本发明专利技术公开了一种手推式四轮驱动微耕机，包括箱体总成、固接在箱体总成前端顶部的机架，机架上安装有内燃机，内燃机转轴通过皮带与设置在箱体总成内的主轴末端的皮带轮相连，箱体总成包括人字形布置的主箱体和副箱体，主箱体和副箱体底部分别设置有输出轴A和输出轴B，通过箱体总成内的驱动轴同时、同速驱动输出轴A和输出轴B进而实现四轮驱动。本发明专利技术有效提高了微耕机的平稳性、抓地力和转向灵活性，降低劳动强度；且采用紧凑设计，使得本发明专利技术具有装配容易、零部件少和成本低廉等优点；此外，相较于传统的大型坐式微耕机，本发明专利技术提供的微耕机小巧紧凑，更加适用于山地农耕地区。
【技术实现步骤摘要】
一种手推式四轮驱动微耕机
本专利技术涉及农用机械
，具体涉及微耕机的设计及制造领域，尤其涉及一种手推式四轮驱动微耕机。
技术介绍
微耕机是一种广泛用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等地的农耕设备。现在市场上的微耕机，基本米用两轮驱动形式，如公布号为CN102150488A的专利文件公开了一种微耕机，从该文件的附图1可知，这种结构的微耕机是目前市面上的主要类型，主要体现在:全齿传动、两轮驱动、牙嵌式离合。这种结构的微耕机一般采用动力前置形式，即内燃机设置在刀具或轮胎前端，重心偏前不在刀具或轮胎中心，耕作中平稳度较差，运行过程需要通过人工保证运行的平稳性，在转向时也存在方向不稳的问题；且两轮驱动形式的抓地力不强，耕作深度达不到要求、效果差；此外，这种结构存在装配复杂，工艺难，质量总体重，耕作费力等问题。为了解决传统两轮驱动微耕机存在的问题，如今已有部分微耕机采用了四轮驱动的形式。如公布号为CN102972108A的专利文件便公开了一种四轮驱动坐式微耕机，它包括发动机、车把、旋耕轮、座椅组成，旋耕轮有四个，分别连接于车架的前桥和后桥上，且与前动力传动轴和后动力传动轴相连接，座椅上的座垫为中空的，里面充满空气，减少微耕机耕田时对人的抖动力。从上述内容和该专利的附图1-2可知，该方案采用汽车结构的四驱形式，即通过主轴来同时驱动前后桥，实现四轮驱动，但该方案体积较大、重量大，比较适用于平原地区，而对于我国西南地区多山地的耕作却并不适用，主要体现在运输能力差、通过性差等方面，且由于结构复杂，还存在装配难、人工成本高等问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术旨在提供一种结构紧凑、装配方便、稳定性高、抓地力强、转向灵活、耕地效果好的手推式四轮驱动微耕机。本专利技术是通过如下技术方案予以实现的:一种手推式四轮驱动微耕机，包括箱体总成、固接在箱体总成前端顶部的机架，机架上安装有内燃机，内燃机转轴通过皮带与设置在箱体总成内的主轴末端的皮带轮相连，所述箱体总成包括人字形布置的主箱体和副箱体，主箱体内自上而下依次布置有主轴、副轴、驱动轴和输出轴A，输出轴A中部固接有随动链轮A且置于主箱体底部，主轴和副轴上分别套接有相匹配的小双联齿和大双联齿，副轴上还固接有定齿轮，驱动轴上固接有与定齿轮相匹配的驱动齿轮，驱动轴上固接有相邻布置的驱动链轮A和驱动链轮B，驱动链轮B通过链条与随动链轮A相连；所述副箱体底端设有输出轴B，输出轴B中部固接有随动链轮B，驱动链轮A通过链条与随动链轮B相连。所述主箱体外壁设有离合机构，所述箱体总成顶端固接有把手总成，把手总成下方设有排挡杆，排挡杆与离合机构相连。所述主轴、副轴、驱动轴及输出轴A与主箱体相接触的位置均设有轴承。所述驱动轴上套接有两个衬套，两个衬套分别设置在驱动链轮A左侧和驱动链轮B右侧。