一种电气产品全自动智能识别分拣系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电气产品全自动智能识别分拣系统，在被测件移动路线的位置上方分别设置有至少一组LED灯，LED灯的轴心上方设置有CCD相机，CCD相机与PC机连接，PC机连接有触摸屏，PC机与PLC控制器连接，PLC控制器的输出端分别通过多个电磁阀与对应的吹气阀和（或）机械手连接，各个吹气阀和（或）机械手设置在输送轨道旁边。本实用新型专利技术的装置及方法能够保证100%的识别和分拣，显著提高了工作效率和质量。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
—种电气产品全自动智能识别分拣系统
本技术属于智能识别检测
，涉及一种电气产品全自动智能识别分拣系统。
技术介绍
机器视觉技术具有非接触性、实时性、速度高、精度高、抗干扰性强，能够大幅度降低成本，提高生产速度和效率，在工业质量检测和控制生产中具有广阔的应用前景。但是，现有的机器视觉检测识别基本上是在静态下具有较佳的效果，许多情况下，检测效果达不到零错判零漏检，包括以下方面:1、实现运动物体检测的方法主要包括:1)背景差分法:能完整快速地分割出运动图像，其不足是易受光线变化影响，背景的更新是关键，不适用于摄像头运动的情况；2)光流法:能检测独立运动的图像，可用于摄像头运动的情况，但计算复杂耗时，较难实现实时监测；3)帧差法:受光线变化影响较小，简单快速，但不能分割出完整的运动对象，需进一步运用目标分割算法。2、物品相距一定间隔的动态检测识别方法。例如广泛应用的交通车辆牌照识别是在车辆保持一定安全间距运动或停止静态下、在特定的颜色背景下取出车牌框架图，然后车牌识别软件里预先植入了所有车牌号码的字符信息，属于模板字符匹配模式识别，其错判率在3%-10%。现有技术的模型都是在理想情况下有很强的识别能力、易实现I对I模板与单个个体的准确检测和识别，而在实际应用中，由于实时环境复杂的情况，会受到各种原因的干扰，往往会出现匹配操作失败，或者给出错误匹配、即使另寻他途，其中自适应控制、模糊逻辑、神经网络等建立数学模型进行模板匹配得到一定特定背景下的应用。由于画面处理速度280-150ms/处、软件运算识别速度0.64-0.58s/只，计算复杂、耗时长，效率低、成本高，不能适应多种场合。目前广泛应用的快速图像匹配算法，例如图像匹配、模板匹配、SSDA、投影匹配等由于计算量太大，耗时长速度特别慢、实时性较差，匹配时间太长，无法应用到高速的工业生产中。不得不采用相对成本较高的高精度的硬件CCD相机弥补不足，软件识别检测和硬件独立发挥作用，往往在实践中，不能自动识别外界物品和环境的变化，不断让人工对CCD相机、灯光、软件识别检测参数综合调整方可取得效果、重复次数多耗时长。所以，现有的软件识别检测连续动态运动产品、漏检和错判率保持相当高的比例，使其不能实施和应用。3、图像的动态表面分析处理。对于图像处理程序而言，不存在动态图像，所谓动态图像也就是每帧图像数据的集合，比如电影和动画片，只要每秒钟在眼前闪过24-30帧图片则对人的眼睛来说，就是一个完整的连续的动画，但是对设备来说，也就是24-30帧图片在I秒钟之内经过了投影区而已，也就是说实际上图像处理程序是对每一帧图片信息进行独立处理的，只是图像属于连续传输的，也就是一帧接一帧，对人来说就像动画，也即所谓的动态处理。动态成像过程中的“退化”，是指由于成像系统各种因素的影响，数字图像的噪声主要来源于图像的获取和传输过程，即图像获取的数字化过程、图像传感器的质量和环境条件、图像传输过程中传输信道的噪声干扰。再一种情况就是运动模糊，都会使得图像识别错判漏判的发生，为了解决这样的问题，适应多种场合进行图像的动态表面分析处理应用，人们希望滤波函数是动态的、可调节的、可自我学习的。设计这样的滤波器是非常困难的，到目前还没有图像的动态表面的滤波器产生。也没有人将图像识别软件和硬件自动结合使用，即使目前世界各国争先开发的智能引导式视觉系统，图像预处理同一个滤波器最多9次的处理次数(二值化，差分，明亮布正，对比度转换，实时差分，实时浓淡补正，模糊处理仅I次)，预处理组合最多13层(二值化，差分，斑点仅能使用I次)，智能引导式视觉系统动态识别自动化产品的节拍、频率仅在低速下有效(仍有漏检和错检不可避免)，对于动态运动的两个靠近的产品、或产品表面有油污、背景会不断变化的产品，无法100%检测出产品的正反面，中高速自动化产品的节拍、频率无法实现。目前的设备轨道上或传送带上物品一个接一个的连续检测，理论上依靠硬件高速摄像或照相视觉识别系统是可以实现连续物品动态运动转变为静态视觉识别和连续检测的，由于其价格和维护费用的昂贵，及对应用环境和操作要求苛刻，到目前没有这方面应用报道。4、触头(双金)是作为小型断路器实现开关、过载长延时和短路瞬动两段保护功能不可或缺的伴侣。