手持式猪板油摘取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种手持式猪板油摘取装置，包括不锈钢定夹爪和不锈钢动夹爪，定夹爪固定在夹爪座上，动夹爪通过夹爪轴支撑在夹爪座上，夹爪气缸与动夹爪铰接并带动动夹爪绕夹爪轴转动，动夹爪转动实现定夹爪和动夹爪的靠近和远离以能够夹持和松开猪板油，升降气缸控制夹爪座的升降，升降气缸座上设置两手柄，两手柄上分别设有对应控制夹爪气缸和升降气缸动作的控制开关，滑行轨道与猪胴体输送生产线平行且位于猪胴体输送生产线一侧上方，滑行轨道为滑动小车导向，平衡器两端分别连接滑动小车和升降气缸以实现将升降气缸悬吊于滑动小车上。

【技术实现步骤摘要】
手持式猪板油摘取装置
本技术涉及对屠宰后的猪二分体进行摘取猪板油的专用设备，具体涉及手持式猪板油摘取装置。
技术介绍
我国的畜禽屠宰设备和生产线是在引进前苏联设备的基础上，于上世纪八十年代开始逐步发展起来的，因此我国的畜禽屠宰设备起步较晚，基础较差，虽经二十余年的努力，但与发达国家设备相比，国内设备的性能，卫生安全水平及质量状况还有很大差距。突出表现在产品稳定性、可靠性和安全性较低，耗能高，成套性差。以猪屠宰摘取板油操作为例，目前我国有36000余家猪屠宰企业仍然普遍采用传统手工撕取板油落后方法，一个中型生猪屠宰厂手工撕取板油一般需要4至5人操作，不仅用人多劳动强度特别大，而且效率低人工操作对胴体产生交叉污染，因此急需一种简便实用摘取猪板油的专用装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种手持式猪板油摘取装置。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为:一种手持式猪板油摘取装置，包括不锈钢定夹爪和不锈钢动夹爪，定夹爪固定在夹爪座上，动夹爪通过夹爪轴支撑在夹爪座上，夹爪气缸与动夹爪铰接并带动动夹爪绕夹爪轴转动，动夹爪转动实现定夹爪和动夹爪的靠近和远离以能够夹持和松开猪板油，升降气缸控制夹爪座的升降，升降气缸座上设置两手柄，两手柄上分别设有对应控制夹爪气缸和升降气缸动作的控制开关，滑行轨道与猪胴体输送生产线平行且位于猪胴体输送生产线一侧上方，滑行轨道为滑动小车导向，平衡器两端分别连接滑动小车和升降气缸以实现将升降气缸悬吊于滑动小车上。上述手持式猪板油摘取装置，滑行轨道由工字钢构成，滑动小车两侧的尼龙滚轮限位于工字钢槽内。上述手持式猪板油摘取装置，升降气缸为无杆气缸，夹爪座固定在无杆气缸滑块上。上述手持式猪板油摘取装置，定夹爪通过螺栓固定在夹爪座上，定夹爪的位置可调以调整定夹爪和动夹爪的配合程度。上述手持式猪板油摘取装置，两操作手柄均呈竖立装设，位于升降气缸下方。上述手持式猪板油摘取装置，定夹爪和动夹爪上夹持猪板油的夹持部的夹持面上呈凸凹形成的粗糙结构。在操作前，操作者双手分别握住两手柄，拉动滑动小车，滑动小车沿滑行轨道滑行跟随猪体移动并保持同步状态，根据猪板油部位抬起或下压手柄使张开的夹爪对准板油的下部位置，夹爪被压入猪板油脂肪内，夹爪气缸动作，定夹爪和动夹爪合拢将猪板油夹住，升降气缸动作，夹爪首先完成侧向撕扯动作使猪板油与肉体粘连部分打开一个开口，然后形成向上拉拽的撕扯动作直至把猪板油完全摘取下来。