【技术实现步骤摘要】
基于GNSS卫星定位数据确定车辆脉冲系数方法和装置
本专利技术涉及汽车行驶记录仪
,特别是涉及一种基于GNSS卫星定位数据确定车辆脉冲系数的方法和装置。
技术介绍
汽车行驶记录仪,俗称汽车黑匣子,是对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。根据《GB19056-2012汽车行驶记录仪》的描述,脉冲系数为车速传感器在车辆行驶1km(kilometer,千米)距离过程中产生的脉冲信号个数,通常用来记录车辆行驶里程等。目前,汽车行驶记录仪在安装时,车辆的车速传感器的脉冲系数一般是通过安装人员手动输入,脉冲系数的获取方式包括:1、根据车辆生产厂商标定的参数;2、通过跑车测试,根据车辆速度表和预设的系数值所计算出来的速度做比较,校正定位速度仪表盘。由于不同车型或品牌的车速传感器的脉冲系数一般不一样,在安装汽车行驶记录仪时,需要人工一一计算后输入脉冲系数,带来很大的不便,同时加大了误差产生的几率。
技术实现思路
基于此,有必要针对上述问题,提供一种基于GNSS卫星定位数据确定车辆脉冲系数的方法和装置,使其能够自动匹配车辆脉冲系数,避免由于车辆脉冲系数误差导致的车辆行驶速度和行驶里程统计结果的错误。一种基于GNSS卫星定位数据确定车辆脉冲系数的方法,包括步骤:在GNSS卫星定位模块定位良好且车辆处于行驶状态下,获取车速传感器采集的秒脉冲数以及所述GNSS卫星定位模块输出的速度;根据公式:(秒脉冲数*1000)/预设的脉冲系数确定脉冲速度;根据公式:(脉冲速度/GNSS卫星定位模块输出的速度)*所 ...
【技术保护点】
一种基于GNSS卫星定位数据确定车辆脉冲系数的方法,其特征在于,包括步骤:在GNSS卫星定位模块定位良好且车辆处于行驶状态下,获取车速传感器采集的秒脉冲数以及所述GNSS卫星定位模块输出的速度;根据公式:(秒脉冲数*1000)/预设的脉冲系数确定脉冲速度;根据公式:(脉冲速度/GNSS卫星定位模块输出的速度)*所述预设的脉冲系数确定匹配的脉冲系数;根据公式:|脉冲速度‑GNSS卫星定位模块输出的速度|/GNSS卫星定位模块输出的速度确定误差比值;若所述误差比值在预设范围内,将所述匹配的脉冲系数设置为初步匹配脉冲系数,否则将所述匹配的脉冲系数作为新的预设的脉冲系数,返回确定脉冲速度的步骤。
【技术特征摘要】
1.一种基于GNSS卫星定位数据确定车辆脉冲系数的方法,其特征在于,包括步骤:在GNSS卫星定位模块定位良好且车辆处于行驶状态下,获取车速传感器采集的秒脉冲数以及所述GNSS卫星定位模块输出的速度;根据公式:(秒脉冲数*1000)/预设的脉冲系数确定脉冲速度;根据公式:(脉冲速度/GNSS卫星定位模块输出的速度)*所述预设的脉冲系数确定匹配的脉冲系数;根据公式:|脉冲速度-GNSS卫星定位模块输出的速度|/GNSS卫星定位模块输出的速度确定误差比值;若所述误差比值在预设范围内,将所述匹配的脉冲系数设置为初步匹配脉冲系数,否则将所述匹配的脉冲系数作为新的预设的脉冲系数,返回确定脉冲速度的步骤。2.根据权利要求1所述的基于GNSS卫星定位数据确定车辆脉冲系数的方法,其特征在于,将所述匹配的脉冲系数设置为初步匹配脉冲系数的步骤之后,还包括步骤:获取满足车辆以40~80km/h速度行驶,速度最大值和最小值与平均速度的差值在8%以内,车辆为直线行驶的时间段;获取所述时间段内车速传感器每秒采集脉冲数确定的脉冲速度、GNSS卫星定位模块每秒输出的速度;根据公式:(脉冲速度/GNSS卫星定位模块输出的速度)*所述初步匹配脉冲系数确定每秒的脉冲系数;根据每秒的脉冲系数得到所述时间段内总的脉冲系数、最大脉冲系数、最小脉冲系数;根据公式:(总的脉冲系数-最大脉冲系数-最小脉冲系数)/(时间段-2)得到校准后的脉冲系数。3.根据权利要求2所述的基于GNSS卫星定位数据确定车辆脉冲系数的方法,其特征在于,获取满足车辆为直线行驶的时间段的步骤包括:获取选取的时间段内GNSS卫星定位模块每秒输出的位置数据;以时间段起点的位置数据为原点,在直角坐标系内,计算其它位置数据与所述原点连接线段与横坐标的夹角;判断各所述夹角是否在预设角度范围内,若是,则获取到满足车辆为直线行驶的时间段,否则重新选取其它时间段,返回获取位置数据的步骤。4.根据权利要求2所述的基于GNSS卫星定位数据确定车辆脉冲系数的方法,其特征在于,获取的所述时间段还需要满足:GNSS卫星定位模块处于3D定位且至少保持5分钟;可用卫星数不小于4颗;各卫星信噪比大于25,位置、水平、垂直精确度因子均小于10;所述时间段不小于40秒。5.根据权利要求1至4任意一项所述的基于GNSS卫星定位数据确定车辆脉冲系数的方法,其特征在于,所述预设范围为小于15%;在GNSS卫星定位模块处于3D定位且至少保持5分钟,可用卫星数不小于4颗时,判定GNSS卫星定位模块定位良好;在车辆通过GNSS卫星定位模块获取的速度大于20千米/时且至少保持了30秒时,判定车辆处于行驶状态。6.一种基于GNSS卫星定位数据确定车辆脉冲系数的装置,其特征在于,包括:脉冲数和速度获取模块,用于在GNSS卫星定位模块定位良好且车...
【专利技术属性】
技术研发人员:涂海胜,郭伟文,刘辉,文科,余佳鑫,仲兆峰,
申请(专利权)人:广州日滨科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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