农业收割机、尤其是田地粉碎机制造技术

农业收割机（1）、尤其田地粉碎机，具有破碎机组（2），所述破碎机组具有装备有大量刀具（4）的滚筒（3），所述滚筒能够相对于静止的对应切割装置（5）被置于旋转中，以便在由刀具（4）和对应切割装置（5）所形成的切割间隙（6）的区域中将在收割运行中输入的收割物（7）破碎，其特征在于一用于至少在所述破碎机组（2）的维护过程期间根据所述滚筒（3）的特性来控制所述滚筒（3）的转速（n）的装置（8）。

【技术实现步骤摘要】
农业收割机、尤其是田地粉碎机
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的农业收割机、尤其是田地粉碎机。
技术介绍
在农业收割机如尤其田地粉碎机的运行中，在所述粉碎机组处的收割插入件的范围内重复地执行各种维护措施，以便维持粉碎过程的品质。因为运转地在进入的收割物上执行的切割过程引起粉碎机组的粉碎刀具以及对应切割装置上的磨损。利用钝的刀具和/或利用出于不同的原因不准确地设定的对应切割装置的粉碎又导致较糟糕的粉碎品质以及导致在驱动所述粉碎机组时的提高的能量消耗。因此一般性地存在执行粉碎机组处的维护措施的必要性，这些维护措施尤其包括用于获得适当的切割间隙的对应切割装置的精确设定和/或刀具的磨快。两个所提到的维护过程根据实践上常见的方法在运转的粉碎滚筒的情况下发生。为了磨削，一磨刀石平行于所述(进行旋转的)粉碎滚筒的转动轴线沿所述粉碎刀具借助于一磨削滑块移动并且在此沿径向相对所述粉碎刀具预张紧，以便相对所述刀具施加一磨削力。在该上下文关系中例如参考DE4128483A1。为了获得不同的切割长度，为了在不同的收割作物的情况下使用和/或由于其他原因而常见的是，将粉碎滚筒装备不同的刀具数目或使用不同类型的粉碎滚筒，这些粉碎滚筒例如具有彼此不同数目的刀具接收部(进而不同的刀具数目)。在待执行的磨削过程方面，危险随着彼此跟随的刀具的增加的间距(通过粉碎滚筒的结构类型和/或刀具装备造成)增加，即，沿径向相对所述粉碎滚筒预张紧的磨刀石跳到刀具之间的中间空间(空隙)中。所述跳动引起强的波动，这些波动此外表现在能尖锐地听到的不舒服的噪音并且进一步引起至少所述刀具和所述磨削装置上的提前的磨损。此外，为了保有良好的粉碎品质和为了避免提高的燃料消耗而需要，将对应切割装置和旋转的粉碎滚筒之间的间距始终设定到一准确的程度上。这以本身公知的方式进行，对此例如参考EP0291216A，在通过将对应切割装置步进式侧向交替地移动到旋转的粉碎滚筒上的设定过程的范围内，直至安置在所述对应切割装置上的所谓的敲击传感器(Klopfsensoren)检测到对应切割装置与移动经过的刀具的接触。基于在该设定过程中使用的传感装置以及其 它的环境条件，所述敲击传感器的待评价的信号包含高的噪声干扰部分。尤其当粉碎滚筒装备不同的刀具数目和/或使用不同类型的刀具滚筒时，对于使用的评价电子装置而言困难的是:由应力低的、嘈杂的信号中识别各个刀具。通过引起噪声的应力振幅(Spannungsausschmge)能够容易地被曲解，其方式是，这些应力振幅被配属给可能完全不存在的刀具。在实践中该问题被强化，这是因为使用了在滚筒或刀具数目上的总是较大的带宽并且所述敲击传感器由此必须检测时间上非常不同地求解出(aufgel6st)的敲击。
技术实现思路
本专利技术的任务因此是提出一种提到类型的农业收割机，利用所述农业收割机可以更好地进行在运转的粉碎滚筒上待进行的维护过程。尤其地，这应当对于粉碎机组的各种配置是可行的。该任务通过根据权利要求1的特征的收割机来解决。所述收割机的特征在于一用于至少在破碎机组的维护过程期间根据所述滚筒的特性来控制所述滚筒的转速的装置。相应地，至少在所述维护过程期间能够借助于控制装置影响所述滚筒的转速，从而使得在考虑分别待使用的滚筒的特性的情况下能够以适当的方式执行所述维护过程。因为已证实通过影响转速能够对于各种不同的维护过程获得优点，所以因此解决了先前提到的任务。原则上，所述滚筒的特性可以涉及每种影响所述维护过程的参数。适宜地，所述滚筒的特性涉及所述滚筒以刀具的装备状态，也就是布置在所述滚筒上的刀具的数目。此外，所述装备状态可以包含其它例如关于所述装备的类型的信息(刀具在多行中的布置，刀具的间距，刀具的装配角度、刀具类型等)。此外，所述滚筒的特性一般性地可以涉及其结构类型。根据另一有利的设计方案，所述滚筒的特性可以涉及其固有频率。考虑所述滚筒的固有频率提供了如下优点，即，所述滚筒转速能够在所述维护过程期间设置在固有频率之间的空隙(Liick en)中，由此来明显减少基于自激振荡(Eigenschwingung)的不利的振动。所述收割机的有利的改进方案作为一般性地有利的原理设置:在维护过程中将具有彼此跟随的刀具的较大间距的滚筒以比具有彼此跟随的刀具的与之相比较小间距的滚筒更大的转速被置于旋转中。以该方式，有利地也能够为了不同的刀具装备实现相对于静止的工具(磨削装置、对应切割装置)的保持大致相同的刀具频率(每个时间单元经过的刀具的数目)。根据本专利技术所设置的转速控制装置优选地被用于维护过程，这些维护过程包括对配置给滚筒的工具的操作。这样的工具可以涉及一种用于滚筒刀具的磨削装置。以有利的方式，于是可以这样地选择滚筒的转速，使得在彼此跟随的刀具之间可能由于刀具空隙而产生的、磨刀石和刀具之间的接触中断的持续时间这样地短，使得阻止磨刀石沿径向跳到所述刀具空隙中。这尤其通过如下方式来实现:对于装备有较少刀具的滚筒而言选择比装备有与之相反更多刀具的滚筒更高的转速。通过所设置的转速适配，因此尤其在较少被装备的滚筒的情况下明显波动较少地完成所述磨削过程。除了减少波动进而噪音，通过所描述的转速适配获得了较好的、尤其较均匀的磨削结果。在使用用于磨削过程的转速控制装置的范围内可以此外有利地设置:所述滚筒的为所述磨削过程所选择的转速此外根据所述刀具的使用状态地被适配。因此例如可以在(未使用的)新的刀具的磨削期间使用与已经磨损的刀具的磨削期间不同的转速。因为磨损的刀具一般比新的刀具更短，所以装备有磨损的刀具的滚筒具有较长的刀具空隙。与之相应地，这样的滚筒适宜地可以利用提高的转速来磨削，以便因此补偿较长的刀具空隙并且避免所述磨刀石的不利的沿径向跳动。替换地或补充地，所述工具可以涉及一种用于设定所述对应切割装置相对于所述滚筒的间距的装置。这类对应切割装置调整装置通常基于所述对应切割装置缓慢地、步进地移动到所述旋转的滚筒上的技术，直至通过波动传感器(所谓的“敲击传感器”)识别到所述刀具到所述对应切割装置上的撞击。因为所述敲击传感器的测量信号一般经历强的噪声干扰，所以所述信号的对于设定过程所需的评价是困难的。如果使用了不同的滚筒和/或具有不同刀具装备的滚筒，那么所述测量信号与已进行的刀具接触的配属再次地明显变难。为了使信号评价变得容易因此有利的是:在设定所述对应切割装置的该过程期间这样地选择所述滚筒的转速，使得在对应切割装置上为了不同的刀具装备和/或滚筒类型获得大致相同的、能检测的敲击频率。相应地，例如在一半刀具数目情况下的滚筒比在完全刀具数目情况下双倍快速地转动，以便确保所述敲击传感器分别检测到相同的撞击频率。所述信号的评价于是也可以为了不同的滚筒装备分别以相同的方式，尤其利用相同的数据评价程序来进行。根据本专利技术的一有利的改进方案，所述收割机的特征此外在于如下的装置，能运行所述装置在所述滚筒的已知的转速下根据由刀具引起的敲击频率获知安置在所述滚筒上的刀具的数目，以便该数目能够为了如先前描述的那样的维护过程被支配。有利地，因此提供了一种可能性，即，机器地获知在所述滚筒上存在的刀具数目。刀具数目通过操作者的(替换地)手动的输入在该情况下不必要。【附图说明】本专利技术下面根据三个图来详细阐本文档来自技高网...

