本实用新型专利技术公开了一种全自动智能贴砖机，包括机架、上料升降系统、自动拉料系统、自动抹灰料斗、自动刮灰机构、输料机构、送料自动翻转机构、送料自动升降台、二次定位系统、贴地砖四轴定位系统及测量及振平铺贴机构，该实用新型专利技术同时还设置有贴墙砖系统及贴地砖和贴墙砖注灰系统。该全自动智能贴砖机可同时实现贴地砖和墙砖，完全代替人工，实现了贴砖的全自动机械化作业，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，而且贴砖质量好，铺设的砖整齐、平整、美观，尤其适用于大面积的地面或墙面的贴砖，本实用新型专利技术可同时实现先抹灰料后放砖及先放砖后注射灰料两种贴砖工艺，可根据地面或墙面的平整程度自行选择合适的贴砖工艺，从而更大的发挥贴砖效率。
【技术实现步骤摘要】
全自动智能贴砖机
本技术涉及建筑装修
，具体涉及一种全自动智能贴砖机。
技术介绍
目前在建筑装修行业，贴墙砖、地砖都是以人工铺贴或半自动化铺贴为主，这两种铺贴方式都需要使用很多人力，受制于人的体力，技能的限制，铺贴速度慢，效率低，平均每天铺贴30-40平方米，且铺贴质量参差不齐，铺贴过程中，单块砖重工率闻，需反复调校水平面，来解决空鼓率，缝隙不均，平面度差异及施工线不直等问题；而且贴砖行业本身工作较为辛苦，工人劳动强度大，长期从事贴砖行业身体易产生各种职业病。在人力用工成本越来越高，且后继无年轻人加入的背景下，依靠自动化设备来进行贴墙砖、地砖是未来建筑装修行业发展的必然趋势。
技术实现思路
为解决上述技术问题，我们提出了一种全自动智能贴砖机，其目的:可完全代替人工进行贴墙砖或地砖，铺贴效率高，质量好。为达到上述目的，本技术的技术方案如下:一种全自动智能贴砖机，包括机架、上料升降系统、自动拉料系统、自动抹灰料斗、自动刮灰机构、输料机构、送料自动翻转机构、送料自动升降台、二次定位系统、贴地砖四轴定位系统及测量及振平铺贴机构，上料升降系统、输料机构、自动刮灰机构、送料自动翻转机构及送料自动升降台沿机架纵向依次顺序固定在机架上，自动抹灰料斗位于自动刮灰机构前上方，二次定位系统位于送料自动翻转机构下方，贴地砖四轴定位系统固定在机架上，位于机架外侧，测量及振平铺贴机构固定连接在贴地砖四轴定位系统上；机架包括框架、第一纵向行进轮、横向行进轮、横向轮升降机构、第二纵向行进轮及智能控制集成系统，第一纵向行进轮和第二纵向行进轮分别活动连接在框架沿纵向方向的端部和中部，横向行进轮有两组，分别活动连接在框架沿纵向方向的两个端部，横向轮升降机构连接在横向行进轮上方且固定连接在框架上，智能控制集成系统位于框架上，且位于与第一纵向行进轮相对的框架的另一端部，智能控制集成系统上设置有触摸控制屏；上料升降系统与智能控制集成系统相邻，上料升降系统包括直线导杆、链条齿轮机构、传动电机及上料升降台，上料升降台固定连接在框架底端，直线导杆有两组，分别位于上料升降台的两端，且位于框架沿横向方向的一个端部的外侧，链条齿轮机构安装在直线导杆上，传动电机安装在链条齿轮机构底部；自动拉料系统包括拉料气缸、水平直线导轨及拉料台，水平直线导轨固定在直线导杆所在的框架的一侧，且位于直线导杆内侧，拉料气缸安装在水平直线导轨上，拉料台呈L型，L型的一边与拉料气缸活动连接，L型另一边由不在同一平面内的两块板组成，且位于框架内上方；自动抹灰料斗位于水平直线导轨末端，且位于框架中间位置的上方，自动抹灰料斗包括灰料斗、搅拌机构和旋转出料机构，搅拌机构位于灰料斗内部，旋转出料机构位于灰料斗下方，灰料斗底部设置有第一出料口 ；自动刮灰机构位于自动抹灰料斗后下方，包括竖直直线导轨、齿轮齿条传动机构、电机和刮料板，竖直直线导轨有两组，分别固定连接在框架横向方向的两端，刮料板的两端分别与两组竖直直线导轨滑动连接，刮料板的两端同时均连接有齿轮齿条传动机构，两端的齿轮齿条传动机构均连接有电机，两个电机均固定在框架底部；[0011 ] 输料机构包括主动链轮机构、从动链轮机构、传动轴、输料电机及托板，主动链轮机构和从动链轮机构并行安装在框架横向方向的两端的上方，主动链轮机构和从动链轮机构通过传动轴连接，输料电机与主动链轮机构连接，托板的两个端部分别固定在主动链轮机构和从动链轮机构上，主动链轮机构和从动链轮机构上均设置有沿框架纵向方向设置的导向板，导向板位于托板外侧；送料自动翻转机构包括升降台、翻转机构、链条输送机构、升降轴套、卡料机构和托料平台，升降台固定安装在框架上，链条输送机构通过连接板连接在升降台内部，翻转机构有两组，分别连接在升降台外部两个相对的端面上，且位于框架同一纵向位置处，翻转机构与链条输送机构固定连接，托料平台固定在链条输送机构的内侧，卡料机构位于链条输送机构的外侧，且位于升降台内部，升降轴套固定安装在升降台外部的与翻转机构安装端面相垂直的端面上；送料自动升降台位于与智能控制集成系统相对的框架的另一端部，包括导杆、送料链条齿轮机构和送料电机，导杆为两组，沿框架横向方向并行固定在框架上，导杆同时穿过升降轴套与送料自动翻转机构活动连接，送料链条齿轮机构通过支架与导杆连接，送料电机与送料链条齿轮机构连接且固定连接在框架底部；二次定位系统位于送料自动翻转机构的下方，包括导向机构、传动机构、移动电机及载板，导向机构活动连接在载板下方，且固定连接在框架底部，传动机构连接在载板沿框架横向方向的一端，移动电机与传动机构连接，载板上表面设置有定位柱；贴地砖四轴定位系统安装在框架横向方向的外侧，且与二次定位系统位于框架的同一纵向外置处，包括X轴直线运动机构、Y轴直线运动机构、Z轴直线运动机构、旋转轴及万向活动联轴器，X轴直线运动机构固定连接在框架上方，Y轴直线运动机构活动连接在X轴直线运动机构上方，Y轴直线运动机构与Z轴直线运动机构活动连接，Z轴直线运动机构上设置有电机，万向活动联轴器安装在旋转轴上，旋转轴通过齿轮与电机轴连接；测量及振平铺贴机构位于自动贴地砖四轴定位系统下方，包括位置感应系统、位置感应系统固定板、高度控制振动机构及吸附机构，位置感应系统固定板固定连接在Z轴直线运动机构下方，且位于万向活动联轴器上方，位置感应系统安装在位置感应系统固定板下方，吸附机构位于万向活动联轴器下方，与旋转轴连接，高度控制振动机构固定在吸附机构上，吸附机构上还设置有高度检测传感器。优选的，机架中第一纵向行进轮与第二纵向行进轮位于框架上的同一高度位置处，两个横向行进轮位于框架上的同一高度位置处，且高于第一纵向行进轮与第二纵向行进轮在框架上的高度。优选的，自动拉料系统中水平直线导轨两个端部均设有位置传感器。优选的，送料自动翻转机构中翻转机构由转动动力源和转轴组成,转动动力源固定在升降台上，转轴穿过升降台与升降台活动连接，转动动力源为旋转气缸或旋转电机。优选的,送料自动翻转机构中链条输送机构包括电机、主动链条、从动链条,主动链条与从动链条通过传动轴连接。优选的，X轴直线运动机构、Y轴直线运动机构及Z轴直线运动机构均为伺服电机、丝杠和导轨系统。优选的，全自动智能贴砖机还包括贴墙砖五轴定位系统，包括支架立柱、Z向旋转机构、X轴直线运动机构、Y轴直线运动机构、Z轴直线运动机构、Y旋转轴及万向活动联轴器，支架立柱与Z向旋转机构活动连接，X轴直线运动机构固定在Z向旋转机构上，Z轴直线运动机构与X轴直线运动机构活动连接，Y轴直线运动机构与Z轴直线运动机构活动连接，Y轴直线运动机构上设置有电机，万向活动联轴器安装在Y旋转轴上，Y旋转轴通过齿轮与电机轴连接。