本发明专利技术涉及一种数字多环路的波形控制焊接的方法，包括以下步骤：采集发送模块采集焊接参数，将采集的所述焊接参数输入环路控制模块；获取参数模块根据焊接条件获取相应的控制波形参数；环路控制模块根据控制波形参数调节焊接参数，输出调节后的焊接参数。本发明专利技术还公开了一种数字多环路的波形控制焊接的装置。本发明专利技术通过由控制环路，以控制波形参数为标准来调节焊接参数，相较于现有的焊接方法，数字焊接的基准更加准确，调节方式更加科学，有利于提高数字焊接的精度。
【技术实现步骤摘要】
数字多环路的波形控制焊接的方法及装置
本专利技术涉及数字多环路控制焊接的
，尤其涉及一种数字多环路的波形控制焊接的方法及装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，人们对产品的精度要求越来越高，从而要求制造精度越来越高。其中，焊接技术是制造过程中的常用技术，然而，现有的焊接技术，在焊接过程中焊接电压、电流不能及时的根据焊接负载来调整，即焊接过程中，经常会出现焊接电压、电流与焊接负载不匹配的情况，从而达不到精确的焊接标准，影响焊接质量。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供数字多环路的波形控制焊接的方法及装置，旨在提高焊接参数的精度，从而提闻焊接精度。为实现上述目的，本专利技术提供的一种数字多环路的波形控制焊接的方法包括以下步骤:采集发送模块采集焊接参数，将采集的所述焊接参数输入环路控制模块；参数获取模块根据焊接条件获取相应的控制波形参数；环路控制模块根据所述控制波形参数调节所述焊接参数，输出调节后的所述焊接参数。优选地,所述焊接参数包括电压参数、电流参数、电机负载参数和焊接负载参数；所述环路控制模块包括电压和电流闭合环路以及焊接控制环路，所述根据控制波形参数调节所述焊接参数，输出调节后的所述焊接参数的步骤具体包括:环路控制模块将电压参数和电流参数分别输入电压和电流闭合环路，将电机负载参数和焊接负载参数输入焊接控制环路；焊接控制环路根据控制波形参数调节电流闭合环路，并输出调节后的电压参数和电流参数。[0011 ] 优选地，在所述将采集的所述焊接参数输入环路控制模块的步骤之前，还包括:分类过滤模块根据所述焊接参数的数据类型，应用多阶滤波算法处理所述焊接参数。优选地，在根据所述控制波形参数调节所述焊接参数，输出调节后，的所述焊接参数的步骤之后还包括:修正模块比较所述控制波形参数与所述调整后的焊接参数，当存在偏差时，修正所述偏差。优选地，在所述根据焊接条件获取相应的控制波形参数的步骤之后，还包括:存储模块存储所述控制波形参数。本专利技术进一步提出一种数字多环路的波形控制焊接的装置，包括:采集发送模块:用于采集焊接参数，将采集的所述焊接参数输入环路控制模块；参数获取模块:用于根据焊接条件获取相应的控制波形参数；环路控制模块:根据控制波形参数调节电流闭合环路，并输出调节后的电压参数和电流参数。优选地，所述环路控制模块具体用于:将电压参数和电流参数分别输入电压和电流闭合环路；将电机负载参数和焊接负载参数输入焊接控制环路；所述焊接控制环路根据环路控制算法处理所述电压参数和电流参数，并输出处理后的所述电压参数和电流参数。优选地，数字多环路的波形控制焊接的装置还包括:分类过滤模块:用于根据所述焊接参数的数据类型，应用多阶滤波算法处理所述焊接参数。优选地，数字多环路的波形控制焊接的装置还包括:修正模块:用于比较所述控制波形参数与所述调整后的焊接参数，当存在偏差时，修正所述偏差。优选地，数字多环路的波形控制焊接的装置还包括:存储模块:用于存储所述控制波形参数。本专利技术通过在具体的焊接条件下，获取与焊接条件匹配的控制波形参数，然后将采集的焊接参数以预置库中相应的控制波形参数为标准进行调节，该调节是由输入有焊接负载参数和电机负载参数的焊接控制环路来实现。通过由控制环路，以控制波形参数为标准来调节焊接参数，相较于现有的焊接方法，数字焊接的基准更加准确，调节方式更加科学，有利于提高数字焊接的精度。【附图说明】图1为本专利技术数字多环路的波形控制焊接的方法的第一实施例的流程示意图；图2为本专利技术数字多环路的波形控制焊接的方法的第二实施例的流程示意图；图3为本专利技术数字多环路的波形控制焊接的方法的第三实施例的流程示意图；图4为本专利技术数字多环路的波形控制焊接的方法的第四实施例的流程示意图；图5为本专利技术数字多环路的波形控制焊接的装置的第一实施例的功能模块示意图；图6为本专利技术数字多环路的波形控制焊接的装置的第二实施例的功能模块示意图；图7为本专利技术数字多环路的波形控制焊接的装置的第三实施例的功能模块示意图；图8为本专利技术数字多环路的波形控制焊接的装置的第四实施例的功能模块示意图。为了使本专利技术的技术方案更加清楚、明了，下面将结合附图作进一步详述。【具体实施方式】应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供一种数字多环路的波形控制焊接的方法。参照图1，图1为数字多环路的波形控制焊接的方法的第一实施例的流程示意图。