高度限位器、运行控制系统、方法、装置及起重机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及起重机械技术领域，公开了一种高度限位器、运行控制系统、方法、装置及起重机，用以减少高度限位器的耗电量，延长高度限位器的电源使用时间，进而提高起重机工作的安全性。该高度限位器包括：位移检测装置，用于检测吊钩与变幅小车或起重臂臂架之间的距离；第一无线通信装置，用于与所述起重机的运行控制装置之间发送和接收信号；高度控制装置，分别与所述位移检测装置与第一无线通信装置信号连接，用于当未接收到起重机启动信号或接收到起重机启动信号且未接收到起重机起升档位信号时，输出位移检测关闭信号，控制位移检测装置关闭；并输出第一无线通信装置的发送功能关闭信号，控制第一无线通信装置的发送功能关闭。

【技术实现步骤摘要】
高度限位器、运行控制系统、方法、装置及起重机
本专利技术涉及起重机械
，特别是涉及一种高度限位器、运行控制系统、方法、装置及起重机。
技术介绍
起重设备在运行时，起升吊钩经常会与变幅小车或者起重臂发生碰撞而发生冲顶事故，甚至可能造成财产损失、人员伤亡等事故，因此，在起重设备运行时，有必要对吊钩的安全运行实施相应的控制以防止起升吊钩冲顶，提高起重设备运行的安全性。对于塔机吊钩的安全运行控制，通常采用安装于塔机起升机构的卷筒输出轴上的高度限位器，通过卷筒输出轴与吊钩之间的传动比间接检测吊钩与变幅小车的距离，并配合设置限位开关，进而实现吊钩的安全运行控制。然而，该方法依赖于高度限位器间接检测的距离，当检测距离误差过大时，有可能出现起升吊钩冲顶而导致的安全事故。为了克服检测距离误差过大引起的安全事故，现有技术采用安装于变幅小车或吊钩上的无线通信位移传感器，直接检测吊钩与变幅小车的距离，进而实现吊钩的安全运行控制。但是，本申请的专利技术人发现，无线通信位移传感器经常会因为未得到长期稳定的供电，使得位移传感器无法正常工作，从而导致无法检测吊钩与变幅小车的距离，仍然存在起升吊钩冲顶的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提供了一种高度限位器、运行控制系统、方法、装置及起重机，用以减少高度限位器的耗电量，延长高度限位器的电源使用时间，进而提高起重机工作的安全性。本专利技术提供的起重机高度限位器，包括:位移检测装置，用于检测吊钩与变幅小车或起重臂臂架之间的距离；第一无线通信装置，用于与所述起重机的运行控制装置之间发送和接收信号；高度控制装置，分别与所述位移检测装置与第一无线通信装置信号连接，用于当未接收到起重机启动信号或接收到起重机启动信号且未接收到起重机起升档位信号时，输出位移检测关闭信号，控制位移检测装置关闭；并输出第一无线通信装置的发送功能关闭信号，控制第一无线通信装置的发送功能关闭。在本专利技术技术方案中，当未接收到起重机启动信号或接收到起重机启动信号且未接收到起重机起升档位信号时，高度限位器的位移检测装置和第一无线通信装置的发送功能关闭，即高度限位器能够结合起重机的运行状态来合理有效地对位移检测装置和第一无线通信装置的发送功能进行控制，从而有效地减少高度限位器的耗电量，并延长高度限位器的电源使用时间，使得高度限位器能够可靠长时间地工作，进而提高起重机工作的安全性。优选的，所述高度控制装置，进一步用于当接收到起重机起升档位信号时，输出位移检测开启信号，控制位移检测装置开启。优选的，所述位移检测装置包括超声波位移检测装置。优选的，所述高度控制装置，进一步用于当接收到吊钩与变幅小车或起重臂臂架之间的距离信息的信号时，输出第一无线通信装置的发送功能开启信号，控制第一无线通信装置的发送功能开启。优选的，所述高度控制装置，进一步用于当吊钩与变幅小车或起重臂臂架之间的距离等于设定的安全阈值时，向所述起重机的运行控制装置输出吊钩限位信息。优选的，所述高度限位器还包括太阳能电源，用于向所述位移检测装置、第一无线通信装置和高度控制装置供电。基于相同的专利技术构思，本专利技术还提供一种起重机高度限位器的高度控制装置，包括:接收模块，用于接收起重机启动信号和起重机起升档位信号；第一处理模块，用于当未接收到起重机启动信号或接收到起重机启动信号且未接收到起重机起升档位信号时，输出位移检测关闭信号，控制位移检测装置关闭；并输出第一无线通信装置的发送功能关闭信号，控制第一无线通信装置的发送功能关闭。