优选的，贴墙砖五轴定位系统末端连接有测量及振平铺贴机构。优选的，灰料斗上设置有第二出料口，第二出料口上设置有第一出料管道，第一出料管道末端设置有灰料注射口，通向与贴地砖四轴定位系统连接的测量及振平铺贴机构。优选的，灰料斗上设置有第三出料口，第三出料口上设置有第二出料管道，第二出料管道末端设置有灰料注射口，通向与贴墙砖五轴定位系统连接的测量及振平铺贴机构。本技术的有益效果:本技术的全自动智能贴砖机可同时实现贴地砖和墙砖，完全代本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动智能贴砖机，其特征在于，包括机架（1）、上料升降系统（2）、自动拉料系统（3）、自动抹灰料斗（4）、自动刮灰机构（5）、输料机构（6）、送料自动翻转机构（7）、送料自动升降台（8）、二次定位系统（9）、贴地砖四轴定位系统（10）及测量及振平铺贴机构（11），上料升降系统（2）、输料机构（6）、自动刮灰机构（5）、送料自动翻转机构（7）及送料自动升降台（8）沿机架（1）纵向依次顺序固定在机架（1）上，自动抹灰料斗（4）位于自动刮灰机构（5）前上方，二次定位系统（9）位于送料自动翻转机构（7）下方，贴地砖四轴定位系统（10）固定在机架（1）上，位于机架（1）外侧，测量及振平铺贴机构（11）固定连接在贴地砖四轴定位系统（10）上；机架（1）包括框架（101）、第一纵向行进轮（102）、横向行进轮（103）、横向轮升降机构（104）、第二纵向行进轮（105）及智能控制集成系统（106），第一纵向行进轮（102）和第二纵向行进轮（105）分别活动连接在框架（101）沿纵向方向的端部和中部，所述横向行进轮（103）有两组，分别活动连接在框架（101）沿纵向方向的两个端部，横向轮升降机构（104）连接在横向行进轮（103）上方且固定连接在框架（101）上，智能控制集成系统（106）位于框架（101）上，且位于与第一纵向行进轮（102）相对的框架（101）的另一端部，智能控制集成系统（106）上设置有触摸控制屏（107）；上料升降系统（2）与智能控制集成系统（106）相邻，上料升降系统（2）包括直线导杆（201）、链条齿轮机构（202）、传动电机（203）及上料升降台（204），上料升降台（204）固定连接在框架（101）底端，直线导杆（201）有两组，分别位于上料升降台（204）的两端，且位于框架（101）沿横向方向的一个端部的外侧，链条齿轮机构（202）安装在直线导杆（201）上，传动电机（203）安装在链条齿轮机构（202）底部；自动拉料系统（3）包括拉料气缸（301）、水平直线导轨（302）及拉料台（303），水平直线导轨（302）固定在直线导杆（201）所在的框架（101）的一侧，且位于直线导杆（201）内侧，拉料气缸（301）安装在水平直线导轨（302）上，拉料台（303）呈L型，L型的一边与拉料气缸（301）活动连接，L型另一边由不在同一平面内的两块板组成，且位于框架（101）内上方；所述自动抹灰料斗（4）位于水平直线导轨（302）末端，且位于框架（101）中间位置的上方，自动抹灰料斗（4）包括灰料斗（401）、搅拌机构（402）和旋转出料机构（403），搅拌机构（402）位于灰料斗（401）内部，旋转出料机构（403）位于灰料斗（401）下方，灰料斗（401）底部设置有第一出料口（404）；自动刮灰机构（5）位于自动抹灰料斗（4）后下方，包括竖直直线导轨（