触头(双金)的正确装配及完好与否，直接与断路器质量及外观尺寸息息相关，触头(双金)生产操作中很重要的工作就是如何管控双金弯曲面、触头的正反面的识别与分拣操作，到目前一直沿用人工操作目视检测，对同一件触头(双金)等零件重复进行多次核对尺寸、标记、标识面等特征信息，来完成触头(双金)的各个中间环节的产品信息检测、识别和分拣，存在着操作人员眼睛疲劳、情绪化等人为不确定因素，需要耗费大量的人力，而且出错的机率比较高，返工费用很高，报废率高。而机械触摸式检测、光电开关检测等检测方式，因为安装调试困难、检测精度不高、检测速度慢和检测不稳定，难以实现检测产品准确化，所以，目前为止没有替代手工分拣肉眼识别的自动识别检测分拣技术。目前为止，针对以上技术问题，人们研发出上百种软件识别方法、高速高精度的硬件手段，对图像进行预处理、前处理、后处理技术进行图像边缘识别与分割，特别是高速自动化的使用中，效果不是很理想，总会产生误判和漏判产生，达不到100%的识别要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电气产品全自动智能识别分拣系统，解决了现有技术中，对需要判别正反面的检测件，在检测、识别、分拣环节不能以低成本实现自动化，在动态领域，特别是物品连续运动高速自动化的识别过程中，总会产生误判和漏判，达不到100%识别的问题。本技术所采用的技术方案是，一种电气产品全自动智能识别分拣系统，在输送轨道上被测件移动路线的位置上方分别设置有至少一组LED灯，LED灯的轴心上方设置有CXD相机，CXD相机通过USB连接线与PC机连接，USB连接线的两端分别设置有一个消磁环；PC机连接有触摸屏，PC机与PLC控制器连接，PLC控制器的输出端分别与多个电磁阀对应连接，各个电磁阀再与对应的吹气阀和(或)机械手连接，各个吹气阀和(或)机械手设置在输送轨道旁边。本技术的电气产品全自动智能识别分拣系统，其特点还在于:PC机通过串口线与控制盒输入端连接，控制盒通过信号线与单片机控制板连接，控制盒输出端再通过输出端子与PLC控制器连接。沿着输送轨道的输送方向依次布置有四个检测区，依次是左检测区、主检测区、副检测区和右检测区，该四个检测区均处于CCD相机的摄像范围及LED灯的照射范围之下；在主检测区、副检测区和右检测区位置的轨道外侧分别对应设置有吹气口一、吹气口 二及吹气口三，吹气口一、吹气口二及吹气口三分别与各自的吹气阀连通，三组吹气阀分别与控制机构连接。本技术的有益效果是，实现了对检测件正反面100%的智能识别检测和分拣，节约人工成本70%以上，提高生产效率660%以上，操作和计算简单，识别分拣快速准确、稳定可靠，广泛应用于工业产品自动专拣流水线，尤其适用于低压断路器对触头(双金)的自动识别与分拣。【附图说明】图1是本技术分拣系统的结构示意图；图2是本技术分拣系统中的吹气分拣部分示意图；图3本技术分拣系统被测件是触头时的正反面设置示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电气产品全自动智能识别分拣系统，其特点在于：在输送轨道（7）上被测件（8）移动路线的位置上方分别设置有至少一组LED灯（6），LED灯（6）的轴心上方设置有CCD相机（1），CCD相机（1）通过USB连接线（4）与PC机（5）连接，USB连接线（4）的两端分别设置有一个消磁环；PC机（5）连接有触摸屏（9），PC机（5）与PLC控制器（12）连接，PLC控制器（12）的输出端分别与多个电磁阀（16）对应连接，各个电磁阀（16）再与对应的吹气阀（17）和（或）机械手（18）连接，各个吹气阀（17）和（或）机械手（18）设置在输送轨道（7）旁边。

【技术特征摘要】
1.一种电气产品全自动智能识别分拣系统，其特点在于:在输送轨道(7)上被测件(8)移动路线的位置上方分别设置有至少一组LED灯(6)，LED灯(6)的轴心上方设置有CXD相机(I)，C⑶相机(I)通过USB连接线(4 )与PC机(5 )连接，USB连接线(4 )的两端分别设置有一个消磁环；PC机(5)连接有触摸屏(9)，PC机(5)与PLC控制器(12)连接，PLC控制器(12)的输出端分别与多个电磁阀(16)对应连接，各个电磁阀(16)再与对应的吹气阀(17)和(或)机械手(18 )连接，各个吹气阀(17 )和(或)机械手(18 )设置在输送轨道(7 )旁边。2.根据权利要求1所述的电气产品全自动智能识别分拣系统，其特点在于:所述的PC机(5)通过串口线(20)与控制盒(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄和平，黄一淼，
申请(专利权)人：温州中波电气有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33