本技术结构简单，使用方便，提高了猪板油摘取的工作效率。【附图说明】下面结合附图对本技术进一步详细的说明:图1为本技术的结构示意图。图2为图1的部分侧视图。图中:1滑行轨道，2滑动小车，3平衡器，4升降气缸座，5升降气缸，6夹爪气缸，7夹爪，8手柄，9控制开关。【具体实施方式】如图1和图2所示，一种手持式猪板油摘取装置，包括夹爪7，夹爪包括不锈钢定夹爪和不锈钢动夹爪。定夹爪固定在夹爪座上，动夹爪通过夹爪轴支撑在夹爪座上。夹爪气缸6与动夹爪铰接并带动动夹爪绕夹爪轴转动，动夹爪转动实现定夹爪和动夹爪的靠近和远离以能够夹持和松开猪板油。升降气缸5控制夹爪座的升降。升降气缸座4上设置两手柄8，两手柄上分别设有对应控制夹爪气缸和升降气缸动作的控制开关9。滑行轨道I与猪胴体输送生产线平行且位于猪胴体输送生产线一侧上方，滑行轨道为滑动小车2导向。平衡器3两端分别连接滑动小车和升降气缸以实现将升降气缸悬吊于滑动小车上。具体地，滑行轨道由工字钢构成，滑动小车两侧的尼龙滚轮限位于工字钢槽内。滚轮采用尼龙材料制成以减轻重量并降低运动时与滑动轨道的噪声。具体地，升降气缸为无杆气缸，节省了空间，夹爪座固定在无杆气缸滑块上。定夹爪通过螺栓固定在夹爪座上，定夹爪的位置可调以调整定夹爪和动夹爪的配合程度。当夹爪磨损后可以容易调整夹爪的间隙。具体地，两操作手柄均呈竖立装设，位于升降气缸下方。定夹爪和动夹爪上夹持猪板油的夹持部的夹持面上呈凸凹形成的粗糙结构，有效防止夹持打滑现象，确保摘取可靠性。采用本技术摘取猪板油，整个摘取板油过程在5s左右时间即可完成，一台设备可超过3个工人手工操作的效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手持式猪板油摘取装置，其特征在于：包括不锈钢定夹爪和不锈钢动夹爪，定夹爪固定在夹爪座上，动夹爪通过夹爪轴支撑在夹爪座上，夹爪气缸与动夹爪铰接并带动动夹爪绕夹爪轴转动，动夹爪转动实现定夹爪和动夹爪的靠近和远离以能够夹持和松开猪板油，升降气缸控制夹爪座的升降，升降气缸座上设置两手柄，两手柄上分别设有对应控制夹爪气缸和升降气缸动作的控制开关，滑行轨道与猪胴体输送生产线平行且位于猪胴体输送生产线一侧上方，滑行轨道为滑动小车导向，平衡器两端分别连接滑动小车和升降气缸以实现将升降气缸悬吊于滑动小车上。

【技术特征摘要】
1.一种手持式猪板油摘取装置，其特征在于:包括不锈钢定夹爪和不锈钢动夹爪，定夹爪固定在夹爪座上，动夹爪通过夹爪轴支撑在夹爪座上，夹爪气缸与动夹爪铰接并带动动夹爪绕夹爪轴转动，动夹爪转动实现定夹爪和动夹爪的靠近和远离以能够夹持和松开猪板油，升降气缸控制夹爪座的升降，升降气缸座上设置两手柄，两手柄上分别设有对应控制夹爪气缸和升降气缸动作的控制开关，滑行轨道与猪胴体输送生产线平行且位于猪胴体输送生产线一侧上方，滑行轨道为滑动小车导向，平衡器两端分别连接滑动小车和升降气缸以实现将升降气缸悬吊于滑动小车上。2.根据权利要求1所述的手持式猪板油摘取装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨青红，李士兴，陈肖，
申请(专利权)人：济宁兴隆食品机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37