[0011 ] 所述驱动链轮A与驱动链轮B之间的最小间距为5mm。所述输出轴A和输出轴B的截面均为六边形。所述输出轴A两侧的轴承均为两个。所述箱体总成为铸铁材质。本专利技术的有益效果是:与现有技术相比，本专利技术提供的手推式四轮驱动微耕机，通过主箱体和副箱体组成的人字形的箱体总成实现四轮驱动，即主箱体和副箱体底部分别设置输出轴A和输出轴B，通过固接在驱动轴上的两个间隔布置的驱动链轮分别驱动输出轴A和输出轴B，进而实现了同轴输出的四轮驱动；有效提高了微耕机的平稳性、抓地力和转向灵活性，无需人工时刻调整，能大幅节省人工成本，降低劳动强度；且采用紧凑型设计，使得本专利技术具有装配容易，零部件少，成本低廉等优点；此外，相较于传统的大型坐式微耕机，本专利技术提供的微耕机小巧紧凑，更加适用于山地农耕地区。 【附图说明】图1是本专利技术的整体结构图；图2是本专利技术中箱体总成的主视图；图3是图2的A-A剖视图；图中:1_箱体总成，2-耕地刀具，3-内燃机，4-机架，5-皮带，6-耕刀，7-皮带轮，8-手把总成，9-排挡杆，10-内燃机转轴，11-主轴，12-小双联齿，13-离合器，14-副轴，15-定齿轮，16-大双联齿，17-分动轴，18-驱动链轮A，19-驱动链轮B，20-驱动齿轮，21-衬套，22-轴承，23-输出轴A，24-随动链轮A，25-随动链轮B, 26-输出轴B, 101-主箱体，102-副箱体。【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的技术方案作进一步说明，但所要求的保护范围并不局限于所述；如图1、2和3所示，本专利技术提供的手推式四轮驱动微耕机，包括箱体总成1、固接在箱体总成I前端顶部的机架4，机架4上安装有内燃机3，内燃机转轴10通过皮带5与设置在箱体总成I内的主轴11末端的皮带轮7相连，所述箱体总成I包括人字形布置的主箱体101和副箱体102，主箱体101内自上而下依次布置有主轴11、副轴14、驱动轴17和输出轴A23，输出轴A23中部固接有随动链轮A24且置于主箱体101底部，主轴11和副轴14上分别套接有相匹配的小双联齿12和大双联齿16，副轴17上还固接有定齿轮15，驱动轴17上固接有与定齿轮15相匹配的驱动齿轮20，驱动轴17上固接有相邻布置的驱动链轮A18和驱动链轮B19，驱动链轮B19通过链条与随动链轮A24相连；所述副箱体102底端设有输出轴B26，输出轴B26中部固接有随动链轮B25，驱动链轮A18通过链条与随动链轮B25相连。所述主箱体101外壁设有离合机构13，所述箱体总成I顶端固接有把手总成8，把手总成8下方设有排挡杆9，排挡杆9与离合机构13相连。为了防止磨损来提高个转轴的使用寿命，所述主轴11、副轴14、驱动轴17及输出轴A23与主箱体101相接触的位置均设有轴承22。为了避免驱动链轮A18或驱动链轮B19发生滑动，影响传动效率，所述驱动轴17上套接有两个衬套21，两个衬套21分别设置在驱动链轮A18左侧和驱动链轮B19右侧。为了实现一根驱动轴17同时驱动两个输出轴，所述驱动链轮A18与驱动链轮B19之间的最小间距为5mm，间隔布置的驱动链轮A18和驱动链轮B19上安装的链条不会发生交涉。为了防止打滑现象的出现同时提高连接的稳固性，所述输出轴A23和输出轴B26的截面均为六边形。为了提高输出轴A23平稳性，防止发生偏移，所述输出轴A23两侧的轴承22均为两个。为了提高箱体总成I的强度来提高使用寿命,所述箱体总成I为铸铁材质。