作业车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种作业车辆，机动平路机(1)具有：发动机(11)、冷却风扇(12)、液压泵(13)、液压马达(14)、电磁比例控制阀(16)、转动传感器(17)、控制部(18)。控制部(18)基于电流值信息，设定用于驱动电磁比例控制阀(16)的电流值。控制部(18)基于由转动传感器(17)检测到的风扇转速，修正被设定的电流值。电流值信息具有根据电流值增减风扇转速的低电流值范围(A)、中电流值范围(B)以及高电流值范围(C)。低电流值范围(A)及高电流值范围(C)相比于中电流值范围(B)，风扇转速的增减比的绝对值小。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆
[0001 ] 本专利技术涉及一种作业车辆。
技术介绍
机动平路机等作业车辆具有用于向散热器等冷却对象进行送风的冷却风扇。冷却风扇被液压马达驱动，利用从液压泵供给来的工作油来驱动液压马达。作为冷却风扇的转速的风扇转速根据向液压马达供给的工作油的量而变化。利用电磁比例控制阀，调整送向液压马达的工作油的量。该电磁比例控制阀被控制部控制。通过使向电磁比例控制阀输出的电流值变化，控制部控制电磁比例控制阀。如果控制部像这样控制电磁比例控制阀，则向液压马达输送的工作油的量被调整，其结果是，能够调整风扇转速。根据冷却对象的温度等来调整风扇转速。例如，利用温度传感器来检测在散热器内流动的冷却水等的温度。控制部根据由温度传感器检测的温度，设定适当的风扇转速(设定值)(参照专利文献I)。专利技术文献专利文献专利文献1:日本特开2013 - 209940号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题但是，液压马达等存在制造误差。因此，即使控制部向电磁比例控制阀输出电流值而使冷却风扇以设定值转动，有时冷却风扇也不会以其设定值转动。需要说明的是，存在如果实际的风扇转速比设定值高则油耗变差这样的问题，还存在如果实际的风扇转速比设定值低就会过热这样的问题。本专利技术的课题在于，使冷却风扇以适当的风扇转速转动。用于解决技术问题的技术手段本专利技术的一方面的作业车辆具有发动机、冷却风扇、液压泵、液压马达、电磁比例控制阀、转动传感器、控制部。液压泵被发动机驱动。液压马达利用从液压泵排出的工作油而被驱动，从而使冷却风扇转动。电磁比例控制阀通过来自控制部的指令值，调整向液压马达供给的工作油的量。转动传感器检测冷却风扇的风扇转速。控制部基于表示风扇转速与电流值的对应的电流值信息，设定用于驱动电磁比例控制阀的电流值。另外，控制部基于由转动传感器检测到的风扇转速，修正被设定的电流值。电流值信息具有根据电流值增减风扇转速的第一及第二电流值范围。第一电流值范围和第二电流值范围彼此连续。第二电流值范围与第一电流值范围相比，风扇转速的增减量相对于电流值的增减量的比的绝对值小。根据该结构，控制部设定用于驱动电磁比例控制阀的电流值。控制部能够基于由转动传感器检测到的风扇转速，修正被设定的电流值。其结果是，利用更适当的值的电流驱动电磁比例控制阀，向液压马达供给的工作油的量成为更适当的量，实际的风扇转速接近设定值。即，冷却风扇能够以更适当的风扇转速转动。在此，在电流值信息仅具有第一电流值范围作为根据电流值增减风扇转速的电流值范围的情况下，产生如下问题。在第一电流值范围以外的电流值范围中，风扇转速不根据电流值而增减，即，即使电流值变化、风扇转速也是一定的。因此，控制部存在不能将设定的电流值向离开第一电流值范围的电流值修正的问题。此外，控制部不能进行电流值的修正的结果是，如果向液压马达供给的工作油的量比最佳值多，则风扇转速比设定值高，产生油耗变差的问题。另外，控制部不能进行电流值的修正的结果是，如果向液压马达供给的工作油的量比最佳值少，则风扇转速比设定值低，产生过热之类的问题。相对于此，本专利技术的作业车辆的控制部不仅具有第一电流值范围、还具有第二电流值范围来作为根据电流值增减风扇转速的电流值范围。因此，在实际的风扇转速离开设定值时，控制部不仅能够将设定的电流值向位于第一电流值范围内的电流值修正，而且也能够向位于第二电流值范围内的电流值修正。其结果是，控制部能够修正的电流值的范围变宽，能够向液压马达供给更适当的量的工作油。因此，冷却风扇能够以更适当的风扇转速转动。另外，第二电流值范围与第一电流值范围相比，风扇转速的增减量相对于电流值的增减量的比的绝对值小。因此，电流值信息接近实际的电流值与风扇转速的关系。其结果是，即使风扇转速偏离设定值，由于控制部能够缩短向设定值修正的时间，所以冷却风扇能够以更适当的风扇转速转动。优选的是，电流值信息还具有根据电流值增减风扇转速的第三电流值范围。第三电流值范围与第一电流值范围相比，风扇转速的增减量相对于电流值的增减量的比的绝对值较小。第一电流值范围是第二电流值范围与第三电流值范围之间的范围。此外，各电流值范围彼此不重复。根据该结构，控制部能够将设定的电流值向位于第三电流值范围内的电流值修正。因此，能够将更适当的量的工作油向液压马达供给。第二电流值范围的最小电流值构成为，能够比第一电流值范围的最大电流值大。优选的是，第二电流值范围的最大电流值优选设为控制部控制的第四电流值范围的最大电流值。根据该结构，控制部能够修正电流值直到第四电流值范围的最大电流值。优选的是，第二电流值范围的最大电流值是从控制部控制的第四电流值范围的最大电流值减去高频信号的振幅的一半值而得到的值以上、第四电流值范围的最大电流值以下。