钢管管端内外表面同步修磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术为一种钢管管端内外表面同步修磨装置，包括轴向进给机构，由轴向进给机构驱动沿轴向移动的修磨机构，其特征在于，修磨机构为同步修磨机构，包括单个修磨电机和由修磨电机驱动的同步旋转的内、外修磨部件，单个修磨电机驱动内、外修磨部件的磨头旋转；钢管旋转托辊机构，由减速电机驱动链传动并带动托辊机构以使钢管周向旋转。本发明专利技术所提供的钢管管端内外表面同步修磨装置由于采用单电机双驱动方式驱动置于两个独立摆动轴座中修磨轴实现同步修磨动作、采用减速电机驱动螺母丝杆实现磨头进给运动以及对辊驱动实现钢管周向旋转的方案，可对不同外径壁厚钢管管端内外表面实现同步修磨，提高了修磨质量、劳动效率、减少了辅助时间和降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
钢管管端内外表面同步修磨装置
本专利技术涉及钢管修磨装置，具体说涉及一种钢管管端内外表面同步修磨装置。
技术介绍
为对钢管管端内外表面缺陷进行检测，必须对其表面进行修磨处理。现有技术中有单独修磨钢管内表面或外表面的装置，用以实现钢管表面全长或局部的修磨。现有技术中还有一种钢管内外表面磨削设备，专用于精确磨削钢管内外表面以获得精度高的尺寸，这种设备投入及维护成本大，因此用于一般钢管管端内外修磨工序则成本太高、不实用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种钢管管端内外表面同步修磨装置，其可确保钢管管端修磨质量，并提高修磨生产效率且降低生产成本。本专利技术的一种钢管管端内外表面同步修磨装置，包括轴向进给机构，由所述轴向进给机构驱动沿轴向移动的修磨机构，其特征在于，所述修磨机构为同步修磨机构，包括单个修磨电机和由修磨电机驱动的同步旋转的内、外修磨部件，单个修磨电机驱动内、外修磨部件的磨头旋转；钢管旋转托辊机构，由减速电机驱动链传动并带动托辊机构以使钢管周向旋转。本专利技术的钢管管端内外表面同步修磨装置还包括顶升机构、调节机构和配重机构。所述轴向进给机构包括底座、减速电机、联轴器、丝杆、第一轴承座、螺母、驱动销、第二轴承座；其中减速电机、第一轴承座和第二轴承座安装在底座上；减速电机通过联轴器与丝杆形成同轴连接以驱动丝杆完成旋转运动；丝杆通过轴承支撑于第一轴承座和第二轴承座内孔中；螺母以梯形螺纹形式与丝杆形成螺旋副，以实现由丝杆旋转运动改变成螺母的直线运动；驱动销与螺母形成固定连接，且与修磨小车对应的圆柱孔形成配合以驱动小车沿轴向完成进给运动。同步修磨机构包括修磨小车、修磨电机、联轴器、传动部件、皮带传动、内修磨部件、外修磨部件、转臂轴、转臂轴座；修磨小车通过四个轮子支撑于底座的钢轨工作表面上，修磨电机、传动轴座和转轴座安装在修磨小车上；修磨电机通过联轴器与传动部件形成同轴传动；传动部件的传动轴两端以滚动轴承支撑于传动轴座内孔中，两端分别以键连接形式与联轴器及主动皮带轮形成同轴连接。皮带传动包括主动皮带轮、皮带、被动皮带轮；其中主动皮带轮安装于传动轴一端，两个被动皮带轮分别安装于内外修磨部件对应的内外修磨轴的端部，以实现由单电机同步驱动内外修磨动作。内修磨部件包括内修磨轴、内修磨转臂轴座、轴承盖、连接头、砂轮；内修磨轴通过两滚动轴承支撑于内修磨转臂轴座对应轴承孔中，两轴承外端通过轴承盖定位，连接头一端通过螺纹连接与内修磨轴形成固定连接，另一端通过螺栓固定砂轮。外修磨部件包括外修磨轴、外修磨转臂轴座、轴承盖、连接头、砂轮；外修磨轴通过两滚动轴承支撑于外修磨转臂轴座对应轴承孔中，两轴承外端通过轴承盖定位，连接头一端通过螺纹连接与外修磨轴形成固定连接，另一端通过螺栓固定砂轮。