501）、齿轮齿条传动机构（502）、电机（503）和刮料板（504），竖直直线导轨（501）有两组，分别固定连接在框架（101）横向方向的两端，刮料板（504）的两端分别与两组竖直直线导轨（501）滑动连接，刮料板（504）的两端同时均连接有齿轮齿条传动机构（502），两端的齿轮齿条传动机构（502）均连接有电机（503），两个电机（503）均固定在框架（101）底部；输料机构（6）包括主动链轮机构（601）、从动链轮机构（602）、传动轴（603）、输料电机（604）及托板（605），主动链轮机构（601）和从动链轮机构（602）并行安装在框架（101）横向方向的两端的上方，主动链轮机构（601）和从动链轮机构（602）通过传动轴（603）连接，输料电机（604）与主动链轮机构（601）连接，托板（605）的两个端部分别固定在主动链轮机构（601）和从动链轮机构（602）上，所述主动链轮机构（601）和从动链轮机构（602）上均设置有沿框架（101）纵向方向设置的导向板（606），所述导向板（606）位于托板（605）外侧；送料自动翻转机构（7）包括升降台（701）、翻转机构（702）、链条输送机构（703）、升降轴套（704）、卡料机构（705）和托料平台（706），所述升降台（701）固定安装在框架（101）上，链条输送机构（703）通过连接板连接在升降台（701）内部，翻转机构（702）有两组，分别连接在升降台（701）外部两个相对的端面上，且位于框架（101）同一纵向位置处，翻转机构（702）与链条输送机构（703）固定连接，托料平台（706）固定在链条输送机构（703）的内侧，卡料机构（705）位于链条输送机构（703）的外侧，且位于升降台（701）内部，所述升降轴套（704）固定安装在升降台（701）外部的与翻转机构（702）安装端面相垂直的端面上；...
【技术特征摘要】
1.一种全自动智能贴砖机，其特征在于，包括机架(1)、上料升降系统(2)、自动拉料系统(3 )、自动抹灰料斗(4)、自动刮灰机构(5 )、输料机构(6 )、送料自动翻转机构(7 )、送料自动升降台(8)、二次定位系统(9)、贴地砖四轴定位系统(10)及测量及振平铺贴机构(11)，上料升降系统(2)、输料机构(6)、自动刮灰机构(5)、送料自动翻转机构(7)及送料自动升降台(8 )沿机架(1)纵向依次顺序固定在机架(1)上，自动抹灰料斗(4)位于自动刮灰机构(5 )前上方，二次定位系统(9 )位于送料自动翻转机构(7 )下方，贴地砖四轴定位系统(10 )固定在机架(1)上，位于机架(1)外侧，测量及振平铺贴机构(11)固定连接在贴地砖四轴定位系统(10)上； 机架(1)包括框架(101)、第一纵向行进轮(102 )、横向行进轮(103 )、横向轮升降机构(104)、第二纵向行进轮(105)及智能控制集成系统(106)，第一纵向行进轮(102)和第二纵向行进轮(105)分别活动连接在框架(101)沿纵向方向的端部和中部，所述横向行进轮(103)有两组，分别活动连接在框架(101)沿纵向方向的两个端部，横向轮升降机构(104)连接在横向行进轮(103)上方且固定连接在框架(101)上，智能控制集成系统(106)位于框架(101)上，且位于与第一纵向行进轮(102)相对的框架(101)的另一端部，智能控制集成系统(106)上设置有触摸控制屏(107)； 