本实用新型专利技术涉及一种凸轮组合插件工作头装置。它包括电机、变速箱以及工作头装置,工作头装置包括主轴,主轴上远离蜗轮蜗杆的一端上套有依次设有第五凸轮、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮,第二凸轮与送料组件相配合,第五凸轮与摆臂组件相配合,摆臂组件与料夹组件相配合,第一凸轮与料夹导向组件相配合,第三凸轮和第四凸轮分别与切料组件相配合。本实用新型专利技术通过凸轮带动送料组件、摆臂组件、料夹组件、料夹导向组件和切料组件之间依次有序的配合完成送料、夹料、切料和插料工作,而无需人工安装料,不仅降低了人工成本,解决了产品良品率不高的问题,而且提高了料安装效率,进而提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种凸轮组合插件工作头装置
本技术涉及载带包装异型焊接端子片领域,具体涉及一种凸轮组合插件工作头装置。
技术介绍
端子片是用于实现电气连接的一种配件产品,多用于线路板,控制板,家用小电器等,但由于端子片的形状比较特殊,在焊接时,只能通过人工手动将端子片安装在PCB(Printed Circuit Board,印制电路板)板上,然后在进行焊接,由于人工安装端子片效率低而造成生产瓶颈,较大影响生产效率,并且由于是人工安装,还会导致成本较高,良品率低的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种凸轮组合插件工作头装置来解决现有技术中由于需要人工将端子片安装在PCB板上再进行后续工艺而造成的生产效率低的问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种凸轮组合插件工作头装置,包括电机和与所述电机相连接的变速箱,所述变速箱上连接有框架,所述框架上设有主轴,所述主轴与所述变速箱相连接,所述主轴上依次设有第五凸轮、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮,所述框架上还设有与所述第二凸轮相配合并由第二凸轮驱动用于送料的送料组件、用于夹料的料夹组件、与所述第五凸轮相配合并由第五凸轮驱动用于推动料夹组件运动的摆臂组件、与所述第一凸轮相配合并由第一凸轮驱动用于控制料夹组件夹料的料夹导向组件,以及与所述第三凸轮和第四凸轮分别相配合并由第三凸轮和第四凸轮同时驱动用于固定料并切料的切料组件,所述摆臂组件设置于所述框架内,所述料夹组件和料夹导向组件均与所述框架外侧相连接,所述送料组件和切料组件均与框架底部外侧相连接,所述送料组件还与切料组件相连接。进一步,所述料夹组件包括料夹导轨,所述料夹导轨与所述框架外侧固定连接,所述料夹导轨上还设有料夹滑块,所述料夹滑块上固定有滑块盖板,所述滑块盖板上还固定有料夹杆和料夹传动块,所述料夹杆上固定有料夹,所述料夹的一侧设有料夹突起;进一步,所述摆臂组件包括摆臂连接件、摆臂支架和摆臂轴,所述摆臂连接件与所述第五凸轮相配合,所述摆臂连接件的两端分别套在所述摆臂轴上,所述摆臂轴固定于摆臂支架上,所述摆臂支架与所述框架内侧固定连接,所述摆臂连接件上还连接有第一摆臂,所述第一摆臂通过设置于框架上的开孔伸出所述框架并与所述料夹组件的料夹传动块活动连接;进一步,所述料夹导向组件包括导向传动轴、导向滑块、导向导轨和导向推动块,所述导向传动轴的一端通过设置于框架上的开孔伸入所述框架并与所述框架相连接,所述导向传动轴的一侧还与第一凸轮相配合,所述导向传动轴的另一端与所述导向滑块活动连接,所述导向滑块与所述导向推动块相连接,所述导向滑动块上还设有导向槽,所述导向导轨置于所述导向槽内,所述导向导轨还与所述框架的外侧固定连接;进一步,所述切料组件包括切料本体,所述切料本体为槽型结构,所述切料本体的两侧和槽型顶部均设有盖板,所述切料本体中部设有送料开孔,所述切料本体上送料开孔的一侧槽内设有槽型的第四切刀滑块,所述第四切刀滑块的槽内设