一种两位置挠性陀螺寻北仪的转位机构制造技术

技术编号:10335301 阅读:166 留言:0更新日期:2014-08-20 19:14
本发明专利技术提供一种两位置挠性陀螺寻北仪的转位机构,所述转位机构主要由定位销、转动台体组合、上端盖定位组合、外壳、转动电机、轴承支座组成。定位销压入转动台体组合上端形成一个整体部件,整体部件装在外壳内,上端盖定位组合与外壳上端螺纹连接,通过轴承与整体部件配合。力矩电机安装在整体部件下端,轴承支座与外壳下端螺纹连接,与整体部件通过轴承配合。本发明专利技术具有体积小、驱动控制电路简单,转位精度与重复定位精度高等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种两位置挠性陀螺寻北仪的转位机构
本专利技术属惯性导航设备
,具体涉及一种两位置挠性陀螺寻北仪的转位机构,缩小了寻北仪的体积,减轻了重量,提高寻北仪转位机构的稳定性和重复性。
技术介绍
陀螺寻北仪是基于惯性技术的定向仪器,定向精度较高,测量时间短,可实现全天候工作,在任何时间和地点(高纬度地区除外)都可以自主测量,易于实现自动定向和机动使用。主要应用在陆地车辆导航、火炮瞄准发射等军民领域方面。陀螺寻北仪工作时需要其台体转动,在相隔180°的两个位置上由计算机采集其数据。目前陀螺寻北仪多采用转动电机通过减速器机构与旋转变压器或光电码盘等组合方式,或者采用传动齿轮加涡轮和涡杆的方式组成转位机构。其机械结构设计复杂,零部件使用较多,从而导致陀螺寻北仪体积庞大,不能充分利用陀螺寻北仪中的有限空间,限制了其在车辆上的使用。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题:提供一种两位置挠性陀螺寻北仪的转位机构,解决目前陀螺寻北仪机械结构设计复杂,零部件使用较多,从而导致体积庞大,不能充分利用陀螺寻北仪中的有限空间,限制了其在车辆上的使用的难题。本专利技术采用的技术方案:一种两位置挠性陀螺寻北仪的转位机构,包括定位销、转动台体组合、上端盖定位组合、外壳、转动电机、轴承支座,所述转动台体组合包括上内环和下内环,以及固定在上内环和下内环内部的挠性陀螺,转动台体组合可整体转动;所述定位销固定在转动台体组合上端,与其形成一个整体转动部件,整体转动部件装在外壳内,所述上端盖定位组合与外壳上端螺纹连接,上端盖定位组合通过轴承与整体转动部件配合,上端盖定位组合由上端盖和定位板组成,通过定位板限定定位销的转动位置在O到180度之间;所述转动电机安装在整体转动部件的下端,轴承支座与外壳下端螺纹连接,轴承支座与整体转动部件通过轴承配合。本专利技术与现有技术相比的优点:1、转动电机使用无刷直流力矩电机做为转动机构的驱动元件,去除了复杂的驱动控制系统,简化了驱动控制电路;2、转位机构采用定位销180°定位与计算机程序控制电路控制定位相结合的方法,提高了转位机构的转位精度与重复转位的精度;3、该转位机构的体积小,结构设计简单、紧凑,合理利用空间,从而减小了寻北仪的总体积和重量。【附图说明】图1是为本专利技术结构示意图;图2为本专利技术的转动台体组合结构示意图;图3为本专利技术的轴承支座结构示意图;图4为本专利技术的定位组合结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图1-4描述本专利技术的一种实施例。图1为本专利技术内部结构图,转位机构主要由定位销1、转动台体组合4、上端盖定位组合2、外壳3、转动电机5、轴承支座6组成。该转位机构以转动台体组合为主轴,定位销压入转动台体组合上端形成一个整体转动部件。