苗移植机制造技术

本发明专利技术提供能够以简单的操作进行向定位置的苗的栽种，并且操纵部的部件的配置构成的自由度高的苗移植机。构成为：在行驶车体上设置行驶部，在行驶车体的后部设置苗栽种装置，设置有向行驶部以及苗栽种装置传动的变速装置，设置有对苗栽种装置的驱动进行通断的栽种离合器机构，设置有对向行驶部的传动进行通断操作的切换操作部件（16），设置有检测切换操作部件（16）向规定位置的操作的定位栽种检测部件（101），当定位栽种检测部件（101）检测到将切换操作部件（16）操作于规定位置时，则连接栽种离合器机构并且通过来自变速装置的传动，在保持基于切换操作部件（16）的操作的行驶停止状态下使苗栽种装置驱动。

【技术实现步骤摘要】
苗移植机
本专利技术涉及向农田移植苗的苗移植机。
技术介绍
专利文献1所述的乘用插秧机是将在苗载置箱中装载的苗用苗移植装置栽种于农田的机械，通过操作部件的操作进行前后移动，并且能够通过副变速操作杆的操作将行驶状态切换为“路上方式”、“栽种方式”、“中立方式”。并且，来自发动机的动力向行驶传动系和栽种传动系的两方分配，与基于操作部件的行驶速度的高低无关地，在保持一定的栽种间隔的同时，苗栽种装置栽种苗。另外，在专利文献2中公开了一种农用作业车辆，为了通过杆电位计检测用于变速操作的操作部件的操作量，并根据该杆电位计的检测量对液压式无级变速装置的枢轴的开度进行变更，而具备控制电动机工作的机构。在该农用作业车辆中，由于具备如上所述工作的控制电动机，因此无需用复杂的联结机构联结行驶杆和液压式无级变速装置，从而能够削减零件数量并减轻操作部件的操作，减轻作业者在机体操作中所需的劳动。现有技术文献专利文献1：日本特开2012－205504号公报专利文献2：日本特开2011－230596号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，在专利文献1所述的乘用插秧机中，在为了从农田端开始栽种而使机体后退并向农田端降下苗栽种装置进行栽种时，有时由于联动的时刻或农田的作业条件等而无法栽种最初的一株量的苗。为了消除上述问题，需要进行在没有栽种苗的部分作业者通过手工作业进行栽种苗的补栽，或者将副变速操作杆置于行驶传动系与栽种传动系未联动的“中立方式”位置栽种一株量之后，立即操作副变速杆置于“栽种方式”位置等繁琐的操作。此时，需要将副变速操作杆从“中立方式”操作置于“栽种方式”，因此需要将对机体的前后移动进行操作的操作部件操作于中立位置。并且，若通过手工作业栽种苗，则存在作业者耗费的时间和劳动增大等问题。并且，繁琐的操作容易导致误操作而存在苗的栽种精度降低等问题。在专利文献2所述的农用作业车辆中构成为，行驶杆在操纵席附近配设，液压式无级变速装置在机体的下部配设，因此在将控制电动机或来自行驶杆的联结臂按照液压式无级变速装置的朝向配置时，在前后方向上较长地占据在作业车辆的前部设置的发动机盖的内部空间。因此，存在对在操纵部内内置的控制装置或燃料箱等部件的配置空间造成限制的问题。并且，操纵部内在机体左右方向上在内部空间中具有余裕，但是由于操纵部内的下部侧被液压式无级变速装置以及控制电动机占据，存在难以进行重物配置、操纵部内部配置的部件的配置自由度大幅受限的问题。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，以提供消除上述问题的苗移植机为目的。用于解决课题的手段本专利技术为了解决上述课题，具有以下所示的技术方案。即，方案1所述的专利技术是苗移植机，其特征在于，构成为：在行驶车体2上设置行驶部，在该行驶车体2的后部设置苗栽种装置4，设置有向行驶部以及苗栽种装置4传动的变速装置23，设置有对该苗栽种装置4的驱动进行通断的栽种离合器机构，设置有对向上述行驶部的传动进行通断操作的切换操作部件16，设置有检测该切换操作部件16向规定位置的操作的定位栽种检测部件101，当该定位栽种检测部件101检测到将上述切换操作部件16操作于规定位置时，则连接上述栽种离合器机构，并且通过来自上述变速装置23的传动，在保持基于上述切换操作部件16的操作的行驶停止状态下使上述苗栽种装置4驱动。