承载盒及其限位保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种承载盒及其限位保护装置。其中，承载盒的限位保护装置包括：第一限位部，设置在侧板的第一高度处，用于在承载盒上升至第一高度的情况下输出第一限位信号；以及限位控制部，与第一限位部和承载盒的驱动部均相连接，用于在接收到第一限位信号的情况下，控制驱动部断电。通过本实用新型专利技术，解决了现有技术中承载盒限位保护装置无法控制电机停止的问题，进而避免了承载盒继续向上移动，与上料机械手相互碰撞，到达了延长承载盒寿命，避免损失的效果。

【技术实现步骤摘要】
承载盒及其限位保护装置
本技术涉及限位工装领域，具体而言，涉及一种承载盒及其限位保护装置。
技术介绍
在电池片经过丝网印刷过后，需要对电池片的印刷质量以及转换效率进行检测，所以需要进行分类检测。分类检测过程中，首先将印刷后的电池片放置在缓冲用承载盒内，在上料过程中由电机带动承载盒向上运动，并由安装在承载盒上方的上料机械手将电池片传送至检测位置。然而在电机内部控制电路板卡出现异常或程序出现故障死机等问题时，现有的承载盒限位保护装置无法使电机自行停止，导致在上述异常情况下，电机带动承载盒继续向上移动，最终导致承载盒动作超过限定位置与上料机械手相互碰撞造成大量的碎片，给生产车间带来损失。针对相关技术中承载盒限位保护装置无法控制电机停止的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种承载盒及其限位保护装置，以解决承载盒限位保护装置无法控制电机停止的问题。根据本技术的一个方面，提供了一种承载盒的限位保护装置，其中，承载盒设置在安装座上，安装座具有底板和设置在底板上并向上延伸的侧板，限位保护装置包括:第一限位部，设置在侧板的第一高度处，用于在承载盒上升至第一高度的情况下输出第一限位信号；以及限位控制部，与第一限位部和承载盒的驱动部均相连接，用于在接收到第一限位信号的情况下，控制驱动部断电。进一步地,侧板包括对应设置在底板两端的第一侧板和第二侧板，其中，在第一侧板的第一高度处和第二侧板的第一高度处均设置有第一限位部。进一步地，第一限位部为对射式光纤传感器。进一步地，限位控制部包括:继电器，其中，继电器的开关触点设置在驱动部的供电回路中，继电器的控制线圈与第一限位部的信号输出端相连接。进一步地，限位控制部还包括:放大器，连接在第一限位部的信号输出端与继电器的控制线圈之间。进一步地，限位保护装置还包括:第二限位部，设置在侧板的第二高度处，并与限位控制部相连接，用于在承载盒上升至第二高度的情况下输出第二限位信号，其中，第二高度小于第一高度，其中，限位控制部用于在接收到第二限位信号的情况下，控制驱动部停止运行。进一步地，第一限位部与第二限位部之间的垂直距离为40mm-50mm。根据本技术的另一方面，提供了一种承载盒，包括本技术上述内容所提供的任一种承载盒的限位保护装置。在本技术中，采用具有以下结构的承载盒的限位保护装置:第一限位部，设置在侧板的第一高度处，用于在承载盒上升至第一高度的情况下输出第一限位信号；以及限位控制部，与第一限位部和承载盒的驱动部均相连接，用于在接收到第一限位信号的情况下，控制驱动部断电。通过设置第一限位部，并在承载盒上升至第一高度的情况下，控制承载盒的驱动部断电，实现了在承载盒的上升高度超出限定位置的时候，强行将驱动部断电，此种强行控制驱动部断开的限位保护装置，不受电机板卡异常或程序故障等问题的限制，能够保证电机停止，解决了现有技术中承载盒限位保护装置无法控制电机停止的问题，进而避免了承载盒继续向上移动，与上料机械手相互碰撞，到达了延长承载盒寿命，避免损失的效果。【附图说明】构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1是根据本技术实施例的承载盒的限位保护装置的示意图；以及图2是根据本技术优选实施例的承载盒的限位保护装置的示意图。【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本技术实施例提供了一种承载盒的限位保护装置，以下对本技术实施例所提供的限位保护装置进行具体介绍:图1是根据本技术实施例的承载盒的限位保护装置，如图1所示，该限位保护装置主要包括第一限位部10和限位控制部20，其中:第一限位部10设置在侧板的第一高度处，用于在承载盒上升至第一高度的情况下输出第一限位信号，其中，承载盒设置在安装座上，安装座具有底板和设置在底板上并向上延伸的侧板。限位控制部20与第一限位部10和承载盒的驱动部均相连接，用于在接收到第一限位信号的情况下，控制驱动部断电，在本技术实施例中，驱动部主要是驱动电机。