致动器、具备其的移载头、使用移载头的部件安装装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术使用紧凑的移载头而使部件安装高速化。本发明专利技术的一种致动器，其搭载于部件安装装置的移载头，且用于使多个喷嘴在一个方向上移动，其中，该致动器具有多个线性电动机，该线性电动机包括：杆，其在喷嘴沿着一个方向移动的喷嘴移动方向上延伸，以将多个磁铁在喷嘴移动方向上排列的状态具备多个磁铁，且在一端连结有喷嘴；多个线圈，其以在喷嘴的移动方向上排列的状态配置，且分别围绕着杆；以及编码器，其用于检测杆的喷嘴移动方向上的位置。多个线性电动机以在与喷嘴移动方向正交的方向上排列的状态且连结有喷嘴的杆的一端向外部露出的状态、且以杆能够分别在喷嘴移动方向上滑动的方式收纳于一个外壳。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及搭载于吸附部件而进行搬运的移载头的致动器、搭载致动器的移载头、使用移载头的部件安装装置以及部件安装方法。
技术介绍
一直以来，已知有具有移载头的部件安装装置，该移载头具备从上方吸附部件并对该部件进行保持的多个喷嘴。通过移动喷嘴保持有部件的状态下的移载头，部件被搬运并安装于基板。例如，在专利文献I所述的部件安装装置中，多个喷嘴以排列成两列的状态搭载于移载头。另外，利用配置于喷嘴的铅垂方向上方且搭载于移载头的致动器，喷嘴分别在铅垂方向上移动(升降)。由此，各喷嘴相对于移载头而在铅垂方向上选择性地相对移动。在先技术文献:专利文献:专利文献1:日本特开2011-82242号公报专利技术概要专利技术要解决的课题然而，近年来，为了实现部件安装的高速化，期望增加搭载于移载头的喷嘴的数量以及使移载头小型化。在增加搭载于小型移载头的喷嘴数量的情况下，需要尽可能地缩小多个喷嘴的水平方向上的间距间隔。例如，在多个喷嘴以呈直线状地排列成两列的状态搭载于移载头的情况下，需要尽可能地缩小列方向上的喷嘴的间距间隔和两列排列的方向上的间距间隔。但是，由于在如专利文献I所述的移载头那样在喷嘴的铅垂方向上方配置有致动器的情况下，致动器的尺寸比喷嘴的尺寸大，因此喷嘴的水平方向上的间距间隔由致动器的尺寸来决定。即，致动器的水平方向上的间距间隔被设定为喷嘴的间距间隔。其结果是，虽然尽可能地缩小喷嘴的水平方向上的间距间隔，但受到配置于喷嘴的铅垂方向上方的致动器的限制。
技术实现思路
因此，本专利技术的课题在于，缩小多个喷嘴的水平方向上的间距间隔而使移载头小型化，由此使用移载头的部件安装实现高速化。解决方案为了解决上述课题，根据本专利技术的第一技术方案，该致动器搭载于部件安装装置的移载头，且用于使多个喷嘴沿着一个方向移动，其中，所述致动器具有多个线性电动机，该线性电动机包括:杆，其在喷嘴沿着一个方向移动的喷嘴移动方向上延伸，以将多个磁铁在喷嘴移动方向上排列的状态具备多个磁铁，且在一端连结有喷嘴；多个线圈，其以在喷嘴移动方向上排列的状态配置，且分别围绕着杆；以及编码器，其用于检测杆的喷嘴移动方向上的位置，多个线性电动机以在与喷嘴移动方向正交的方向上排列的状态且连结有喷嘴的杆的一端向外部露出的状态、且以杆能够分别在喷嘴移动方向上滑动的方式收纳于一个外壳。根据本专利技术的第二技术方案，提供第一技术方案所述的致动器，其中，外壳具有用于收纳各线性电动机的线圈的第一空间和与第一空间分离且用于收纳各线性电动机的编码器的第二空间。根据本专利技术的第三技术方案，提供第二技术方案所述的致动器，其中，连接外部与第一空间的开口形成于外壳。根据本专利技术的第四技术方案，提供第一?第三技术方案中任一项所述的致动器，其中，在沿着喷嘴移动方向观察的情况下，多个线性电动机呈交错状地排列。根据本专利技术的第五技术方案，提供一种部件安装装置的移载头，其中，所述部件安装装置的移载头具备第一?第三技术方案中任一项所述的致动器。根据本专利技术的第六技术方案，提供一种部件安装装置，其中，所述部件安装装置具备第五技术方案所述的移载头。根据本专利技术的第七技术方案，提供一种部件安装方法，该部件安装方法通过使用吸附部件且沿着一个方向移动的多个喷嘴来进行部件安装，其中，准备具有致动器的移载头，所述致动器具有多个线性电动机，该线性电动机包括:杆，其在喷嘴沿着一个方向移动的喷嘴移动方向上延伸，以将多个磁铁在喷嘴移动方向上排列的状态具备多个磁铁，且在一端连结有喷嘴；多个线圈，其以在喷嘴移动方向上排列的状态配置，且分别围绕着杆；以及编码器，其用于检测杆的喷嘴移动方向上的位置，多个线性电动机以在与喷嘴移动方向正交的方向上排列的状态且连结有喷嘴的杆的一端向外部露出的状态、且以杆能够分别在喷嘴移动方向上滑动的方式收纳于一个外壳，使移载头在与喷嘴移动方向正交的方向上移动，并且借助致动器使喷嘴在喷嘴移动方向上移动，由此来进行部件安装。专利技术效果根据本专利技术，能够缩小多个喷嘴的间距间隔而使移载头小型化，由此使用移载头的部件安装能够实现高速化。【附图说明】图1是本专利技术的一实施方式的部件安装装置的移载头的局部立体图。