【技术保护点】
农业收割机（1）、尤其田地粉碎机，具有破碎机组（2），所述破碎机组具有装备有大量刀具（4）的滚筒（3），所述滚筒能够相对于静止的对应切割装置（5）被置于旋转中，以便在由刀具（4）和对应切割装置（5）所形成的切割间隙（6）的区域中将在收割运行中输入的收割物（7）破碎，其特征在于一用于至少在所述破碎机组（2）的维护过程期间根据所述滚筒（3）的特性来控制所述滚筒（3）的转速（n）的装置（8）。

【技术特征摘要】
2013.02.07 DE 102013101183.71.农业收割机(I)、尤其田地粉碎机，具有破碎机组(2)，所述破碎机组具有装备有大量刀具(4)的滚筒(3)，所述滚筒能够相对于静止的对应切割装置(5)被置于旋转中，以便在由刀具(4)和对应切割装置(5)所形成的切割间隙(6)的区域中将在收割运行中输入的收割物(7)破碎，其特征在于一用于至少在所述破碎机组(2)的维护过程期间根据所述滚筒(3)的特性来控制所述滚筒(3)的转速(η)的装置(8)。2.根据权利要求1所述的农业收割机，其特征在于，所述滚筒(3)的所述特性涉及所述滚筒以刀具(4)的装备状态。3.根据权利要求1或2所述的农业收割机，其特征在于，所述滚筒(3)的所述特性涉及所述滚筒的结构类型。4.根据前述权利要求之一所述的农业收割机，其特征在于，在所述维护过程中，具有彼此跟随的刀具(4)的较大间距的滚筒(3)以比具有彼此跟随的刀具(4’)的与之相比较小间距的滚筒(3’)更大的转速(η)被置于旋转中。5.根据前述权利要求之一所述的农业收割机，其特征在于，所述维护状态包括对配置给所述滚筒(3)的工具(17、19)的操作。6.根据前述权利要求之...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·波尔克拉斯，
申请(专利权)人：克拉斯自行式收获机械有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE