【技术实现步骤摘要】
机器人装置
[0001 ] 本技术涉及一种机器人装置。
技术介绍
现有的机器人装置有很多种，但是结构都比较复杂，也有部分机器人的各个关节活动也不灵活，模拟性不好。本技术的目的是提供一种关节能够活动灵活的机器人装置。上述的目的通过以下的技术方案实现:一种机器人装置，其组成包括器人的上体，所述的机器人上体的上端两侧均开孔，所述的孔连接销轴，所述的销轴连接支臂，所述的支臂内的两侧开有半通孔，所述的半通孔通过纵向转轴连接机器人上肢，所述的上体的下端开有内孔，所述的内孔通过横向转轴连接机器人下肢，所述的机器人上体上端连接机器人头部。所述的机器人装置，所述的机器人上肢的上臂通过销轴连接小臂，所述的上臂和小臂的连接端连接肘关节，所述的机器人的小臂连接手掌。所述的机器人装置，连接板下端连接大腿连接件，大腿连接件与下肢的大腿通过大腿转轴连接，所述的机器人下肢的大腿通过销轴连接小腿，所述的大腿和所述的小腿的前端连接膝关节，所述的机器人的小腿连接脚掌。所述的机器人装置，所述的机器人上体的上端开孔，所述的孔连接机器人上体螺纹杆，所述的机器人头部的下端开孔，所述的孔连接机器人头部螺纹杆，所述的机器人上体螺纹杆通过弹簧连接所述的机器人头部螺纹杆。所述的机器人装置，所述的机器人上体的下端通过转轴连接连接板，所述的连接板通过所述的横向转轴连接所述的机器人下肢，所述的机器人上体通过转轴旋转180°。所述的机器人装置，所述的肘关节和所述的膝关节为扇形，所述的扇形角度为60°。有益效果:1.本技术采用转轴连接各个关节，使机器人关节活动灵活，仿真性好。本技术采用转轴均能旋转180°，使机...
【技术保护点】
一种机器人装置，其组成包括：机器人上体，其特征是：所述的机器人上体的上端两侧均开孔，所述的孔连接销轴，所述的销轴连接支臂，所述的支臂内的两侧开有半通孔，所述的半通孔通过纵向转轴连接机器人上肢，所述的机器人上体的下端开有内孔，所述的内孔通过横向转轴连接机器人下肢，所述的机器人上体的上端连接机器人头部，所述的机器人上肢的上臂通过销轴连接小臂，所述的上臂和所述的小臂的连接端连接肘关节，所述的机器人的小臂连接手掌，所述的机器人下肢的大腿通过销轴连接小腿，所述的大腿和所述的小腿的前端连接膝关节，所述的机器人的小腿连接脚掌，连接板下端连接大腿连接件，大腿连接件与下肢的大腿通过大腿转轴连接，所述的机器人上体的上端开孔，所述的孔连接机器人上体螺纹杆，所述的机器人头部的下端开孔，所述的孔连接机器人头部螺纹杆，所述的机器人上体螺纹杆通过弹簧连接所述的机器人头部螺纹杆，所述的机器人上体的下端通过转轴连接连接板，所述的连接板通过所述的横向转轴连接所述的机器人下肢，所述的机器人上体通过转轴旋转，所述的肘关节和所述的膝关节为扇形，所述的扇形角度为，行动的时候避免旋转过度。
【技术特征摘要】
1.一种机器人装置，其组成包括:机器人上体，其特征是:所述的机器人上体的上端两侧均开孔，所述的孔连接销轴，所述的销轴连接支臂，所述的支臂内的两侧开有半通孔，所述的半通孔通过纵向转轴连接机器人上肢，所述的机器人上体的下端开有内孔，所述的内孔通过横向转轴连接机器人下肢，所述的机器人上体的上端连接机器人头部，所述的机器人上肢的上臂通过销轴连接小臂，所述的上臂和所述的小臂的连接端连接肘关节，所述的机器人的小臂连接手掌，所述的机器人下肢的大腿通过销轴连接小腿，所述的大腿和所述的小腿的前端连接膝...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷国华，许宪东，王鑫，
申请(专利权)人：黑龙江工程学院，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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