图2是搭载于移载头的状态下的多个喷嘴单元的立体图。图3A是第一喷嘴单元的立体图。图3B是第一喷嘴单元的分解图。图4A是第二喷嘴单元的立体图。图4B是第二喷嘴单元的分解图。图5是致动器单元的剖视图。附图标记说明如下:10移载头12喷嘴18线性电动机(致动器)20外壳24杆26线圈30编码器32磁铁【具体实施方式】以下，参照【附图说明】本专利技术的实施方式。图1是表示本专利技术的一实施方式的部件安装装置的移载头的局部立体图。如图1所示，移载头10具有用于吸附并保持部件的多个喷嘴12。另外，移载头10搭载于向基板等安装部件的部件安装装置，并通过线性电动机等致动器(未图示)沿着水平方向、即X轴方向以及Y轴方向(第三方向以及第二方向)移动。在部件安装装置中，移载头10利用喷嘴12来保持从供给带等部件供给装置(未图示)供给来的部件，并使由喷嘴12保持的部件沿着水平方向移动以使其位于基板的规定的安装位置的上方，使喷嘴12下降并将由该喷嘴12保持的部件安装于基板的规定的安装位置。为了使喷嘴12下降，如图1所示，移载头10具有分别使多个喷嘴12沿着铅垂方向、即Z轴方向(第一方向)移动的第一喷嘴单元14A和第二喷嘴单元14B。需要说明的是，本说明书中的附图仅表示与本专利技术相关的构成要素。因而，附图中并未示出移载头10所必须的全部构成要素。图2是搭载于移载头10的状态下的多个第一喷嘴单元14A和第二喷嘴单元14B的立体图。图3A是第一喷嘴单元14A的立体图，图3B是第一喷嘴单元14A的分解图。图4A是第二喷嘴单元14B的立体图，图4B是第二喷嘴单元14B的分解图。如图3A以及图3B所示，第一喷嘴单元14A具有:喷嘴轴(第一喷嘴轴)16，其沿着Z轴方向(第一方向)延伸，且在Z轴方向的一端(下端)安装有可装卸的喷嘴12 ；以及致动器(第一致动器)18，其用于使喷嘴轴16沿着Z轴方向移动。相同地，如图4A和图4B所示，第二喷嘴单元14B具备:喷嘴轴(第二喷嘴轴)16，其沿着Z轴方向(第一方向)延伸，且在一端(下端)安装有可装卸的喷嘴12 ;以及致动器(第二致动器)18，其用于使喷嘴轴16沿着Z轴方向移动。需要说明的是，在本实施方式的情况下，第一喷嘴单元14A和第二喷嘴单元14B各自的喷嘴轴16和致动器18均相同。第一喷嘴单元14A和第二喷嘴单元14B各自的喷嘴轴16以能够沿着Z轴方向(第一方向)移动的方式支承于移载头10。在本实施方式的情况下，第一喷嘴单元14A和第二喷嘴单元14B各自的致动器18为线性电动机，且 通过如图1所示地收纳于一个外壳20内而形成为一体(被保护)。由此，构成能够使多个喷嘴12选择性地沿着Z轴方向升降的致动器单元22。图5是致动器单元22的剖视图(与Z-X平面平行的剖面)。如图3A?图5所示，第一喷嘴单元14A和第二喷嘴单元14B的致动器18具有:杆24，其沿着喷嘴12移动的方向即Z轴方向延伸，且连结有喷嘴轴16(喷嘴12);线圈支架28，其包括用于使杆24沿着Z轴方向进退的线圈26 ;以及编码器30，其用于检测杆24的Z轴方向位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种致动器，该致动器搭载于部件安装装置的移载头，且用于使多个喷嘴沿着一个方向移动，其中，所述致动器具有多个线性电动机，该线性电动机包括：杆，其在喷嘴沿着一个方向移动的喷嘴移动方向上延伸，以将多个磁铁在喷嘴移动方向上排列的状态具备多个磁铁，且在一端连结有喷嘴；多个线圈，其以在喷嘴移动方向上排列的状态配置，且分别围绕着杆；以及编码器，其用于检测杆的喷嘴移动方向上的位置，多个线性电动机以在与喷嘴移动方向正交的方向上排列的状态且连结有喷嘴的杆的一端向外部露出的状态、且以杆能够分别在喷嘴移动方向上滑动的方式收纳于一个外壳。

【技术特征摘要】
2013.02.19 JP 2013-0303161.一种致动器，该致动器搭载于部件安装装置的移载头，且用于使多个喷嘴沿着一个方向移动，其中， 所述致动器具有多个线性电动机，该线性电动机包括:杆，其在喷嘴沿着一个方向移动的喷嘴移动方向上延伸，以将多个磁铁在喷嘴移动方向上排列的状态具备多个磁铁，且在一端连结有喷嘴；多个线圈，其以在喷嘴移动方向上排列的状态配置，且分别围绕着杆；以及编码器，其用于检测杆的喷嘴移动方向上的位置， 多个线性电动机以在与喷嘴移动方向正交的方向上排列的状态且连结有喷嘴的杆的一端向外部露出的状态、且以杆能够分别在喷嘴移动方向上滑动的方式收纳于一个外壳。2.根据权利要求1所述的致动器，其中， 外壳具有用于收纳各线性电动机的线圈的第一空间和与第一空间分离且用于收纳各线性电动机的编码器的第二空间。3.根据权利要求2所述的致动器，其中， 连接外部与第一空间的开口形成于外壳。4.根据权利要求1至3中任一项所述的致动器，其中， 在...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥田修，壁下朗，大野英明，深美尚树，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP