抓蔗机用推拉自动复位器制造技术

本实用新型专利技术公布一种使抓蔗机闭式行走液压系统中伺服变量柱塞泵自动回到起始位置的抓蔗机用推拉自动复位器，属于抓蔗机技术领域。包括筒体、螺母、罩Ⅰ、罩Ⅱ和推杆；螺母安装在筒体左端；罩Ⅰ同轴安装在筒体右端；罩Ⅱ同轴安装在螺母左端；推杆配合安装在筒体、罩Ⅰ和罩Ⅱ内，推杆中部设有一圈中位凸台，推杆左端设有一个螺纹沉孔；在中位凸台左侧的推杆上依次设有开口垫圈Ⅰ、弹簧Ⅰ；在中位凸台右侧的推杆上依次设有弹簧Ⅱ、开口垫圈Ⅱ。本实用新型专利技术结构简单可靠、安装与维护方便，可有效控制抓蔗机的前进、后退、转向和停车。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
抓蔗机用推拉自动复位器
本技术属于抓蔗机
，具体涉及一种使抓蔗机闭式行走液压系统中伺服变量柱塞泵自动回到起始位置的抓蔗机用推拉自动复位器。
技术介绍
闭式行走液压系统中伺服变量柱塞泵直接驱动液压马达，实现抓蔗机双向无极变速:前进、倒退、1/2轴距转向、停车。本变量柱塞泵没有中位，若突然启动车辆会出现无法预测的前进或倒退。因而十分危险甚至造成事故。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种抓蔗机用推拉自动复位器。本技术通过以下技术方案实现:一种抓蔗机用推拉自动复位器，包括筒体、螺母、罩1、罩II和推杆；所述的筒体左端外表面开有一段螺纹，筒体右端向内设有一圈凸台；所述的螺母安装在筒体左端，螺母左端向内设有一圈凸台；所述的螺母的凸台内径小于筒体的内径；所述的罩I和罩II呈一端设有凸台的筒状；罩I同轴安装在筒体右端；罩11同轴安装在螺母左端；所述的推杆配合安装在筒体、罩I和罩II内，推杆中部设有一圈中位凸台，推杆左端设有一个螺纹沉孔；在中位凸台左侧的推杆上依次设有开口垫圈1、弹簧I ;所述的开口垫圈I紧靠螺母的凸台；所述的弹簧I左端抵住开口垫圈I，弹簧I右端抵住中位凸台；在中位凸台右侧的推杆上依次设有弹簧I1、开口垫圈II ;所述的开口垫圈II紧靠筒体的凸台；所述的弹簧II左端抵住中位凸台，弹簧II右端抵住开口垫圈II。其进一步是:在所述的螺母上固定有固定脚；所述的固定脚呈L型，其一端固定在螺母上，另一端开有安装通孔。在所述的筒体左端安装有圆螺母，圆螺母左端紧靠螺母。所述的罩1、罩II的凸台上开有通孔，在筒体右端和螺母左端开有相应的螺纹沉孔；罩I和筒体，罩II和螺母通过螺钉和弹性垫圈固定连接。本技术结构简单可靠、安装与维护方便，可有效控制抓蔗机的前进、后退、转向和停车。使用时，本技术固定在抓蔗机上合适位置，将推杆的螺纹沉孔与控制抓蔗机左右轮的拉杆连接，当拉杆不受力时，本技术能使拉杆恢复到固定档位，保证抓蔗机启动时的安全。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步的说明。图1是本技术结构示意图。图中:1、螺纹沉孔；2、推杆；21、中位凸台；3、螺母；4、圆螺母；5、筒体;6、弹簧II ；61、弹簧I ;7、开口垫圈II ;71、开口垫圈I ;8、罩I ;9、螺钉；10、弹性垫圈；11、固定脚；12、罩 II。【具体实施方式】如图1所示，一种抓蔗机用推拉自动复位器，包括筒体5、螺母3、罩I 8、罩II 12和推杆2 ;筒体5左端外表面开有一段螺纹，筒体5右端向内设有一圈凸台；螺母3安装在筒体5左端，其左端向内设有一圈凸台；螺母3的凸台内径小于筒体5的内径；螺母3上固定有固定脚11，固定脚11呈L型，其一端固定在螺母3上，另一端开有安装通孔；罩I 8和罩II 12呈一端设有凸台的筒状；罩I 8、罩II 12的凸台上开有通孔，在筒体5右端和螺母3左端开有相应的螺纹沉孔；罩I 8和筒体5，罩II 12和螺母3通过螺钉9和弹性垫圈10固定连接；推杆2配合安装在筒体5、罩I 8和罩II 12内，推杆2中部设有一圈中位凸台21，推杆2左端设有一个螺纹沉孔I ;在中位凸台21左侧的推杆上依次设有开口垫圈I 71、弹簧I 61;开口垫圈I 71紧靠螺母3的凸台；弹簧I 61左端抵住开口垫圈I 71，弹簧I 61右端抵住中位凸台21 ;在中位凸台21右侧的推杆上依次设有弹簧II 6、开口垫圈II 7 ;开口垫圈II 7紧靠筒体5的凸台；弹簧II 6左端抵住中位凸台21，弹簧II 6右端抵住开口垫圈II7。筒体5左端安装有圆螺母4，圆螺母4左端紧靠螺母3。本技术用固定脚11固定在抓蔗机合适位置，将推杆2的螺纹沉孔I与控制抓蔗机左右轮的拉杆连接，每台抓蔗机上安装两个来控制抓蔗机的左右轮。当同时向前推推杆2，罩II 12使推杆2沿轴向向前运动，弹簧I 61向左压缩，弹簧II6向左拉伸，在伺服系统的作用下抓蔗机前进，中位凸台21越向左，前进速度越快；当中位凸台21推至左边开口垫圈I 71处，此时开口垫圈I 71挡住中位凸台21无法再向左推，这时抓蔗机前进速度达到最大，当松开推杆2，推杆2在弹簧力的作用下立即复位至初始状态，这时，抓鹿机停止前进，轮边减速机自动刹车。当带推杆2的中位凸台21在调定的中立位置，抓蔗机不前进也不倒退，轮边减速机处于自动刹车状态。当同时向后推推杆2时，情形与上述类似。当向前推一边的推杆2，在伺服系统的作用下抓蔗机该轮前进，向后推另一边的推杆2，在伺服系统的作用下抓蔗机该轮后退，即实现了抓蔗机的1/2轴距转向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓蔗机用推拉自动复位器，其特征在于：包括筒体（5）、螺母（3）、罩Ⅰ（8）、罩Ⅱ（12）和推杆（2）；所述的筒体（5）左端外表面开有一段螺纹，筒体（5）右端向内设有一圈凸台；所述的螺母（3）安装在筒体（5）左端，螺母（3）左端向内设有一圈凸台；所述的螺母（3）的凸台内径小于筒体（5）的内径；所述的罩Ⅰ（8）和罩Ⅱ（12）呈一端设有凸台的筒状；罩Ⅰ（8）同轴安装在筒体（5）右端；罩Ⅱ（12）同轴安装在螺母（3）左端；所述的推杆（2）配合安装在筒体（5）、罩Ⅰ（8）和罩Ⅱ（12）内，推杆（2）中部设有一圈中位凸台（21），推杆（2）左端设有一个螺纹沉孔（1）；在中位凸台（21）左侧的推杆上依次设有开口垫圈Ⅰ（71）、弹簧Ⅰ（61）；所述的开口垫圈Ⅰ（71）紧靠螺母（3）的凸台；所述的弹簧Ⅰ（61）左端抵住开口垫圈Ⅰ（71），弹簧Ⅰ（61）右端抵住中位凸台（21）；在中位凸台（21）右侧的推杆上依次设有弹簧Ⅱ（6）、开口垫圈Ⅱ（7）；所述的开口垫圈Ⅱ（7）紧靠筒体（5）的凸台；所述的弹簧Ⅱ（6）左端抵住中位凸台（21），弹簧Ⅱ（6）右端抵住开口垫圈Ⅱ（7）。

【技术特征摘要】
1.一种抓蔗机用推拉自动复位器，其特征在于:包括筒体(5)、螺母(3)、罩I (8)、罩II(12)和推杆(2);所述的筒体(5)左端外表面开有一段螺纹,筒体(5)右端向内设有一圈凸台；所述的螺母(3)安装在筒体(5)左端，螺母(3)左端向内设有一圈凸台；所述的螺母(3)的凸台内径小于筒体(5)的内径；所述的罩I (8)和罩II (12)呈一端设有凸台的筒状；罩I(8)同轴安装在筒体(5)右端；罩11 (12)同轴安装在螺母(3)左端；所述的推杆(2)配合安装在筒体(5)、罩I (8)和罩II (12)内，推杆(2)中部设有一圈中位凸台(21)，推杆(2)左端设有一个螺纹沉孔(I); 在中位凸台(21)左侧的推杆上依次设有开口垫圈I (71)、弹簧I (61);所述的开口垫圈I (71)紧靠螺母(3)的凸台；所述的弹簧I (61)左端抵住开口垫圈I (71)，弹簧I (61)右端抵住中位凸台(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：何继凤，曹欣，郭春雷，
申请(专利权)人：徐州凯尔农业装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32