转向左半轴小齿轮(2701)、制动及大半径转向右半轴小齿轮(2702)分别与制动及大半径转向左半轴(2501)、制动及大半径转向右半轴(2502)花键连接； 所述动力输出左半轴(2901)上设置有左齿轮(2801)，右动力输出半轴(2902)上设置有右齿轮(2802)，其中左齿轮(2801)、右齿轮(2802)分别与动力输出左半轴(2901)、右动力输出半轴(2902)花键连接； 所述动力输入齿轮(I)与小齿轮(3)啮合，三联齿轮一(5)能够沿三档变速装置换档轴一(4)滑动并分...
【专利技术属性】
技术研发人员：李耀明，姜晓春，徐立章，唐忠，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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