该高度控制装置能够结合起重机的运行状态来合理有效地对位移检测装置和第一无线通信装置的发送功能进行控制，从而有效地减少高度限位器的耗电量，并延长高度限位器的电源使用时间，使得高度限位器能够可靠长时间地工作，进而提高起重机工作的安全性。基于相同的专利技术构思，本专利技术还提供一种起重机的运行控制系统，包括:设置于变幅小车或起重臂臂架上的如前述技术方案所述的高度限位器，运行控制装置，以及分别与所述运行控制装置信号连接的第二无线通信装置和起升档位给定装置，其中:所述高度限位器和运行控制装置通过第一无线通信装置和第二无线通信装置信号连接；所述运行控制装置，用于当未输出起重机启动信号至所述高度限位器或输出起重机启动信号且未输出起重机起升档位信号至所述高度限位器时，输出所述第二无线通信装置的接收功能关闭信号，控制所述第二无线通信装置的接收功能关闭。该运行控制系统高度限位器能够结合起重机的运行状态来合理有效地对位移检测装置和第一无线通信装置的发送功能进行控制，运行控制装置相应地能够合理有效地对第二无线通信装置的接收功能进行控制，从而有效地减少高度限位器的耗电量，并延长高度限位器的电源使用时间，使得高度限位器能够可靠长时间地工作，同时节约运行控制系统的耗电量，进而提高起重机工作的安全性。基于相同的专利技术构思，本专利技术还提供一种起重机的运行控制方法，包括:输出起重机启动信号和起重机起升档位信号至所述高度限位器；当未输出起重机启动信号至所述高度限位器或输出起重机启动信号且未输出起重机起升档位信号至所述高度限位器时，输出所述第二无线通信装置的接收功能关闭信号，控制第二无线通信装置的接收功能关闭。高度限位器能够结合起重机的运行状态来合理有效地对位移检测装置和第一无线通信装置的发送功能进行控制，该运行控制方法相应地能够合理有效地对第二无线通信装置的接收功能进行控制，从而有效地减少高度限位器的耗电量，并延长高度限位器的电源使用时间，使得高度限位器能够可靠长时间地工作，同时节约运行控制系统的耗电量，进而提高起重机工作的安全性。基于相同的专利技术构思，本专利技术还提供一种起重机的运行控制装置，包括:输出模块，用于输出起重机启动信号和起重机起升档位信号至所述高度限位器；第二处理模块，用于当未输出起重机启动信号至所述高度限位器或输出起重机启动信号且未输出起重机起升档位信号至所述高度限位器时，输出所述第二无线通信装置的接收功能关闭信号，控制第二无线通信装置的接收功能关闭。高度限位器能够结合起重机的运行状态来合理有效地对位移检测装置和第一无线通信装置的发送功能进行控制，该运行控制装置相应地能够合理有效地对第二无线通信装置的接收功能进行控制，从而有效地减少高度限位器的耗电量，并延长高度限位器的电源使用时间，使得高度限位器能够可靠长时间地工作，同时节约运行控制系统的耗电量，进而提高起重机工作的安全性。本专利技术还提供了一种起重机，包括变幅小车或起重臂臂架，以及前述任一技术方案所述的起重机的运行控制系统，有效地减少高度限位器的耗电量，延长高度限位器的电源使用时间，使得高度限位器能够可靠长时间地工作，进而提高起重机工作的安全性。【附图说明】 图1为本专利技术起重机高度限位器一实施例的结构示意图；图2为本专利技术起重机高度限位器一实施例的高度控制装置工作流程示意图；图3为本专利技术起重机高度限位器另一实施例的结构示意图；图4为本专利技术起重机高度限位器的控制装置一实施例的结构示意图；图5为本专利技术起重机运行控制系统一实施例的结构示意图；图6为本专利技术起重机运行控制方法一实施例的流程示意图；图7为本专利技术起重机运行控制装置一实施例的结构示意图；图8为本专利技术起重机运行控制装置另一实施例的结构示意图。附图标记:1-位移检测装置2-第一无线通信装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机高度限位器，其特征在于，包括：位移检测装置，用于检测吊钩与变幅小车或起重臂臂架之间的距离；第一无线通信装置，用于与所述起重机的运行控制装置之间发送和接收信号；高度控制装置，分别与所述位移检测装置与所述第一无线通信装置信号连接，用于当未接收到起重机启动信号或接收到起重机启动信号且未接收到起重机起升档位信号时，输出位移检测关闭信号，控制所述位移检测装置关闭；并输出所述第一无线通信装置的发送功能关闭信号，控制所述第一无线通信装置的发送功能关闭。