上料升降系统(2)与智能控制集成系统(106)相邻，上料升降系统(2)包括直线导杆(201)、链条齿轮机构(202)、传动电机(203)及上料升降台(204)，上料升降台(204)固定连接在框架(101)底端，直线导杆(201)有两组，分别位于上料升降台(204)的两端，且位于框架(101)沿横向方向的一个端部的外侧,链条齿轮机构(202)安装在直线导杆(201)上,传动电机(203 )安装在链条齿轮机构(202 )底部； 自动拉料系统(3 )包括拉料气缸(301)、水平直线导轨(302 )及拉料台(303 )，水平直线导轨(302)固定在直线导杆(201)所在的框架(101)的一侧，且位于直线导杆(201)内侧，拉料气缸(301)安装在水 平直线导轨(302)上，拉料台(303)呈L型，L型的一边与拉料气缸(301)活动连接，L型另一边由不在同一平面内的两块板组成，且位于框架(101)内上方；所述自动抹灰料斗(4)位于水平直线导轨(302)末端，且位于框架(101)中间位置的上方，自动抹灰料斗(4)包括灰料斗(401)、搅拌机构(402)和旋转出料机构(403)，搅拌机构(402)位于灰料斗(401)内部，旋转出料机构(403)位于灰料斗(401)下方，灰料斗(401)底部设置有第一出料口(404); 自动刮灰机构(5)位于自动抹灰料斗(4)后下方，包括竖直直线导轨(501)、齿轮齿条传动机构(502)、电机(503)和刮料板(504)，竖直直线导轨(501)有两组，分别固定连接在框架(101)横向方向的两端，刮料板(504)的两端分别与两组竖直直线导轨(501)滑动连接，刮料板(504)的两端同时均连接有齿轮齿条传动机构(502 )，两端的齿轮齿条传动机构(502 )均连接有电机(503 )，两个电机(503 )均固定在框架(101)底部； 输料机构(6 )包括主动链轮机构(601)、从动链轮机构(602 )、传动轴(603 )、输料电机(604)及托板(605)，主动链轮机构(601)和从动链轮机构(602)并行安装在框架(101)横向方向的两端的上方，主动链轮机构(601)和从动链轮机构(602)通过传动轴(603)连接，输料电机(604 )与主动链轮机构(601)连接，托板(605 )的两个端部分别固定在主动链轮机构(601)和从动链轮机构(602 )上，所述主动链轮机构(601)和从动链轮机构(602 )上均设置有沿框架(101)纵向方向设置的导向板(606),所述导向板(606)位于托板(605)外侧；送料自动翻转机构(7 )包括升降台(701)、翻转机构(702 )、链条输送机构(703 )、升降轴套(704)、卡料机构(705)和托料平台(706)，所述升降台(701)固定安装在框架(101)上，链条输送机构(703 )通过连接板连接在升降台(701)内部，翻转机构(702 )有两组，分别连接在升降台(701)外部两个相对的端面上，且位于框架(101)同一纵向位置处，翻转机构(702 )与链条输送机构(703 )固定连接，托料平台(706 )固定在链条输送机构(703 )的内侧，卡料机构(705)位于链条输送机构(703)的外侧，且位于升降台(701)内部，所述升降轴套(704)固定安装在升降台(701)外部的与翻转机构(702)安装端面相垂直的端面上； 送料自动升降台(8)位于与智能控制集成系统(106)相对的框架(101)的另一端部，包括导杆(801)、送料链条齿轮机构(802)和送料...
【专利技术属性】
技术研发人员：王越，
申请(专利权)人：王越，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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