本申请公开了一种新型高效的气动自行车。该自行车采用高效的气路系统:自行车启动时采用双气缸做功方式,匀速行驶时采用单气缸做功方式,节能而又高效。自行车采用的鸭嘴式离合器有两个行程,即工作行程和快退行程,实现了链条的单向旋转。自行车不使用电气控制时,鸭嘴式离合器保持与链条的分离状态,链条可以双向运动,实现了由电气控制到人工操作的切换。自行车自重约35Kg,载荷100Kg时最高时速35Km/h,充气时间约十分钟,一次充气可行驶45Km,充气成本不足一元。
【技术实现步骤摘要】
一种气动自行车
本专利技术涉及一种交通代步工具,更具体地说,涉及一种气动自行车。
技术介绍
自行车是一种健康、方便、环保的代步工具,但是自行车一般只适合在路程较短时使用,而且速度较慢。在路面坡度较大或者天气恶劣的情况下问题尤为突出。目前,市场上还有电动自行车和以气压马达为驱动的气动自行车,在一定程度上解决了上述问题。但是电动自行车消耗电能,而我国目前还是以火力发电为主,从而间接的造成了环境污染。此外电动自行车的电池回收等问题仍难以克服,在我国部分地区,电动自行车已被禁止使用。而气压马达对气体的利用率极低,对压缩气体和能源造成了极大浪费。
技术实现思路
本专利技术提供一种新型高效的气动自行车,包括车体1、车轮2、链条3、前链轮4,还包括里程表5、霍尔转把6、鸭嘴离合器I 7、鸭嘴离合器II 8、气瓶9、气缸I 10、气缸II 11和电磁阀。所述霍尔转把6安装在普通自行车转把位置,取代了自行车转把;所述里程表5安装在霍尔转把6上;所述气瓶9通过支架固定在车体后部;所述气缸I 10固定在前链轮4左边,所述气缸II 11固定在车体后端的支架上;所述气缸的进气口处装有电磁阀;所述鸭嘴离合器I 7和气缸I 10的气缸杆连接;所述鸭嘴离合器II 8和气缸II 11的气缸杆连接;自行车链条3穿过两个鸭嘴离合器。所述鸭嘴离合器I 7和鸭嘴离合器II 8都包括基座12、轨道板13、离合下颚14、链条夹下页15、离合上颚16、链条夹上页17和导轮18。气缸杆穿过所述基座12上的孔,基座12可以在气缸杆上滑动;所述轨道板13固定安装在气缸杆前端,轨道板13上有轨道19 ;所述离合下颚14和基座12铰接,离合下颚14上有导柱20,导柱20和轨道板13上的轨道19配合安装; 基座12上有链条孔21,自行车链条3穿过链条孔21 ;离合下颚14和轨道板13位于链条3同侧;离合上颚16位于链条另一侧,固定在基座12上;链条夹上页17和链条夹下页15分别固定在离合上颚16和离合下颚14上,链条夹上页17和链条夹下页15位置相对,咬合时夹紧链条,分开时链条可自由通过;导轮18安装在离合上颚16前端。所述气动自行车还包括控制系统,控制系统包括单片机、霍尔传感器和比较器;所述霍尔传感器对车轮转速进行检测,并输出电平信号,电平信号输入比较器,比较器输出脉冲信号,脉冲信号提供给单片机;单片机计算后对气缸进行控制,从而调节输出功率。所述单片机采用STC12C2052AD型单片机;霍尔传感器采用CS3020型。本专利技术的有益效果是,公开了一种新型高效的气动自行车。该自行车采用高效的气路系统:自行车启动时采用双气缸做功方式,匀速行驶时采用单气缸做功方式,节能而又高效。本专利技术的自行车采用的鸭嘴式离合器有两个行程,即工作行程和快退行程,实现了链条的单向旋转。自行车不使用电气控制时,鸭嘴式离合器保持与链条的分离状态,链条可以双向运动,实现了由电气控制到人工操作的切换,并且本专利技术中的自行车一次充气可行驶45Km,充气成本不足一元,经济高效。【附图说明】图1是气动自行车示意图; 图2是鸭嘴离合器示意图; 图3是自行车控制系统中的测速电路图; 图4是自行车气路图; 图5是自行车气动自行车工作流程图。其中,1、车体 2、车轮3、链条 4、前链轮 5、里程表6、霍尔转把7、鸭嘴离合器I 8、鸭嘴离合器II 9、气瓶10、气缸I 11、气缸II 12、基座 13、轨道板14、链条夹下页15、离合上颚16、链条夹上页 17、链条夹上页18、导轮 19、轨道20、导柱 21、链条孔。【具体实施方式】现结合【具体实施方式】,进一步说明本专利技术提供的气动自行车,如图1所示,其包括车体1、车轮2、链条3、前链轮4,其特征在于:所述自行车还包括里程表5、霍尔转把6、鸭嘴离合器I 7、鸭嘴离合器II 8、气瓶9、气缸I 10、气缸II 11和电磁阀。所述霍尔转把6安装在普通自行车转把位置,取代了自行车转把;所述里程表5安装在霍尔转把6上;所述气瓶9通过支架固定在车体后部;所述气缸I 10固定在前链轮4左边,所述气缸II 11固定在车体后端的支架上;所述气缸的进气口处装有电磁阀;所述鸭嘴离合器I 7和气缸I 10的气缸杆连接;所述鸭嘴离合器II 8和气缸II 11的气缸杆连接;自行车链条3穿过两个鸭嘴离合器。如图2所示,所述鸭嘴离合器I 7和鸭嘴离合器II 8包括基座12、轨道板13、离合下颚14、链条夹下页15、离合上颚16、链条夹上页17和导轮18。