内修磨转臂和外修磨转臂以交错方式套入转臂轴外柱面，转臂轴两端贯穿于两转臂座内孔中且轴向紧固。钢管旋转托辊机构包括机架、减速电机、链传动、托辊机构；减速电机及托辊机构安装在机架上；链传动用于将减速电机的功率及扭矩传递给托辊机构；托辊机构包含安装座、辊座、辊轴、圆柱辊、左螺母、右螺母、双向丝杆；安装座通过螺栓安装于机架上，两辊座以燕尾槽形式与安装座形成沿轴线垂直方向滑动，两辊轴分别以轴承形式支撑于两辊座的轴承孔中，两圆柱辊分别以平键与两辊轴紧固连接，左螺母、右螺母沿同一轴线与两辊座紧固，双向丝杆分别与左螺母、右螺母形成左螺旋副、右螺旋副。顶升机构包括气缸支座、铜套、气缸、气缸顶头、导向铜套；两气缸支座通过螺栓紧固于修磨小车的侧面，两铜套安装于两气缸支座对应孔，气缸耳轴分别与铜套形成柱面副，气缸顶头与气缸活塞杆形成螺纹紧固，导向铜套安装于修磨小车对应的孔中，气缸顶头贯穿于导向铜套形成配合。调节机构包括调节螺杆、螺母、弹簧；其中，两调节螺杆分别贯穿于外修磨转臂轴座对应的两个螺孔中并形成螺纹连接，两个螺母分别与两个调节螺杆形成螺纹连接，两个弹簧分别与两个调节螺杆端部形成缓冲部件。配重机构包括配重板、配重块、紧定螺钉、锁紧螺母；其中，两配重板分别焊接于内修磨转臂轴座内修磨转臂轴座转动部位用以平衡内外磨头重量，两配重块分别套于两配重板外围形成间隙配合，两紧定螺钉贯穿于两配重块螺孔并形成螺纹配合，两锁紧螺母与两紧定螺钉形成螺纹配合并用于配重块在配重板上定位。采用本专利技术上述方案的有益效果是:本专利技术所提供的钢管管端内外表面同步修磨装置由于采用单电双驱动方式驱动置于两个独立摆动轴座中修磨轴实现同步修磨动作、采用减速电机驱动螺母丝杆实现磨头进给运动、修磨钢管采用对辊驱动实现周向旋转的方案有效实现钢管管端<500mm内外表面同步修磨，能够对一定范围内不同直径钢管管端内外表面实现同步修磨，提高了修磨质量，并大大提高了劳动效率、减少了辅助时间和降低了生产成本。【附图说明】图1是本专利技术一个实施例的钢管管端内外表面同步修磨装置总体布置的结构主视图；图2是图1所示实施例的钢管管端内外表面同步修磨装置的左视图；图3是图1所示实施例的钢管管端内外表面同步修磨装置中的轴向进给机构结构示意图；图4是图1所示实施例的钢管管端内外表面同步修磨装置中的同步修磨机构结构示意图；图5是图1所示实施例的钢管管端内外表面同步修磨装置中的内修磨部件结构示意图；图6是图1所示实施例的钢管管端内外表面同步修磨装置中的外修磨部件结构示意图；图7是图1所示实施例的钢管管端内外表面同步修磨装置中的钢管旋转托辊机构结构示意图；图8是图7中所示的钢管旋转托辊机构示意图；图9是图1所示实施例的钢管管端内外表面同步修磨装置中的磨头顶升机构结构示意图。【具体实施方式】为让本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本专利技术的【具体实施方式】作详细说明。首先需要说明的是，本专利技术并不限于下述【具体实施方式】，本领域的技术人员应该从下述实施方式所体现的精神来理解本专利技术，各技术术语可以基于本专利技术的精神实质来作最宽泛的理解。图中相同或相似的构件采用相同的附图标记表示。图1是本专利技术一个实施例的钢管管端内外表面同步修磨装置总体布置的结构主视图，图2是图1所示实施例的钢管管端内外表面同步修磨装置的左视图，如图所示，该实施例的钢管管端内外表面同步修磨装置，包括:轴向进给机构1、同步修磨机构2、钢管旋转机构3、顶升机构4、调节机构5、配重机构6。