本技术实施例所提供的承载盒的限位保护装置，通过设置第一限位部，并在承载盒上升至第一高度的情况下，控制承载盒的驱动部断电，实现了在承载盒的上升高度超出限定位置的时候，强行将驱动部断电，此种强行控制驱动部断开的限位保护装置，不受电机板卡异常或程序故障等问题的限制，能够保证电机停止，解决了现有技术中承载盒限位保护装置无法控制电机停止的问题，进而避免了承载盒继续向上移动，与上料机械手相互碰撞，到达了延长承载盒寿命，避免损失的效果。图2是根据本技术优选实施例的承载盒的限位保护装置的示意图，如图2所示，在该优选实施例中，设置在安装座40的底板41上侧板包括第一侧板42和第二侧板43，第一侧板42和第二侧板43对应设置在底板41的两端,并且在第一侧板42的第一高度处和第二侧板43的第一高度处，均设置有第一限位部10，具体地，在本技术实施例中，两个第一限位部10可以为对射式光纤传感器，当位于安装座40的承载盒50向上运动时，如果运动高度达到第一高度，则承载盒50会阻挡对射式光纤传感信号的发射和接收，对射式光纤传感器在信号的发射和接收收到阻挡的情况下，输出第一限位信号至限位控制部20，限位控制部20在接收到第一限位信号的情况下，控制承载盒50的驱动部60断电，S卩，限位控制部20控制驱动电机断电。通过将第一限位部设置为对射式传感器，实现了利用对射式传感器的敏感特性对承载盒的上升高度进行快速检测，进而在承载盒上升至第一高度的情况下迅速传输信号至限位控制部，以使限位控制部及时控制驱动部断电，达到了保证限位保护装置能够快速地对承载盒进行保护，进而提高承载盒的安全性。具体地，在本技术实施例中，限位控制部20主要包括继电器22，该继电器22的开关触点设置在驱动部60的供电回路中，继电器22的控制线圈与第一限位部10的信号输出端相连接，其中，继电器22可以为常闭继电器，在第一限位部10未产生第一限位信号的情况下，继电器22处于闭合状态，驱动部60的供电回路处于导通状态，驱动部60驱动承载盒50正常上升，而当承载盒50上升至第一高度的情况下，由于第一限位部10的信号发射和接收受阻，第一限位部10将产生第一限位信号至继电器22的控制线圈，当控制线圈中具有信号流通时，继电器22的开关断开，使得驱动部60的供电回路处于断开状态，达到控制驱动部60断电，以此实现了以小成本低面积的电路设计，解决承载盒限位保护装置无法控制电机停止的问题。优选地，限位控制部20还可以包括放大器21，该放大器21连接在第一限位部10的信号输出端与继电器22的控制线圈之间，用于将第一限位信号放大后传输至继电器22的控制线圈，如果第一限位部10输出的第一限位信号比较微弱的话，很可能出现继电器22没有感知到第一限位信号，导致没有及时断开驱动部60的供电回路，通过在第一限位部10的信号输出端和继电器22的控制线圈之间设置放大器21，对第一限位信号进行放大，避免了上述弊端的出现，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种承载盒的限位保护装置，其特征在于，所述承载盒设置在安装座上，所述安装座具有底板和设置在所述底板上并向上延伸的侧板，其中，所述限位保护装置包括：第一限位部，设置在所述侧板的第一高度处，用于在所述承载盒上升至所述第一高度的情况下输出第一限位信号；以及限位控制部，与所述第一限位部和所述承载盒的驱动部均相连接，用于在接收到所述第一限位信号的情况下，控制所述驱动部断电。

【技术特征摘要】
1.一种承载盒的限位保护装置，其特征在于，所述承载盒设置在安装座上，所述安装座具有底板和设置在所述底板上并向上延伸的侧板，其中，所述限位保护装置包括: 第一限位部，设置在所述侧板的第一高度处，用于在所述承载盒上升至所述第一高度的情况下输出第一限位信号；以及 限位控制部，与所述第一限位部和所述承载盒的驱动部均相连接，用于在接收到所述第一限位信号的情况下，控制所述驱动部断电。2.根据权利要求1所述的限位保护装置，其特征在于， 所述侧板包括对应设置在所述底板两端的第一侧板和第二侧板，其中，在所述第一侧板的所述第一高度处和所述第二侧板的第一高度处均设置有所述第一限位部。3.根据权利要求1所述的限位保护装置，其特征在于， 所述第一限位部为对射式光纤传感器。4.根据权利要求1所述的限位保护装置，其特征在于，所述限位控制部包括: 继电器，其中，所述继电...

【专利技术属性】
技术研发人员：许明金，符昌京，邓清龙，陈耀军，席斌，郑在国，
申请(专利权)人：海南英利新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;66