优选的是，第二电流值范围的最大电流值与工作油的温度无关是一定的。优选的是，第二电流值范围的最大电流值与发动机的转速无关是一定的。第二电流值范围的最大电流值构成为，能够比第一电流值范围的最小电流值小。优选的是，第二电流值范围的最小电流值优选设为控制部控制的第四电流值范围的最小电流值。根据该结构，控制部能够修正电流值直到第四电流值范围的最小电流值。优选的是，第二电流值范围的最小电流值是控制部控制的第四电流值范围的最小电流值以上、在第四电流值范围的最小电流值上加上高频信号的振幅的一半值而得到的值以下。优选的是，第二电流值范围的最小电流值与工作油的温度无关是一定的。优选的是，第二电流值范围的最小电流值与发动机的转速无关是一定的。优选的是,在第一及第二电流值范围内，风扇转速与电流值成比例。第一电流值范围中的比例常数的绝对值比第二电流值范围中的比例常数的绝对值大。液压泵能够设为固定容量式泵。在该情况下，作业车辆还具有流量控制阀。流量控制阀控制向液压马达供给的工作油的量。电磁比例控制阀通过控制流量控制阀，控制工作油的量。液压泵也可以是可变容量式。在该情况下，电磁比例控制阀通过控制液压泵，控制向液压马达供给的工作油的量。【专利技术的效果】根据本专利技术，能够使冷却风扇以适当的风扇转速转动。【附图说明】 图1是机动平路机的立体图。图2是机动平路机的侧视图。图3是冷却机构的液压回路图。图4是表不电流值彳目息的曲线图。图5是表示控制部的动作的流程图。图6是表示变形例I及变形例2的电流值信息的曲线图。图7是表示变形例6的电流值信息的曲线图。[0041 ] 图8是表示变形例7的电流值信息的曲线图。图9是变形例8的冷却机构的液压回路图。【具体实施方式】以下，参照附图对本专利技术的机动平路机(作业车辆的一个例子)的实施方式进行说明。图1是机动平路机的立体图，图2是机动平路机的侧视图。如图1及图2所示，机动平路机I具有车辆主体2、工作装置3以及驾驶室4。机动平路机I能够利用工作装置3进行整地作业、除雪作业、轻切削或者材料混合等。车辆主体2包括后部车体21及前部车体22。后部车体21具有多个(例如，四个)后轮211。这些后轮211被来自发动机11的驱动力驱动转动，从而使机动平路机I行驶。后部车体21具有发动机室212。在该发动机室212内收纳有发动机11。另外，在发动机室212内还收纳有未图示的变矩器及变速器等。变矩器与发动机11的输出侧连接，将来自发动机11的动力向变本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业车辆，其特征在于，具有：发动机；冷却风扇；被所述发动机驱动的液压泵；利用从所述液压泵排出的工作油而被驱动，并且使所述冷却风扇转动的液压马达；用于调整向所述液压马达供给的所述工作油的量的电磁比例控制阀；检测所述冷却风扇的风扇转速的转动传感器；基于表示所述风扇转速与电流值的对应的电流值信息，设定用于驱动所述电磁比例控制阀的电流值的控制部；所述控制部基于由所述转动传感器检测到的所述风扇转速，修正被设定的所述电流值，所述电流值信息具有根据所述电流值增减所述风扇转速的第一及第二电流值范围，所述第一电流值范围和所述第二电流值范围彼此连续，所述第二电流值范围与所述第一电流值范围相比，所述风扇转速的增减量相对于所述电流值的增减量的比的绝对值小。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.27 JP 2013-2717061.一种作业车辆，其特征在于，具有: 发动机； 冷却风扇； 被所述发动机驱动的液压泵； 利用从所述液压泵排出的工作油而被驱动，并且使所述冷却风扇转动的液压马达； 用于调整向所述液压马达供给的所述工作油的量的电磁比例控制阀； 检测所述冷却风扇的风扇转速的转动传感器； 基于表示所述风扇转速与电流值的对应的电流值信息，设定用于驱动所述电磁比例控制阀的电流值的控制部； 所述控制部基于由所述转动传感器检测到的所述风扇转速，修正被设定的所述电流值， 所述电流值信息具有根据所述电流值增减所述风扇转速的第一及第二电流值范围， 所述第一电流值范围和所述第二电流值范围彼此连续， 所述第二电流值范围与所述第一电流值范围相比，所述风扇转速的增减量相对于所述电流值的增减量的比的绝对值小。2.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于， 所述电流值信息还具有根据所述电流值增减所述风扇转速的第三电流值范围， 所述第三电流值范围与所述第一电流值范围相比，所述风扇转速的增减相对于所述电流值的增减的比的绝对值小， 所述第一电流值范围是所述第二电流值范围与所述第三电流值范围之间的范围。3.如权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于， 所述第二电流值范围的最小电流值比所述第一电流值范围的最大电流值大。4.如权利要求3所述的作业车辆，其特征在于， 所述第二电流值范围的最大电流值是所述控制部控制的第四电流值范围的最大电流值。5.如权利要求3所述的作业车辆，其特征在于， 所述第二电流值范围的最大电流值是从所述控制部控制的第四电流值范围的最大电流值减去高频信号的振幅的一半值而得到的值以上、所述第四电流值范围的最大电流值以下。6.如权利要求3~...

【专利技术属性】
技术研发人员：小野穣，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP