【技术实现步骤摘要】
一种轨道路面清洁车吸尘口准确避障联动控制系统
本专利技术涉及一种控制系统，特别涉及一种轨道路面清洁车吸尘口准确避障联动控制系统。
技术介绍
: 目前，用于避障的系统主要有:激光雷达成像技术通过激光器扫描显示目标的三维图像、距离和速度等信息，进行目标定位和识别，缺点在于对激光器及其扫描装置要求高，成像质量差，速度慢，而且结构复杂，体积庞大和成本高的缺点。超声测距技术采用超声波传感器作为测距传感器，可以用于室内移动机器人、小车等避障，适用于测距精度不是很严、测量距离较短的情况，但是易于受环境温度、气流、超声波束与目标物体的入射角的变化等影响，而且分辨率较差。
技术实现思路
: 本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种轨道路面清洁车吸尘口准确避障联动控制系统，能精确测定障碍物方位，并联动精确控制吸尘口到达障碍物时能准确提升位置，具有目标识别、测距、测速和智能避障等功能。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:本专利技术由从动轮、张紧轮、激光器、工控机、显示器、摄像头、伺服驱动器、交流伺服电机、吸尘口、车身、螺母座、丝杆、车轮、主动轮、链条、支架和编码器组成，其特征是:车身和支架相连，支架上有从动轮，从动轮通过链条和车轮上的主动轮相连，张紧轮和链条相连，车身的下方固定有激光器、摄像头、交流伺服电机，车身的上方固定有工控机、伺服驱动器，工控机和显示器相连，交流伺服电机和丝杆相连，丝杆和螺母座相连，螺母座和吸尘口相连，从动轮和编码器相连。自编满足要求的程序嵌入到工控机中。由于采用上述技术方案，本专利技术所具有的优点和积极效果是:安装调试方便，判断准确...
【技术保护点】
一种轨道路面清洁车吸尘口准确避障联动控制系统，由从动轮、张紧轮、激光器、工控机、显示器、摄像头、伺服驱动器、交流伺服电机、吸尘口、车身、螺母座、丝杆、车轮、主动轮、链条、支架和编码器组成，其特征是：车身（10）和支架（16）相连，支架（16）上有从动轮（1），从动轮（1）通过链条（15）和车轮（13）上的主动轮（14）相连，张紧轮（2）和链条（15）相连，车身（10）的下方固定有激光器（3）、摄像头（6）、交流伺服电机（8），车身（10）的上方固定有工控机（4）、伺服驱动器（7），工控机（4）和显示器（5）相连，交流伺服电机（8）和丝杆（12）相连，丝杆（12）和螺母座（11）相连，螺母座（11）和吸尘口（9）相连，从动轮（1）和编码器（17）相连。
【技术特征摘要】
1.一种轨道路面清洁车吸尘口准确避障联动控制系统，由从动轮、张紧轮、激光器、工控机、显示器、摄像头、伺服驱动器、交流伺服电机、吸尘口、车身、螺母座、丝杆、车轮、主动轮、链条、支架和编码器组成，其特征是:车身(10)和支架(16)相连，支架(16)上有从动轮Cl),从动轮(I)通过链条(15)和车轮(13)上的主动轮(14)相连，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵世田，葛友华，崔治，卢倩，韦洪钟，李静静，
申请(专利权)人：江苏紫光吉地达环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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