使用时，先将内燃机3(可以为柴油机或汽油机)上的内燃机转轴10通过皮带5与箱体总成I外部的皮 带轮7相连，在主箱体101和副箱体102底部的输出轴A23和输出轴B26上分别设置耕地刀具2，并在箱体总成I后端设置耕刀6 ;启动内燃机3，内燃机转轴10通过皮带5带动皮带轮7转动，在皮带轮7的旋转作用下，箱体总成I内最顶部的主轴11开始旋转，通过排挡杆9选择离合机构13的离合，离合机构13处于贴合状态时，主轴11上的小双联齿12带动与其相匹配的大双联齿16转动，进而带动副轴14转动，副轴14右端的定齿轮15旋转带动与其相啮合的驱动齿轮20转动，在驱动齿轮20的作用下，驱动轴17开始旋转，驱动轴17上固接有驱动链轮A18和驱动链轮B19随轴旋转，驱动链轮A18和驱动链轮B19大小、形状相同，驱动链轮B通过链条(图中未示出)带动随动链轮A24转动，进而带动输出轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种手推式四轮驱动微耕机，包括箱体总成(1)、固接在箱体总成(1)前端顶部的机架(4)，机架(4)上安装有内燃机(3)，内燃机转轴(10)通过皮带(5)与设置在箱体总成(1)内的主轴(11)末端的皮带轮(7)相连，其特征在于：所述箱体总成(1)包括人字形布置的主箱体(101)和副箱体(102)，主箱体(101)内自上而下依次布置有主轴(11)、副轴(14)、驱动轴(17)和输出轴A(23)，输出轴A(23)中部固接有随动链轮A(24)且置于主箱体(101)底部，主轴(11)和副轴(14)上分别套接有相匹配的小双联齿(12)和大双联齿(16)，副轴(17)上还固接有定齿轮(15)，驱动轴(17)上固接有与定齿轮(15)相匹配的驱动齿轮(20)，驱动轴(17)上固接有相邻布置的驱动链轮A(18)和驱动链轮B(19)，驱动链轮B(19)通过链条与随动链轮A(24)相连；所述副箱体(102)底端设有输出轴B(26)，输出轴B(26)中部固接有随动链轮B(25)，驱动链轮A(18)通过链条与随动链轮B(25)相连。
【技术特征摘要】
1.一种手推式四轮驱动微耕机，包括箱体总成(I)、固接在箱体总成(I)前端顶部的机架(4)，机架(4)上安装有内燃机(3)，内燃机转轴(10)通过皮带(5)与设置在箱体总成(I)内的主轴(11)末端的皮带轮(7)相连，其特征在于:所述箱体总成(I)包括人字形布置的主箱体(101)和副箱体(102)，主箱体(101)内自上而下依次布置有主轴(11)、副轴(14)、驱动轴(17)和输出轴A (23)，输出轴A (23)中部固接有随动链轮A (24)且置于主箱体(101)底部，主轴(11)和副轴(14)上分别套接有相匹配的小双联齿(12)和大双联齿(16)，副轴(17)上还固接有定齿轮(15)，驱动轴(17)上固接有与定齿轮(15)相匹配的驱动齿轮(20)，驱动轴(17)上固接有相邻布置的驱动链轮A (18)和驱动链轮B (19)，驱动链轮B(19)通过链条与随动链轮A(24)相连； 所述副箱体(102)底端设有输出轴B (26)，输出轴B (26)中部固接有随动链轮B (25)，驱动链轮A (18)通过链条与随动链轮B (25)相连。2.根据权利要求1所述的手推...
【专利技术属性】
技术研发人员：周渝涛，
申请(专利权)人：贵州高桥实业科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52
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