有第三切刀滑块,所述第四切刀滑块上第三切刀滑块与送料开孔之间设有固定切刀,所述送料开孔的另一侧槽内设有槽型的第二切刀滑块,所述第二切刀滑块的槽内设有第一切刀滑块,所述第二切刀滑块上第一切刀滑块与送料开孔之间设有切刀固定块,所述切刀固定块上设有活动切刀开孔,所述活动切刀开孔内设有活动切刀,所述第三切刀滑块和第一切刀滑块上分别连接有第二摆臂的一端和第三摆臂的一端,所述第二摆臂和第三摆臂通过摆臂固定轴固定在切料本体上,所述第二摆臂的另一端与第三凸轮相配合,所述第三摆臂的另一端与第四凸轮相配合,所述第二摆臂与第三摆臂之间还连接有弹簧;进一步,所述送料组件包括固定底座,所述固定底座的一端与切料组件相连接,所述固定底座的另一端连接有底座盖板,所述固定底座内沿底座盖板至切料组件方向设有送料槽,所述送料槽内的固定盖板侧上设有送料固定块,所述送料固定块与切料组件之间设有送料块,所述送料块上设有第一送料突起和卡料销,所述送料槽的两侧分别设有支架板,所述支架板上还固定有一传动轴固定块,所述传动轴固定块内设有传动轴滑槽,所述传动轴滑槽内设有传动轴滑块,所述传动轴滑块上固定有送料传动轴,所述送料传动轴的一端伸至所述第二凸轮处并与第二凸轮相配合,所述送料传动轴上还设有第二送料突起。本技术的有益效果是:本技术通过凸轮组带动送料组件、摆臂组件、料夹组件、料夹导向组件和切料组件这五部分组件,其中第二凸轮驱动送料组件,第五凸轮驱动摆臂组件,第一凸轮驱动料夹导向组件,第三凸轮和第四凸轮驱动切料组件,通过凸轮组与送料组件之间配合完成送料过程,通过凸轮组、摆臂组件、料夹组件和料夹导向组件之间配合完成夹料过程,通过凸轮组与切料组件之间配合完成切料过程,通过凸轮组、摆臂组件、料夹组件和料夹导向组件之间配合完成插料部分,即通过凸轮(由于凸轮不对称的结构产生的特有的间歇性运动方式)组带动五部分组件之间依次有序的配合完成送料、夹料、切料和插料工作,而无需人工安装料,不仅降低了人工成本,解决了产品良品率不高的问题,而且提闻了料安装效率,进而提闻生广效率。在上述技术方案的基础上,本技术还可以做如下改进。进一步,所述框架顶部设有开孔,所述开孔内固定有轴承,所述轴承套在所述主轴上;进一步,所述电机与所述变速箱通过皮带或链条相连接,所述变速箱内设有蜗轮蜗杆,所述主轴与所述蜗轮蜗杆相连接;进一步,所述导向传动轴与第一凸轮相配合的一侧还固定连接有导向轴从动轮,所述导向轴从动轮与所述第一凸轮相配合;进一步,所述第二摆臂与第三凸轮相配合处设有第一切料从动轮,所述第一切料从动轮与所述第三凸轮相配合,所述第三摆臂与第四凸轮相配合处设有第二切料从动轮,所述第二切料从动轮与所述第四凸轮相配合。采用上述进一步方案的有益效果是:通过导向轴从动轮与第一凸轮配合,第一切料从动轮与所述第三凸轮相配合,所述第二切料从动轮与所述第四凸轮相配合,能使凸轮与各组件之间的传动过程更加平稳顺畅,减小摩擦阻力,进一步提高装置的运行稳定性,通过在框架上的开孔上固定轴承,再将承套在所述主轴上,能使蜗轮蜗杆与主轴的传动过程更加加平稳顺畅,减小摩擦阻力,进一步提高装置的运行稳定性。【附图说明】图1是本技术装置结构爆炸图;图2为本技术装置结构示意图;图3为本技术中凸轮组部件结构示意图;图4为本技术中送料组件结构示意图;图5为本技术中摆臂组件结构示意图;图6为本技术中料夹组件结构示意图;图7为本技术中料夹导向组件结构示意图;图8为本技术中切料组件结构爆炸图。