【技术实现步骤摘要】
一种全自动送取料机器人
本技术涉及一种工业生产用品，特别是一种全自动送取料机器人。
技术介绍
目前我们使用的平压压痕切线机都是人工在操作，在此操作期间容易产生操作失误，造成工作人员受伤或者产品报废等状况，而且人工操作效率抵，成本也高。
技术实现思路
本技术主要针对以上问题，提供一种机器人完全取代了人工作的操作，节省了人力，提供了效率，降低了成本，从而产生利润最大化的机器人，其采用的技术方案如下:一种全自动送取料机器人包括:平压压痕切线机、壳体、转筒、丝杆、齿轮二、凸轮二、齿轮一、凸轮一、吸盘、齿条二和齿条一，所述壳体通过转动连接的方式与转筒连接，转筒通过转动连接的方式与丝杆连接，齿轮二通过转动连接的方式与转筒连接，齿条二与齿轮二啮合，凸轮二通过转动连接的方式与齿条二连接，齿轮一通过转动连接的方式与丝杆连接，齿条一与齿轮一啮合，凸轮一通过转动连接的方式与齿条一连接，所述吸盘通过固接的方式与其壳体的伸出杆连接，壳体伸出杆与丝杆的丝母固接，丝母移动连接于丝杆，吸盘包括吸盘和气泵，气泵通关过固接的方式与吸盘顶部连接，气泵通过固接的方式与壳体一侧低端连接，所述壳体内置控制系统，控制系统的输出终端分别与气泵、凸轮一和凸轮二的启动系统的接受装置连接。在上述技术方案基础上，所述吸盘均匀分布于壳体的伸出杆上，平压压痕切线机的输出终端与壳体的控制系统输入终端连接，吸盘内侧设有红外感应系统，吸盘内红外感应系统与壳体的控制系统连接。在上述技术方案基础上，所述壳体侧面设有滑道与壳体的伸出杆移动连接。本技术产生的有益效果有:机器人完全取代了人工作的操作，节省了人力，提供了效率，降低了...
【技术保护点】
一种全自动送取料机器人，其特征是，包括：平压压痕切线机、壳体、转筒、丝杆、齿轮二、凸轮二、齿轮一、凸轮一、吸盘、齿条二和齿条一，所述壳体通过转动连接的方式与转筒连接，转筒通过转动连接的方式与丝杆连接，齿轮二通过转动连接的方式与转筒连接，齿条二与齿轮二啮合，凸轮二通过转动连接的方式与齿条二连接，齿轮一通过转动连接的方式与丝杆连接，齿条一与齿轮一啮合，凸轮一通过转动连接的方式与齿条一连接，所述吸盘通过固接的方式与其壳体的伸出杆连接，壳体伸出杆与丝杆的丝母固接，丝母移动连接于丝杆，吸盘包括吸盘和气泵，气泵通关过固接的方式与吸盘顶部连接，气泵通过固接的方式与壳体一侧低端连接，所述壳体内置控制系统，控制系统的输出终端分别与气泵、凸轮一和凸轮二的启动系统的接受装置连接。
【技术特征摘要】
1.一种全自动送取料机器人，其特征是，包括:平压压痕切线机、壳体、转筒、丝杆、齿轮二、凸轮二、齿轮一、凸轮一、吸盘、齿条二和齿条一，所述壳体通过转动连接的方式与转筒连接，转筒通过转动连接的方式与丝杆连接，齿轮二通过转动连接的方式与转筒连接，齿条二与齿轮二啮合，凸轮二通过转动连接的方式与齿条二连接，齿轮一通过转动连接的方式与丝杆连接，齿条一与齿轮一哨合，凸轮一通过转动连接的方式与齿条一连接，所述吸盘通过固接的方式与其壳体的伸出杆连接，壳体伸出杆与丝杆的丝母固接，丝母移动连接于丝杆，吸盘包...
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