一种能显示车底盘水平状态的智能平衡车制造技术

一种能显示车底盘水平状态的智能平衡车，包括设有两电动车轮的车底盘，该车底盘前端设有操作杆，车底盘上面设有左脚踏板和右脚踏板，其特征是：所述左脚踏板和右脚踏板之间的车底盘上设有圆形水准器。其通过观察所述圆形水准器中的水泡是否在圆形水准器正中，就可简单、准确地判断车底盘是否处于水平状态，并且使用安全性增强。

【技术实现步骤摘要】
一种能显示车底盘水平状态的智能平衡车
本技术涉及一种电动代步工具，特别是一种能显示车底盘水平状态的智能平衡车。
技术介绍
智能平衡车也叫电动平衡车、体感车、自平衡电动车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪(Solid-State Gyroscopes)来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时，智能平衡车车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，智能平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。使用智能平衡车时，驾驶人把两脚分别放在车底盘的左右踏板上以后，通过控制重心，从而控制车体的加速与减速。身体向前倾斜是加速，向后倾斜是减速，通过控制操作杆向左和向右倾斜是转弯。身体向前倾斜的角度越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置确保它能很好地保持平衡。目前，一般的智能平衡车在开始使用时，为保持车底盘处于水平状态，通常都是采用直接目视车底盘外表状态来确定其是否处于水平状态，但用该方法判断车底盘的水平状态准确性低，易造成驾驶人站上车底盘踏板还未稳定，车子就运行起来，从而影响使用安全。
技术实现思路
本技术为解决一般智能平衡车车底盘水平状态判断准确性低的问题，提供一种改进的智能平衡车，其可以简单、准确地判断车底盘是否处于水平状态，并且使用安全性增强。本技术所述的一种能显示车底盘水平状态的智能平衡车，包括设有两电动车轮的车底盘，该车底盘前端设有操作杆，车底盘上面设有左脚踏板和右脚踏板，其特征是:所述左脚踏板和右脚踏板之间的车底盘上设有圆形水准器。而且该圆形水准器可以安装在车底盘上相应的凹孔中，以保持车底盘原有外表形状。应用时，驾驶人可通过观察所述圆形水准器中的水泡是否在圆形水准器正中，就能够准确判断确定车底盘是否处于水平状态，从而增强了驾驶人开始使用时的使用安全性。本技术的有益技术效果是:其可简单、准确地判断车底盘是否处于水平状态，并且使用安全性增强。【附图说明】图1为本技术结构示意图。【具体实施方式】附图标注说明:操作杆1、车底盘2、电动车轮3、圆形水准器4、右脚踏板21和左脚踏板22。如图1所示，一种能显示车底盘水平状态的智能平衡车，包括设有两电动车轮3的车底盘2，该车底盘前端设有操作杆1，车底盘2上面设有左脚踏板22和右脚踏板21，所述左脚踏板22和右脚踏板21之间的车底盘2上设有圆形水准器4。该圆形水准器4中的水泡在圆形水准器正中时对应车底盘水平状态。所述圆形水准器4可以安装在车底盘2上相应的凹孔中，这样可以使车底盘外表美观。所述圆形水准器4可通过螺钉固定在车底盘2上相应的凹孔中，使其安装方便，圆形水准器4中的水泡在圆形水准器正中时对应车底盘水平状态。当准备驾驶智能平衡车时，驾驶人可以通过观察所述圆形水准器4中的水泡是否在圆形水准器正中，由此准确判断确定车底盘2是否处于水平状态。待调整好车底盘2处于水平状态后，驾驶人再站在车底盘2的左脚踏板22和右脚踏板21上开始安全启动运行。本技术通过观察所述圆形水准器4中的水泡是否在圆形水准器正中，就可简单、准确地判断车底盘是否处于水平状态，使用安全性增强。应该理解到的是:上述实施例只是对本技术的说明，任何不超出本技术实质精神范围内的专利技术创造，均落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能显示车底盘水平状态的智能平衡车，包括设有两电动车轮的车底盘，该车底盘前端设有操作杆，车底盘上面设有左脚踏板和右脚踏板，其特征是：所述左脚踏板和右脚踏板之间的车底盘上设有圆形水准器。

【技术特征摘要】
1.一种能显示车底盘水平状态的智能平衡车，包括设有两电动车轮的车底盘，该车底盘前端设有操作杆，车底盘上面设有左脚踏板和右脚踏板，其特征是:所述左脚踏板和...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建华，
申请(专利权)人：浙江野鹰电动车业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33