附图中,各标号所代表的部件如下:101、第一凸轮,102、第二凸轮,103、第三凸轮,104、第四凸轮,105、第五凸轮,2、送料组件,201、固定底座,202、底座盖板,203、送料固定块,204、送料块,205、第一送料突起,206、支架板,207、传动轴固定块,208、传动轴滑块,209、送料传动轴,210、第二送料突起,3、摆臂组件,301、摆臂连接件,302、摆臂支架,303、摆臂轴,304、第一摆臂,4、夹料组件,401、料夹传动块,402、料夹杆,403、料夹导轨,404、料夹,405、料夹滑块,406、滑块盖板,407、料夹突起,5、夹料导向组件,501、导向传动轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种凸轮组合插件工作头装置,其特征在于:包括电机和与所述电机相连接的变速箱,所述变速箱上连接有框架,所述框架上设有主轴,所述主轴与所述变速箱相连接,所述主轴上依次设有第五凸轮、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮,所述框架上还设有与所述第二凸轮相配合并由第二凸轮驱动用于送料的送料组件、用于夹料的料夹组件、与所述第五凸轮相配合并由第五凸轮驱动用于推动料夹组件运动的摆臂组件、与所述第一凸轮相配合并由第一凸轮驱动用于控制料夹组件夹料的料夹导向组件,以及与所述第三凸轮和第四凸轮分别相配合并由第三凸轮和第四凸轮同时驱动用于固定料并切料的切料组件,所述摆臂组件设置于所述框架内,所述料夹组件和料夹导向组件均与所述框架外侧相连接,所述送料组件和切料组件均与框架底部外侧相连接,所述送料组件还与切料组件相连接。
【技术特征摘要】
1.一种凸轮组合插件工作头装置,其特征在于:包括电机和与所述电机相连接的变速箱,所述变速箱上连接有框架,所述框架上设有主轴,所述主轴与所述变速箱相连接,所述主轴上依次设有第五凸轮、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮,所述框架上还设有与所述第二凸轮相配合并由第二凸轮驱动用于送料的送料组件、用于夹料的料夹组件、与所述第五凸轮相配合并由第五凸轮驱动用于推动料夹组件运动的摆臂组件、与所述第一凸轮相配合并由第一凸轮驱动用于控制料夹组件夹料的料夹导向组件,以及与所述第三凸轮和第四凸轮分别相配合并由第三凸轮和第四凸轮同时驱动用于固定料并切料的切料组件,所述摆臂组件设置于所述框架内,所述料夹组件和料夹导向组件均与所述框架外侧相连接,所述送料组件和切料组件均与框架底部外侧相连接,所述送料组件还与切料组件相连接。2.根据权利要求1所述的一种凸轮组合插件工作头装置,其特征在于:所述框架顶部设有开孔,所述开孔内固定有轴承,所述轴承套在所述主轴上。3.根据权利要求1所述的一种凸轮组合插件工作头装置,其特征在于:所述电机与所述变速箱通过皮带或链条相连接,所述变速箱内设有蜗轮蜗杆,所述主轴与所述蜗轮蜗杆相连接。4.根据权利要求1所述的一种凸轮组合插件工作头装置,其特征在于:所述料夹组件包括料夹导轨,所述料夹导轨与所述框架外侧固定连接,所述料夹导轨上还设有料夹滑块,所述料夹滑块 上固定有滑块盖板,所述滑块盖板上还固定有料夹杆和料夹传动块,所述料夹杆上固定有料夹,所述料夹的一侧设有料夹突起。5.根据权利要求1所述的一种凸轮组合插件工作头装置,其特征在于:所述摆臂组件包括摆臂连接件、摆臂支架和摆臂轴,所述摆臂连接件与所述第五凸轮相配合,所述摆臂连接件的两端分别套在所述摆臂轴上,所述摆臂轴固定于摆臂支架上,所述摆臂支架与所述框架内侧固定连接,所述摆臂连接件上还连接有第一摆臂,所述第一摆臂通过设置于框架上的开孔伸出所述框架并与所述料夹组件的料夹传动块活动连接。6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种凸轮组合插件工作头装置,其特征在于:所述料夹导向组件包括导向传动轴、导向滑块、导向导轨和导向推动块,所述导向传动轴的一端通过设置于框架上的开孔伸入所述框架并与所述框架相连接,所述导向传动轴的一侧还与第一凸轮相配合,所述导向传动轴的另一端与所述导向滑块活动连接,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王霞,王毅博,
申请(专利权)人:王霞,王毅博,
类型:新型
国别省市:广东;44
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