现结合图3至图9详细说明上述各部分机构的结构、相互连接关系和功能。图3是图1所示实施例的钢管管端内外表面同步修磨装置中的轴向进给机构结构示意图，如图3所示，轴向进给机构由底座11、减速电机12、联轴器13、丝杆14、第一轴承座15、螺母16、驱动销17、第二轴承座18组成。其中:底座11用于安装减速电机12、第一轴承座15、第二轴承座18。减速电机12通过联轴器13与丝杆14形成同轴连接以驱动丝杆14完成旋转运动。丝杆14通过轴承支撑于第一轴承座15、第二轴承座18的内孔中。螺母16以梯形螺纹形式与丝杆14形成螺旋副，以实现由丝杆14的旋转运动转变成螺母16的直线运动；驱动销17与螺母形成固定连接，且与修磨小车21 (以下予以说明)对应的圆柱孔形成配合以驱动小车21沿轴向完成进给运动。图4是图1所示实施例的钢管管端内外表面同步修磨装置中的同步修磨机构2结构示意图，如图4所示，同步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢管管端内外表面同步修磨装置，包括轴向进给机构，由所述轴向进给机构驱动沿轴向移动的修磨机构，其特征在于，所述修磨机构为同步修磨机构，包括单个修磨电机和由修磨电机驱动的同步旋转的内、外修磨部件，单个修磨电机驱动内、外修磨部件的磨头旋转；钢管旋转托辊机构，由减速电机驱动链传动并带动托辊机构以使钢管周向旋转。

【技术特征摘要】
1.一种钢管管端内外表面同步修磨装置，包括轴向进给机构，由所述轴向进给机构驱动沿轴向移动的修磨机构，其特征在于，所述修磨机构为同步修磨机构，包括单个修磨电机和由修磨电机驱动的同步旋转的内、外修磨部件，单个修磨电机驱动内、外修磨部件的磨头旋转；钢管旋转托棍机构，由减速电机驱动链传动并带动托棍机构以使钢管周向旋转。2.根据权利要求1所述的钢管管端内外表面同步修磨装置，其特征在于，还包括顶升机构、调节机构和配重机构。3.根据权利要求1或2所述的钢管管端内外表面同步修磨装置，其特征在于，轴向进给机构包括底座、减速电机、联轴器、丝杆、第一轴承座、螺母、驱动销、第二轴承座；其中减速电机、第一轴承座和第二轴承座安装在底座上；减速电机通过联轴器与丝杆形成同轴连接以驱动丝杆完成旋转运动；丝杆通过轴承支撑于第一轴承座和第二轴承座内孔中；螺母以梯形螺纹形式与丝杆形成螺旋副，以实现由丝杆旋转运动改变成螺母的直线运动；驱动销与螺母形成固定连接，且与修磨小车对应的圆柱孔形成配合以驱动小车沿轴向完成进给运动。4.根据权利要求1或2所述的钢管管端内外表面同步修磨装置，其特征在于，同步修磨机构包括修磨小车、修磨电机、联轴器、传动部件、皮带传动、内修磨部件、外修磨部件、转臂轴、转臂轴座；修磨小车通过四个轮子支撑于底座的钢轨工作表面上，修磨电机、传动轴座和转轴座安装在修磨小车上；修磨电机通过联轴器与传动部件形成同轴传动；传动部件的传动轴两端以滚动轴承支撑于传动轴座内孔中，两端分别以键连接形式与联轴器及主动皮带轮形成同轴连接。5.根据权利要求4所述的钢管管端内外表面同步修磨装置，其特征在于，所述皮带传动包括主动皮带轮、皮带、被动皮带轮；其中主动皮带轮安装于传动轴一端，两个被动皮带轮分别安装于内外修磨 部件对应的内外修磨轴的端部，以实现由单电机同步驱动内外修磨动作。6.根据权利要求4所述的钢管管端内外表面同步修磨装置，其特征在于，所述内修磨部件包括内修磨轴、内修磨转臂轴座...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱甲兵，杨锦宁，孙孟轩，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31