本发明专利技术是一种电动滑板车的刹车装置，设于一电动滑板车上，该电动滑板车的刹车装置包含有：一微电脑；一直流/直流转换器；以及一马达驱动器；该电池与该马达驱动器之间定义一连接节点；一负载，连接于一第一电流控制元件；一速度传感器，用以感测车速；一刹车传感器；该第一电流控制元件电性连接于该连接节点；一第二电流控制元件，电性连接于该电池与该连接节点之间。其中，在刹车动作发生时，控制流入该负载的电流，进而控制该马达的刹车力矩；并且控制刹车力矩与车速大小成正比。
【技术实现步骤摘要】
电动滑板车的刹车装置
本专利技术是与电动滑板车有关，特别是指一种电动滑板车的刹车装置。
技术介绍
现有的电动滑板车，其刹车大多是以后轮的泥除板做为刹车片，而在刹车时，使用者是以脚踩该泥除板使其接触后轮而通过摩擦产生阻力，进而产生刹车力。然而，此种刹车方式极为单纯，并不能提供其他电路或讯号的应用。另外，也没有其他的刹车方式能对泥除板刹车提供辅助的效果。电动滑板车，主要通过一电池提供电能给一马达来产生动力，而马达在未接收到电能而被带动转动时，即会由于其自体所产生的反电动势而形成刹车力矩。因此，若能在电动滑板车行进时，将马达在未接收到电能时所产生的刹车力矩应用在刹车动作上，即可达到辅助刹车的效果。PCT专利W02012/163789号专利，揭露了一种电动滑板车，该案的说明书段中揭露了其刹车信号(brake signal)可以是模拟或数字信号，并且可以是多于2个不同的可能数值，由此可以对应于该刹车踏板的踩踏状态来使得电磁刹车可以具有不同的刹车力。然而，此种方式的刹车动作较为精密，使用者必须学习及习惯其操作方式，使用上并不方便。再者，由于该案是感测刹车踏板的踩踏过程，也就是刹车踏板的踩踏角度位置，因此刹车踏板的安装及传感器的组装必须极为精密，否则会因感测到的角度位置不正确而影响刹车力的判断，反而造成刹车的误动作。
技术实现思路
已知的电动滑板车具有以刹车片刹车的动作过于单纯的问题，而已知的马达在未供电而运转时，即会产生反电动势而形成刹车力矩。此外，已知的电动滑板车亦有提供电磁刹车力的技术，然而其在刹车力上是以刹车踏板的踩踏程度来判断应提供的刹车力大小，这在使用学习上并不方便，且也有组装精密度的问题，进而可能导致刹车动作不良的问题。因此，本专利技术要发展出一种刹车装置，来将马达所产生的刹车力矩应用在刹车动作中，进而达到利用马达的刹车力矩来提供刹车力矩的目的。并且依速度来判断目前应提供的刹车力，进而解决掉现有技术中需要学习的问题，且也不需极高的组装精密度，在判断刹车力的提供上更为简单及准确。本专利技术所提供的一种电动滑板车的刹车装置，设于一电动滑板车上，该电动滑板车具有一踏板、一前轮、一后轮、一把手通过一立管枢接于该踏板且连接于该前轮、一马达以及一电池，该电动滑板车的刹车装置包含有:一微电脑；一直流/直流转换器，电性连接于该微电脑以及该电 池；以及一马达驱动器，电性连接于该微电脑、该马达、该电池以及该直流/直流转换器，用以受该微电脑的控制来驱动该马达；该电池与该马达驱动器之间定义一连接节点；该电动滑板车的刹车装置还包含有:一负载，其一端连接于一第一电流控制元件，另一端接地；一速度传感器，设于该前轮、该后轮或该马达，且电性连接于该微电脑，用以感测车速；一刹车传感器，设于该电动滑板车上且电性连接于该微电脑，用以感测刹车动作；该第一电流控制元件电性连接于该连接节点；一第二电流控制元件，电性连接于该电池与该连接节点之间，用以对进入或流出该电池的电流进行侦测及控制；其中，在刹车动作发生时，该微电脑依据目前车速来控制该第一电流控制元件，进而控制流入该负载的电流，进而控制该马达的刹车力矩；且控制刹车力矩与车速大小成正比。通过本专利技术的上述结构，可利用马达的刹车力矩来提供刹车力矩。此外，亦可配合其他实体刹车动作(利如使用刹车片刹车)，可使刹车的效果更好。此外，通过车速来判断目前应提供的刹车力，可不需学习其操作方式，而单纯仅感测有无刹车的动作即可，此不需极高的组装精密度，在判断刹车力的提供上可更为简单及准确。【附图说明】图1是本专利技术第一实施例的电路方块图。图2是本专利技术第一实施例的结构示意图。图3是本专利技术第一实施例的关系示意图，显示车速与刹车力的关系。图4是本专利技术第二实施例的电路方块图。图5是本专利技术第二实施例的结构示意图。【符号说明】10电动滑 板车的刹车装置11微电脑12直流/直流转换器13马达驱动器14 负载15速度传感器16刹车传感器17第一电流控制元件18第二电流控制元件N连接节点20电动滑板车的刹车装置23马达驱动器24 负载26刹车传感器27第一电流控制元件28第二电流控制元件90电动滑板车91 踏板92 前轮93 后轮94 把手95 立管96 马达97 电池98刹车片【具体实施方式】如第图1至图3所示，根据本专利技术第一较佳实施例所提供的一种电动滑板车的刹车装置10，设于一电动滑板车90上，该电动滑板车90具有一踏板91、一前轮92、一后轮93、一把手94通过一立管95枢接于该踏板91且连接于该前轮92、一马达96、一电池97以及一刹车片98,该电动滑板车的刹车装置10主要由一微电脑11、一直流/直流转换器12、一马达驱动器13、一负载14、一速度传感器15、一刹车传感器16、一第一电流控制兀件17以及一第二电流控制元件18所组成，其中:该电动滑板车90本身属现有结构，因此其详细构造及操作方式容不赘述。