方案2所述的专利技术，是根据方案1所述的苗移植机，其特征在于，构成为：设置有对上述变速装置23进行操作的操作部件14，设置有基于该操作部件14的操作对上述变速装置23进行变速操作的输出切换执行器103，设置有切换上述栽种离合器机构的通断的栽种执行器104，在使上述切换操作部件16向上述行驶部和苗栽种装置4的传动停止的“中立方式”位置的侧方设置上述定位栽种检测部件101，设置有对上述输出切换执行器103和栽种执行器104进行控制的控制装置100，该控制装置100，当将上述操作部件14操作于停止位置且将上述切换操作部件16操作于上述规定位置时，使上述输出切换执行器103工作而使变速装置23变速，并且使上述栽种执行器104工作而使上述苗栽种装置4驱动。方案3所述的专利技术，是根据方案1或2所述的苗移植机，其特征在于，上述切换操作部件16构成为，能够操作于将在上述行驶车体2上设置的副变速机构切换为适合路上的行驶速度的“路上方式”位置、切换为适合农田内的行驶速度的“栽种方式”位置、和使向上述行驶部的传动停止的“中立方式”位置，构成为能够仅从该“中立方式”位置操作于上述规定位置。方案4所述的专利技术，是根据方案1或2所述的苗移植机，其特征在于，当上述定位栽种检测部件101成为检测状态之后经过规定时间时，则切断上述栽种离合器机构，或者使上述变速装置23的输出停止。方案5所述的专利技术，是根据方案1或2所述的苗移植机，其特征在于，构成为：设置有检测上述苗栽种装置4的栽种旋转轴的旋转的旋转检测部件106，当上述定位栽种检测部件101成为检测状态之后，该旋转检测部件106检测到栽种旋转轴的旋转时，则切断上述栽种离合器机构，或者使上述变速装置23的输出停止。方案6所述的专利技术，是根据方案1或2所述的苗移植机，其特征在于，当上述定位栽种检测部件101在第一规定时间内连续地检测到切换操作部件16向规定位置的操作时，则使上述变速装置23变速为第一规定值，当该变速装置23变速为第一规定值后，上述定位栽种检测部件101在第二规定时间内连续地检测到切换操作部件16向规定位置的操作时，则使上述变速装置23变速为第二规定值。方案7所述的专利技术，是根据方案1或2所述的苗移植机，其特征在于，在断开向上述行驶部的传动的“中立方式”位置上设置对上述切换操作部件16施力的施力部件105，当停止上述切换操作部件16向上述规定位置的操作时，则切换操作部件16向“中立方式”位置移动，上述定位栽种检测部件101成为非检测状态。方案8所述的专利技术，是根据方案2所述的苗移植机，其特征在于，将上述变速装置23的操作轴98朝向机体前后方向配置，将上述输出切换执行器103配置在从上述变速装置23偏置于机体左右方向的位置上，将联结该输出切换执行器103和变速装置23的操作轴98的联结部件94，从上述输出切换执行器103朝向机体左右方向配置。方案9所述的专利技术，是根据方案8所述的苗移植机，其特征在于，上述联结部件94构成为能够变更长度。方案10所述的专利技术，是根据方案8或9所述的苗移植机，其特征在于，设置有：支撑上述操作部件14的支撑板211；支撑上述操作部件14的转动支轴200的安装凸缘212；将上述安装凸缘212安装于上述支撑板211的安装部件213；以及介于上述转动支轴200与上述安装凸缘212之间，向上述安装凸缘212施加载荷而限制上述转动支轴200的转动的限制部件215，设置有将上述切换操作部件16的操作向下方传递的第1传动杆141，设置有对在上述行驶车体2上设置的副变速机构进行切换的第2传动杆142，将该第1传动杆141的下部侧与第2传动杆142的上部侧经由联结轴146联结，将该联结轴146配置在上述支撑板211以及输出切换执行器103的下侧且在机体前侧。