在一实施例中，该数字多环路的波形控制焊接的方法包括:步骤S10，采集发送模块采集焊接参数；步骤S20，采集发送模块将采集的焊接参数输入环路控制模块40 ；先采集数字焊接电源的实时焊接参数，然后再将采集到的焊接参数输入环路控制模块40。本实施例中，利用高速MCU采集数字焊接电源的输出电压、电流、焊接负载以及电机负载等焊接参数，将采集到的焊接参数实时的输入到环路控制模块40。步骤S30，参数获取模块根据焊接条件获取相应的控制波形参数；根据焊接条件，获取与焊接条件对应的控制波形参数，然后将控制波形参数输入到环路控制模块40。本实施例中，焊接条件包括焊接工艺、焊接方式、焊接材料以及焊接环境等。经过多次测试，测定各种焊接条件下，焊接效果最好的电流值、电压值、焊接负载值以及电机负载值，将这些参数值与对应的焊接条件预存起来，形成预置库。根据焊接条件，利用波形发生算法，以预置库中选择对应焊接工艺、焊接方式、焊接材料以及焊接环境的电流值、电压值、焊接负载值以及电机负载值为基础，形成控制波形。将控制波形的电流值、电压值、焊接负载值以及电机负载等控制波形参数输入到环路控制模块40。步骤S40，环路控制模块根据控制波形参数调节焊接参数，输出调节后的焊接参数；将控制波形参数作为标准，调节实时采集到的焊接参数，将调节后的焊接参数输出环路控制模块40。本实施例中，将电机负载参数和焊接负载参数输入到焊接控制环路，然后焊接控制环路对电流参数和电压参数进行调节处理，然后再控制输出。本实施例中，通过建立与各种焊接条件最匹配的控制波形参数的预置库，在具体的焊接条件下，获取与焊接条件匹配的控制波形参数，然后将采集的焊接参数以预置库中相应的控制波形参数为标准进行调节，该调节是由输入有焊接负载参数和电机负载参数的焊接控制环路来实现。通过由控制环路，以控制波形参数为标准来调节焊接参数，相较于现有的焊接方法，数字焊接的基准更加准确，调节方式更加科学，有利于提高数字焊接的精度。在上述实施例中，焊接参数包括电压参数、电流参数、电机负载参数和焊接负载参数；环路控制模块包括电压和电流闭合环路以及焊接控制环路，步骤S40具体包括:环路控制模块将电压参数和电流参数分别输入电压和电流闭合环路；将电机负载参数和焊接负载参数输入焊接控制环路；将电压参数输入电压闭合环路，电流参数输入电流闭合环路，电压参数和电流参数输入后产生的基础环路控制数据缓存到环路控制缓存区；控制环路根据环路控制算法处理电压参数和电流参数，并输出处理后的电压参数和电流参数；将电机负载参数和焊接负载参数都输入到焊接控制环路，焊接控制环路根据输入的电机负载参数和焊接负载参数、利用环路控制算法对环路控制缓存区内的数据进行处理，处理后快速调节输出状态与输出参数。本实施例中，通过由控制环路，以控制波形参数为本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种数字多环路的波形控制焊接的方法，其特征在于，包括：采集发送模块采集焊接参数，将采集的所述焊接参数输入环路控制模块；参数获取模块根据焊接条件获取相应的控制波形参数；环路控制模块根据所述控制波形参数调节所述焊接参数，输出调节后的所述焊接参数。
【技术特征摘要】
1.一种数字多环路的波形控制焊接的方法，其特征在于，包括: 采集发送模块采集焊接参数，将采集的所述焊接参数输入环路控制模块； 参数获取模块根据焊接条件获取相应的控制波形参数； 环路控制模块根据所述控制波形参数调节所述焊接参数，输出调节后的所述焊接参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述焊接参数包括电压参数、电流参数、电机负载参数和焊接负载参数；所述环路控制模块包括电压和电流闭合环路以及焊接控制环路，所述环路控制模块根据所述控制波形参数调节所述焊接参数，输出调节后的所述焊接参数的步骤具体包括: 环路控制模块将电压参数和电流参数分别输入电压和电流闭合环路，将电机负载参数和焊接负载参数输入焊接控制环路； 焊接控制环路根据控制波形参数调节电流闭合环路，并输出调节后的电压参数和电流参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将采集的所述焊接参数输入环路控制模块的步骤之前，还包括: 分类过滤模块根据所述焊接参数的数据类型，应用多阶滤波算法处理所述焊接参数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述控制波形参数调节所述焊接参数，输出调节后的所述焊接参数的步骤之后，还包括: 修正模块比较所述控制波形参数与所述调整后的焊接参数，当存在偏差时，修正所述偏差。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据焊接条件获取相应的控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱光，韩瑞弘，
申请(专利权)人：深圳市瑞凌实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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