该整体转动部件装在外壳内,整体转动部件的上端通过轴承与上端盖定位组合配合,轴承与转动部件上端之间用调整垫片来调整间隙;上端盖定位组合通过螺钉与外壳连接,通过拧紧螺纹后压紧调整垫片来顶紧轴承。转动部件下端与转动电机的转子相配合,转动电机为无刷直流力矩电机,转动电机定子安装在外壳上,转子安装在转动台体上。转动部件下端通过轴承与轴承支座配合,轴承与转动部件下端之间用调整垫片来调整间隙,轴承支座与外壳之间通过螺钉拧紧螺纹后压紧调整垫片来顶紧轴承,这样便组成了一个完整的转位机构。图2是转动台体组合结构图,它包括上内环7与下内环8,以及内部的挠性陀螺,上下内环采用了软磁合金材料制作,对挠性陀螺磁屏蔽起到一定的作用,下内环的法兰盘上有六个安装孔,通过螺钉与上内环连接,转动台体组合可以整体转动。图3是轴承支座结构图,轴承支座通过与外壳配合拧入螺钉后压紧调整垫片来顶紧轴承,对转动台体组合起着支撑作用。图4是定位组合结构图,定位组合由定位板9与上端盖10组成。定位板通过螺钉与上端盖连接形成一个组合部件,在机械结构设计上保证了 180度的定位位置。本专利技术所述转位机构的工作过程为:转位机构上电后,计算机程序控制电路控制转位电机带动转动台体组合转动,使得转动台体组合上的定位销靠紧在定位组合的任意一边,该位置为第一位置(0°位置),在此位置采集数据;采集结束后,计算机程序控制电路控制转动电机带动转动台体组合转动到第二位置(180°位置)采集数据。定位组合中定位板与上端盖的配合在机械结构设计上保证了定位销180°的准确定位。为了缩短转位时间而又不产生强烈地撞击定位销,计算机程序采用了变步距步进控制方式,由大步逐渐变小步,由快变慢平稳让定位销靠向定位组合中的定位板,实现了转位的快速、平稳。上述实施例,只是本专利技术的较佳实施例,并非用来限制本专利技术实施范围,故凡以本专利技术权利要求所述内容所做的等效变化,均应包括在本专利技术权利要求范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两位置挠性陀螺寻北仪的转位机构,其特征在于:包括定位销(1)、转动台体组合(4)、上端盖定位组合(2)、外壳(3)、转动电机(5)、轴承支座(6),所述转动台体组合(4)包括上内环(7)和下内环(8),以及固定在上内环(7)和下内环(8)内部的挠性陀螺,转动台体组合(4)可整体转动;所述定位销(1)固定在转动台体组合(4)上端,与其形成一个整体转动部件,整体转动部件装在外壳(3)内,所述上端盖定位组合(2)与外壳(3)上端螺纹连接,上端盖定位组合(2)通过轴承与整体转动部件配合,上端盖定位组合(2)由上端盖(10)和定位板(9)组成,通过定位板(9)限定定位销(1)的转动位置在0到180度之间;所述转动电机(5)安装在整体转动部件的下端,轴承支座(6)与外壳(3)下端螺纹连接,轴承支座(6)与整体转动部件通过轴承配合。

【技术特征摘要】
1.一种两位置挠性陀螺寻北仪的转位机构,其特征在于:包括定位销(I)、转动台体组合(4)、上端盖定位组合(2)、外壳(3)、转动电机(5)、轴承支座(6),所述转动台体组合(4)包括上内环(7)和下内环(8),以及固定在上内环(7)和下内环⑶内部的挠性陀螺,转动台体组合(4)可整体转动;所述定位销(I)固定在转动台体组合(4)上端,与其形成一个整体转动部件,整体转...

【专利技术属性】
技术研发人员:马英华陈磊江黄凯赵永康赵治伟马骏张卫杰
申请(专利权)人:陕西宝成航空仪表有限责任公司
类型:发明
国别省市:陕西;61

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