专利技术的效果根据方案1所述的专利技术，当定位栽种检测部件101检测到将切换操作部件16操作于“中立方式”位置的侧方时，则连接栽种离合器机构并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种苗移植机，其特征在于，构成为：在行驶车体（2）上设置行驶部，在该行驶车体（2）的后部设置苗栽种装置（4），设置有向行驶部以及苗栽种装置（4）传动的变速装置（23），设置有对该苗栽种装置（4）的驱动进行通断的栽种离合器机构（112，115），设置有对向上述行驶部的传动进行通断操作的切换操作部件（16），设置有检测该切换操作部件（16）向规定位置的操作的定位栽种检测部件（101），当该定位栽种检测部件（101）检测到将上述切换操作部件（16）操作于规定位置时，则连接上述栽种离合器机构（112，115），并且通过来自上述变速装置（23）的传动，在保持基于上述切换操作部件（16）的操作的行驶停止状态下使上述苗栽种装置（4）驱动。

【技术特征摘要】
2013.02.15 JP 2013-028028;2013.05.31 JP 2013-116151.一种苗移植机，其特征在于，构成为：在行驶车体(2)上设置行驶部，在该行驶车体(2)的后部设置苗栽种装置(4)，设置有向上述行驶部以及上述苗栽种装置(4)传动的变速装置(23)，设置有对该苗栽种装置(4)的驱动进行通断的栽种离合器机构，设置有对向上述行驶部的传动进行通断操作的切换操作部件(16)，形成有若操作该切换操作部件(16)则停止向上述行驶部的传动的“中立方式”位置，设置有检测该切换操作部件(16)被操作于该“中立方式”位置的侧方的定位栽种检测部件(101)，当该定位栽种检测部件(101)检测到将上述切换操作部件(16)操作于上述“中立方式”位置的侧方时，则连接上述栽种离合器机构，并且通过来自上述变速装置(23)的传动，在保持基于上述切换操作部件(16)的操作的行驶停止状态下使上述苗栽种装置(4)驱动。2.根据权利要求1所述的苗移植机，其特征在于，构成为：设置有对上述变速装置(23)进行操作的操作部件(14)，设置有基于该操作部件(14)的操作对上述变速装置(23)进行变速操作的输出切换执行器(103)，设置有切换上述栽种离合器机构的通断的栽种执行器(104)，设置有对上述输出切换执行器(103)和上述栽种执行器(104)进行控制的控制装置(100)，该控制装置(100)，当将上述操作部件(14)操作于停止位置且将上述切换操作部件(16)操作于上述“中立方式”位置的侧方时，使上述输出切换执行器(103)工作而使上述变速装置(23)变速，并且使上述栽种执行器(104)工作而使上述苗栽种装置(4)驱动。3.根据权利要求1或2所述的苗移植机，其特征在于，上述切换操作部件(16)构成为，能够操作于将在上述行驶车体(2)上设置的副变速机构切换为适合路上的行驶速度的“路上方式”位置、切换为适合农田内的行驶速度的“栽种方式”位置、和上述“中立方式”位置，构成为能够仅从该“中立方式”位置操作于上述“中立方式”位置的侧方。4.根据权利要求1或2所述的苗移植机，其特征在于，构成为：当上述定位栽种检测部件(101)成为检测状态之后经过规定时间时，则切断上述栽种离合器机构，或者使上述变速装置(23)的输出停止。5.根据权利要求1或2所述的苗移植机，其特征在于，构成为：设置有检测上述苗栽种装...

【专利技术属性】
技术研发人员：福井享，清家理伯，山口信，冈田卓也，小佐野光，今泉大介，堀田直岐，高桥学，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP