一种路侧单元及路侧单元控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及电子不停车收费领域，公开了一种路侧单元，包括控制器101，所述控制器101包括中央处理器1013，所述路侧单元100还包括多个天线102，所述控制器101包括控制器局域网络CAN控制器1011、CAN收发器1012，多个天线102的传输数据端口通过CAN总线103与所述CAN收发器1012电路连接，所述中央处理1013、CAN控制器1011和CAN收发器1012依次电路连接。本实用新型专利技术的路侧单元设置多个天线，根据实际需要可随意增加或者减少天线的个数，方便灵活地适应于不同的应用场景；通过CAN总线、CAN控制器和CAN收发器实现任意天线之间的信息交互从而实现信息交互，可以解决现有技术中由于信息不交互造成的数据重复，甚至可能重复扣费的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种路侧单元及路侧单元控制器
本专利技术涉及电子不停车收费领域，具体涉及一种路侧单元及路侧单元控制器。
技术介绍
电子不停车自动收费(Electronic TollCollection,简称ETC),是一种不需要停车缴费来通过收费站的收费方法，安装了车载单元(OBU)的车辆通过收费站时，车载单元(OBU)与路侧单元(RSU)进行通讯，以此来完成收费过程。路侧单元(Road Side Unit，简称RSU)，也称路侧基站，其主要功能是与车辆上安装的车载单元(OBU)和车道计算机进行通讯，传输相关信息。车载单元(On Board Unit,简称0BU)，安装在车内，是与路侧单元(RSU)进行通讯的设备，同时也存储有关与电子不停车收费相关的信息，如车牌号、车型等信息。在一些应用场合中，比如多车道自由流、多出入口站场，需要多个车道的信息交互，以避免数据重复的问题，特别是在进行扣费使用时，更需要避免重复扣费的错误。然而现有的ETC系统中，通常一个车道安装一个路侧单元，而路侧单元通常都是作为一个独立的装置在进行工作，多车道的路侧单元之间没有进行关联性，致使多车道之间的信息无法交互。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的技术问题是现有ETC系统中多车道之间没有关联性，导致数据重复的缺陷，针对以上缺陷，本专利技术实施例公开了一种路侧单元。本专利技术实施例公开的一种路侧单元，包括控制器，所述控制器包括中央处理器，所述路侧单元还包括多个天线，所述控制器包括控制器局域网络CAN控制器、CAN收发器，多个所述天线的传输数据端口通过CAN总线与所述CAN收发器电路连接，所述中央处理器、CAN控制器和CAN收发器依次电路连接。进一步地，所述的路侧单元，其特征在于，所述控制器还包括同步输出芯片，所述同步输出芯片一端与多个所述天线连接，另一端与所述中央处理器连接。具体地，多个所述天线的传输数据端口通过CAN总线与所述CAN收发器电路连接包括:多个所述天线的传输数据端口以并联方式通过CAN总线与所述CAN收发器电路连接。具体地，所述路侧单元(100)包含的所述天线不超过110个。进一步地，多个所述天线设置于多个车道的同一横截面处，多个所述车道的每个车道对应设置一个所述天线；或者多个所述天线设置于预定区域的出入口处，其中所述预定区域为进行车辆数据统计的区域，所述出入口的每个车道对应设置一个所述天线。进一步地，多个所述天线分为多组，所述CAN总线也分为多组，每组CAN总线连接一组天线，多组CAN总线之间并联。相应地，本专利技术实施例公开了一种应用于以上所述路侧单元的控制器，所述控制器包括中央处理器、控制器局域网络CAN控制器、CAN收发器和同步输出芯片，所述中央处理器、CAN控制器和CAN收发器依次电路连接，所述中央处理器与所述同步输出芯片电路连接。本专利技术实施例的路侧单元中设置多个天线，天线的数量不固定，由实际应用中需要统计的车道数量决定，可以根据实际需要随意增加或者减少天线，方便灵活地适应于不同的应用场景；通过CAN总线、CAN控制器和CAN收发器实现任意天线之间的信息交互从而实现不同通道间的信息交互，可以解决现有技术中由于信息不交互造成的数据重复，甚至可能重复扣费的缺陷。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术公开的一种路侧单元的结构简化图；图2是本专利技术公开的一种路侧单元的另一种结构简化图；图3是本专利技术公开的一种路侧单元的具体结构图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例中公开了一种路侧单元，通过多个天线、控制器局域网络CAN控制器和CAN收发器实现任意天线之间的信息交互，解决现有技术中的数据重复，甚至可能重复扣费的缺陷。以下进行详细说明。请参阅图1，图1是本专利技术公开的一种路侧单元的结构简化图。路侧单元包括控制器101，所述控制器101包括中央处理器1013，路侧单元100还包括多个天线102，所述控制器101包括控制器局域网络CAN控制器1011、CAN收发器1012，多个所述天线102的传输数据端口通过CAN总线103与所述CAN收发器1012电路连接，所述中央处理器1013、CAN控制器1011和CAN收发器1012依次电路连接。图中省略线表示省略画出的天线。CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，CAN总线技术是为解决汽车内部各个系统之间需要检测及交互大量数据而设计开发的一种串行数据通信协议。通过CAN控制器控制任意一个天线都可以作为主节点通过CAN总线向其他天线发送数据或者作为从节点通过CAN总线接收其它天线的数据。CAN控制器的控制作用可以通过数模开关或者高低电平选通等硬件结构来控制某个天线作为主节点，其他天线作为从节点，控制作用的实现为本领域的公知常识，在此不作赘述。控制器101中还包括同步输出芯片1017，同步输出芯片(1017) —端与多个所述天线(102)连接，另一端与所述中央处理器(1013)连接，中央处理器1013通过控制同步输出芯片1017输出同步信号，协调各个天线的工作步骤，以避免各个天线工作过程中相互干扰。在本专利技术实施例中，多个天线102的传输数据端口通过CAN总线103与所述CAN收发器1012电路连接，可以是多个天线102的传输数据端口以并联方式通过CAN总线103与所述CAN收发器1012电路连接，如图1所示。在本专利技术实施例中，多个天线102的传输数据端口通过CAN总线103与所述CAN收发器1012电路连接，也可以是多个天线102的传输数据端口以串联方式通过CAN总线103与所述CAN收发器1012电路连接，如图2所示。图中省略线表示省略画出的天线。进一步地，在实际应用中，为便于安装和管理，还可以将多个天线102分为多组，所述CAN总线103也分为多组，每组CAN总线103连接一组天线102，多组CAN总线103之间并联。在本专利技术实施例中，路侧单元100包含的天线102不超过110个。在本专利技术实施例中，天线的数量由车道的数量或者预定区域的出入口处的车道数量决定，其中所述预定区域为进行车辆数据统计的区域，例如可为停车场；多个所述天线设置于多个车道的同一横截面处或者是预定区域的出入口处(例如出口或入口，或者出入共用的路口)，在每个车道或者出入口的每个车道处放置I个天线；当然也可以根据实际需要，在每个车道放置大于I个的天线。请参阅图3，图3是本专利技术公开的一种路侧单元的具体结构图。图3用于展示路侧单元中包括的控制器和天线的具体结构图，天线与控制器的连接方式不作限制，多个天线以串联或者并联方式和控制器连接，或者多个天线分为多组，CAN总线也分为多组，每组CAN总线连接一组天线，多组CAN本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路侧单元（100），包括控制器（101），所述控制器（101）包括中央处理器（1013），其特征在于，所述路侧单元（100）还包括多个天线（102），所述控制器（101）还包括控制器局域网络CAN控制器（1011）、CAN收发器（1012），多个所述天线（102）的传输数据端口通过CAN总线（103）与所述CAN收发器（1012）电路连接，所述中央处理器（1013）、CAN控制器（1011）和CAN收发器（1012）依次电路连接。

【技术特征摘要】
1.一种路侧单元(100)，包括控制器(101)，所述控制器(101)包括中央处理器(1013)，其特征在于，所述路侧单元(100)还包括多个天线(102)，所述控制器(101)还包括控制器局域网络CAN控制器(1011)、CAN收发器(1012)，多个所述天线(102)的传输数据端口通过CAN总线(103)与所述CAN收发器(1012)电路连接，所述中央处理器(1013)、CAN控制器(1011)和CAN收发器(1012)依次电路连接。2.如权利要求1所述的路侧单元(100)，其特征在于，所述控制器(101)还包括同步输出芯片(1017)，所述同步输出芯片(1017) 一端与多个所述天线(102)连接，另一端与所述中央处理器(1013)连接。3.如权利要求1所述的路侧单元(100)，其特征在于:多个所述天线(102)的传输数据端口以并联方式通过所述CAN总线(103)与所述CAN收发器(1012)电路连接。4.如权利要求1所述的路侧单元(100)，其特征在于，所述路侧单元(100)包含的所述天线(102)不超过110个。5.如权利要求1所述的路侧单元(100)，其特征在于，多...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兴锐，许风雷，徐颖异，
申请(专利权)人：深圳市金溢科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44