【技术特征摘要】
1.一种起重机高度限位器，其特征在于，包括: 位移检测装置，用于检测吊钩与变幅小车或起重臂臂架之间的距离； 第一无线通信装置，用于与所述起重机的运行控制装置之间发送和接收信号； 高度控制装置，分别与所述位移检测装置与所述第一无线通信装置信号连接，用于当未接收到起重机启动信号或接收到起重机启动信号且未接收到起重机起升档位信号时，输出位移检测关闭信号，控制所述位移检测装置关闭；并输出所述第一无线通信装置的发送功能关闭信号，控制所述第一无线通信装置的发送功能关闭。2.如权利要求1所述的高度限位器，其特征在于，所述高度控制装置，进一步用于当接收到起重机起升档位信号时，输出位移检测开启信号，控制所述位移检测装置开启。3.如权利要求2所述的高度限位器，其特征在于，所述位移检测装置包括超声波位移检测装置。4.如权利要求3所述的高度限位器，其特征在于，所述高度控制装置，进一步用于当接收到吊钩与变幅小车或起重臂臂架之间的距离信息的信号时，输出所述第一无线通信装置的发送功能开启信号，控制所述第一无线通信装置的发送功能开启。5.如权利要求1所述的高度限位器，其特征在于，所述高度控制装置，进一步用于当吊钩与变幅小车或起重臂臂架之间的距离等于设定的安全阈值时，向所述起重机的运行控制装置输出吊钩限位信息。6.如权利要求1~5任一所述的高度限位器，其特征在于，所述高度限位器还包括太阳能电源，用于向所述位移检测装置、所述第一无线通信装置和所述高度控制装置供电。7.—种起重机高度限位器的高度控制装置，其特征在于，包括: 接收模块，用于接收起重机启动信号和起重机起升档位信号； 第一处理模块，用于当未接收到起重机启动信号或接收到起重机启动信号且未接收到起重机起升档位信号时，输出位移检测关闭信号，控制所述位移检测装置关闭；并输出所述第一无线通信装置的发送功能关闭信号，控制所述第一无线通信装置的发送功能关闭。8.—种起重机的运行控制系统，其特征在于，包括:设置于变幅小车或起重臂臂架上的如权利要求1所述的高度限位器，运行控制装置，以及分别与所述运行控制装置信号连接的第二无线通信装置和起升档位给定装置，其中: 所述高度限位器和运行控制装置通过所述第一无线通信装置和第二无线通信装置信号连接； 所述运行控制装置，用于当未输出起重机启动信号至所述高度限位器或输出起重机启动信号且未输出起重机起升档位信号至所述高度限位器时，输出所述第二无线通信装置的接收功能关闭信号，控制所述第二无线通信装置的接收功能关闭。9.如权利要求8所述的运行控制系统，其特征在于， 所述运行控制装置，进一步用于在向所述高度限位器输出起重机起升档位信号之后，向所述起重机的起升机构输出起重机起升档位信号，控制所述起升机构动作使吊钩上升。10.如权利要求9所述的运行控制系统，其特征在于， 所述运行控制装置，进一步用于当向所述高度限位器输出起重机起升档位信号时，输出所述第二无线通信装置的接收功能开启信号，控制所述第二无线通信装置的接收功能开启ο11.如权利要求8所述的运行控制系统，其特征在于，所述运行控制装置，进一步用于当未输出起重机启动信号至所述高度限位器或输出起重机启动信号且未输出起重机起升档位信号至所述高度限位器时，输出所述第二无线通信装置的发送功能关闭信号，控制所述第二无线通信装置的发送功能关闭；当向所述高度限位器输出起重机起升档位信号时，输出所述第二无线通信装置的发送功能开启信号，控制所述第二无线通信装置的发送功能开启。12.如权利要求8所述的运行控制系统，其特征在于，所述运行控制装置，进一步用于当接收到所述高度限位器输出的吊钩限位信息时，输出吊钩上升停止信号，控制所述起升机构使吊钩停止运行。13.如权利要求8~12任一所述的运行控制系统，其特征在于，所述运行控制装置，进一步用于当接收到所述第一无线通信装置故障信号、第二无线通信装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：衣磊，黄国勇，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43