气缸杆穿过所述基座12上的孔,基座12可以在气缸杆上滑动;所述轨道板13固定安装在气缸杆前端,轨道板13上有轨道19 ;所述离合下颚14和基座12铰接,离合下颚14上有导柱20,导柱20和轨道板13上的轨道19配合安装。基座12上有链条孔21,自行车链条3穿过链条孔21 ;离合下颚14和轨道板13位于链条3同侧;离合上颚16位于链条另一侧,固定在基座12上;链条夹上页17和链条夹下页15分别固定在离合上颚16和离合下颚14上,链条夹上页17和链条夹下页15位置相对,咬合时夹紧链条,分开时链条可自由通过;导轮18安装在离合上颚16前端。自行车采用链条传动将气缸的直线运动变换为车轮的转动。链传动的使用范围是传动功率一般为IOOkW以下,效率在0.92?0.96之间,传动比i不超过7,传动速度一般小于15m/s。离合机构采用超越离合器和自行设计的鸭嘴离合相结合。超越离合器(标准件),它一端轴孔接主动轴,另一端轴孔接从动轴,当外环不动,主动轴顺时针或逆时针转动时,从动轴也同步转动,而当从动轴受外力矩的作用时,顺时针或逆时针都不能转动。常与滚珠丝杠副或其它部件配套,作为防止逆转机构,也可以单独使用作为精确定位,传递力矩或切断力矩的传递。鸭嘴式离合机构的工作原理: 鸭嘴式离合器有两个行程,即工作行程和快退行程。在工作行程时,气缸连杆与可转动的离合下颚14行成了一个曲柄滑块机构,连杆推动离合下颚14绕铰链旋转。使离合下颚14与链条3的夹角变小,直至离合下颚14上面的链条夹下页15与链条3紧紧咬合,使链条夹下页15与链条3保持相对静止实现静摩擦。在静摩擦力的作用下鸭嘴式离合器推动车辆单向运动。在快退行程时气缸连杆带动离合下颚14绕铰链逆向旋转,鸭嘴式离合器离合下颚14与链条3分离,带动链条夹下页15与链条3分离,链条3无旋转运动。鸭嘴式离合器的工作行程与快退行程实现了链条3的单向旋转,并且在不使用电气控制时两鸭嘴式离合器保持与链条3分离,链条3可以双向运动,实现了由电气控制到人工操作的切换。鸭嘴离合器工作工程如下: (1)气缸与链条之间采用特有的鸭嘴式离合机构连接; (2)当气缸杆推出时与其连接的开有轨道19的轨道板13,迫使轨道内的导柱20上升,导柱20的上升即是离合下颚14的上升,链条夹下页15也同时上升与链条夹上页17配合咬合链条3的凹陷部分使链条3与气缸一块动作; (3)当气缸收回时轨道板13后退,离合下颚14下降,使气缸与链条3离开。为了保证链条与鸭嘴式离合器的平稳接触,在鸭嘴式离合器上面加了导轮18,可实现鸭嘴式离合器在导轮18的作用下沿链条的方向运动,使鸭嘴式离合器工作更加稳定。如图3所示,所述气动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种气动自行车,包括车体(1)、车轮(2)、链条(3)、前链轮(4),其特征在于:所述自行车还包括里程表(5)、霍尔转把(6)、鸭嘴离合器Ⅰ(7)、鸭嘴离合器Ⅱ(8)、气瓶(9)、气缸Ⅰ(10)、气缸Ⅱ(11)和电磁阀;所述霍尔转把(6)安装在普通自行车转把位置,取代了自行车转把;所述里程表(5)安装在霍尔转把(6)上;所述气瓶(9)通过支架固定在车体后部;所述气缸Ⅰ(10)固定在前链轮(4)左边,所述气缸Ⅱ(11)固定在车体后端的支架上;所述气缸的进气口处装有电磁阀;所述鸭嘴离合器Ⅰ(7)和气缸Ⅰ(10)的气缸杆连接;所述鸭嘴离合器Ⅱ(8)和气缸Ⅱ(11)的气缸杆连接;自行车链条(3)穿过两个鸭嘴离合器。
【技术特征摘要】
1.一种气动自行车,包括车体(I)、车轮(2)、链条(3)、前链轮(4),其特征在于:所述自行车还包括里程表(5)、霍尔转把(6)、鸭嘴离合器I (7)、鸭嘴离合器II⑶、气瓶(9)、气缸I (10)、气缸II (11)和电磁阀; 所述霍尔转把(6)安装在普通自行车转把位置,取代了自行车转把;所述里程表(5)安装在霍尔转把(6)上;所述气瓶(9)通过支架固定在车体后部;所述气缸I (10)固定在前链轮(4)左边,所述气缸II (11)固定在车体后端的支架上;所述气缸的进气口处装有电磁阀;所述鸭嘴离合器I (7)和气缸I (10)的气缸杆连接;所述鸭嘴离合器II (8)和气缸II(11)的气缸杆连接;自行车链条(3)穿过两个鸭嘴离合器。2.根据权利要求1所述的气动自行车,其特征在于:所述鸭嘴离合器I(7)和鸭嘴离合器II (8)包括基座(12)、轨道板(13)、离合下颚(14)、链条夹下页(15)、离合上颚(16)、链条夹上页(17)和导轮(18); 气缸杆穿过所述基座(12)上的孔,基座(12)在气缸杆上滑动;所述轨道板(13)固定安装在气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:李吉,于向蕾,常凯,
申请(专利权)人:大连大学,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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