然而，需特别说明的是，该刹车片98可设于后轮93而为一泥除板，或亦可是一个刹车踏板或刹车把手而利用刹车线拉动刹车块来对该前轮92或后轮93产生刹车作用。于本案中以后轮93的泥除板为例。该微电脑11，具运算处理的能力，为现有元件，容不赘述。该直流/直流转换器12，电性连接于该微电脑11以及该电池97。该马达驱动器13，电性连接于该微电脑11、该马达96、该电池97以及该直流/直流转换器12，用以受该微电脑11的控制来驱动该马达96。该电池97与该马达驱动器13之间定义一连接节点N。该负载14，其一端连接于该第一电流控制元件17，另一端接地。于本实施例中可为一电阻或一线性负载。该第一电流控制元件17电性连接于该连接节点N。于本实施例中，该第一电流控制元件17为一电流控制器，用以感测进入该负载14的电流并控制其电流大小。该速度传感器15，设于该前轮92、该后轮93或该马达96，且电性连接于该微电脑11，用以感测车速。于本实施例中，该速度传感器15是以设于该前轮92为例。该刹车传感器16，设于该电动滑板车90上且电性连接于该微电脑11，用以感测刹车动作。于本实施例中，该刹车传感器16为一动态传感器，设于该刹车片98，用以感测该刹车片98的动态。在实施上，实体刹车的动作(即刹车片98抵于后轮93的动作)过程中，由于该刹车传感器16安装于刹车片98上，因此在感测该刹车片98的动态时，可以在该刹车片98抵于后轮93的前即感测到刹车片98的动态，或设定为在刹车片98抵于后轮93的同时才感测到刹车片98的动态。于本实施例中，以先感测到刹车片98的动态后，之后该刹车片98才抵于该后轮93以产生摩擦阻力的状况为例。该第二电流控制元件18，电性连接于该电池97与该连接节点N之间，用以对进入或流出该电池97的电流进行侦测及控制。于本实施例中，该第二电流控制元件18为一电流控制器，用以感测进入或流出该电池97的电流并控制其电流大小。其中，在刹车动作发生时，该微电脑11依据目前车速来控制该第一电流控制元件17，进而控制流入该负载14的电流，进而控制该马达96的刹车力矩；且该微电脑11控制刹车力矩与车速大小成正比。图3是显示本实施例中所设定的刹车力矩转换为实际刹车力之后与车速的关系。此外，该马达96的刹车力矩转换为刹车力之后，其刹车力最大不能大于刹车本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动滑板车的刹车装置，设于一电动滑板车上，该电动滑板车具有一踏板、一前轮、一后轮、一把手通过一立管枢接于该踏板且连接于该前轮、一马达以及一电池，该电动滑板车的刹车装置包含有：一微电脑；一直流/直流转换器，电性连接于该微电脑以及该电池；以及一马达驱动器，电性连接于该微电脑、该马达、该电池以及该直流/直流转换器，用以受该微电脑的控制来驱动该马达；其特征在于：该电池与该马达驱动器之间定义一连接节点；该电动滑板车的刹车装置还包含有：一负载，其一端连接于一第一电流控制元件，另一端接地一速度传感器，设于该前轮、该后轮或该马达，且电性连接于该微电脑，用以感测车速；一刹车传感器，设于该电动滑板车上且电性连接于该微电脑，用以感测刹车动作；该第一电流控制元件电性连接于该连接节点；一第二电流控制元件，电性连接于该电池与该连接节点之间，用以对进入或流出该电池的电流进行侦测及控制；其中，在刹车动作发生时，该微电脑依据目前车速来控制该第一电流控制元件，进而控制流入该负载的电流，进而控制该马达的刹车力矩；且控制刹车力矩与车速大小成正比。
【技术特征摘要】
1.一种电动滑板车的刹车装置，设于一电动滑板车上，该电动滑板车具有一踏板、一前轮、一后轮、一把手通过一立管枢接于该踏板且连接于该前轮、一马达以及一电池，该电动滑板车的刹车装置包含有: 一微电脑； 一直流/直流转换器，电性连接于该微电脑以及该电池；以及 一马达驱动器，电性连接于该微电脑、该马达、该电池以及该直流/直流转换器，用以受该微电脑的控制来驱动该马达；其特征在于: 该电池与该马达驱动器之间定义一连接节点； 该电动滑板车的刹车装置还包含有: 一负载，其一端连接于一第一电流控制元件，另一端接地 一速度传感器，设于该前轮、该后轮或该马达，且电性连接于该微电脑，用以感测车速； 一刹车传感器，设于该电动滑板车上且电性连接于该微电脑，用以感测刹车动作； 该第一电流控制元件电性连接于该连接节点； 一第二电流控制元件，电性连接于该电池与该连接节点之间，用以对进入或流出该电池的电流进行侦测及控制； 其中，在刹车动作发生时，该微电脑依据目前车速来控制该第一电流控制元件，进而控制流入该负载的电流，进而控制该马达的刹车力矩；且控制刹车力矩与车速大小成正比。2.依据权利要求1的电动滑板车的刹车装置，其特征在于:该第二电流控制元件为一电流控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴梅豪，
申请(专利权)人：久鼎金属实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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