本发明专利技术公开了一种对包装机的连杆进行检测的装置、系统及方法。所述对包装机的连杆进行检测的装置包括高位检测器、低位检测器、PLC。其中，高位检测器用于在感应到连杆时产生高位电信号，将该高位电信号传送至PLC；低位检测器用于在感应到连杆时产生低位电信号，将该低位电信号传送至PLC；PLC用于判断是否在连杆的最高位置接收到高位检测器传送的高位电信号，或者是否在连杆的最低位置接收到低位检测器传送的低位电信号。本发明专利技术中，PLC可以根据连杆所处的位置以及是否接收到电信号，来检测连杆是否发生故障。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烟草自动化控制领域，特别涉及。
技术介绍
在烟草包装的现有技术中，在包装机中安装有η位绝对值轴编码器100 (如图1所示)，包装机主传动(图1中未示出)与绝对值轴编码器100的转轴102相连接，包装机(图1中未示出)每运行一个机器周期，生产一包烟，转轴102跟随包装机转动一圈，转轴102转动一圈时，绝对值轴编码器100的信号端104将输出连续的2η个数字信号——O、1、2……2η-1 (η代表绝对值轴编码器的位数，η越大，绝对值轴编码器的精度越高)，每个数字信号对应转轴102在一圈中的不同位置，则绝对值轴编码器100可实现对转轴102的精确定位，也就可以实现对包装机机械位置的精确定位，从而为包装机检测器的检测、执行机构的动作等提供相位信号。图2是示出了现有技术中绝对值轴编码器的输出信号示意图。其中，横坐标代表机器位置，纵坐标代表绝对值轴编码器输出信号。从图2中看出，绝对值轴编码器的输出信号随机器位置是周期变化的。 下面以八轮生产烟包的过程为例进行说明。图3是示出了现有技术中包装机在一轮至八轮中完成烟包的生产过程的流程图。具体如下:烟支在一轮至五轮中裹包上铝箔纸、内框纸和商标纸后进入六轮形成完整的烟包，该烟包传递至七轮进行加热后通过八轮输送至下游机。在一轮至五轮的裹包线中装置有一系列的如商标纸存在检测器、烟包堵塞检测器等烟包质量检测器，当烟包质量检测器在一轮至五检测到不合格烟包时，不合格的烟包将在六轮被六轮剔除装置剔除。图4是示出了现有技术中剔除装置的示意图，图5是示出了现有技术中剔除装置的电气结构连接示意图。如图4和图5所示，剔除装置包括:推烟杆404、连杆407、传动杆408、六轮剔除电磁铁411、绝对值轴编码器416、烟包质量检测器412、包装机可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)413、固态继电器414、以及六轮剔除电磁铁411的线圈415。剔除过程为:当烟包质量检测器412在一轮至五轮检测到不合格烟包，且绝对值轴编码器416检测到不合格烟包405运行至六轮406的推烟杆404下方时(其中六轮406的旋转方向如图4中的旋转方向410所示)，包装机PLC413发出六轮剔除信号(24V直流电压信号)到固态继电器414，固态继电器414输出24V交流电压至六轮剔除电磁铁411的线圈415,六轮剔除电磁铁411得电动作，使传动杆408同包装机的主传动卩齿合,于是传动杆408通过连杆407带动推烟杆404动作(例如向下运动,如图4中的箭头409所示)，在包装机的一个机器周期内，剔除装置的剔除动作如下:(I)剔除装置在主传动的带动下从最高位置向下运行，在此过程中推烟杆404逐渐将烟包405推离六轮406 ；(2)当剔除装置运行至最低位置时，烟包405被完全推离六轮406，即完成了烟包405的剔除；(3)剔除装置从最低位置向上运行；(4)剔除装置运行至最高位置，即初始位置。[0011 ] 当绝对值轴编码器416检测到剔除装置返回至初始位置后，包装机PLC413停止发出六轮剔除信号，则固态继电器414不再输出24V交流电压至六轮剔除电磁铁411的线圈415，六轮剔除电磁铁411失电不动作，则传动杆408同包装机的主传动脱开，剔除装置停止动作，整个剔除动作结束。剔除装置的传动杆408和包装机主传动之间的连接相当于是个离合器，该连接机构受六轮剔除电磁铁411控制——六轮剔除电磁铁11失电不动作时，传动杆408和包装机主传动完全脱离，此时传动杆408不受包装机主传动的带动，当六轮剔除电磁铁411得电动作时，传动杆408和包装机主传动啮合(即结合在一起)，此时传动杆408将被包装机主传动带动，以进行剔除动作。
技术实现思路
本专利技术的专利技术人发现上述现有技术中存在问题，并因此针对所述问题中的至少一个问题提出了一种新的技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种对包装机的连杆进行检测的装置，包括:高位检测器，安装在连杆所处的最高位置，用于在感应到所述连杆时产生高位电信号，将所述高位电信号传送至PLC ；低位检测器，安装在所述连杆所处的最低位置，用于在感应到所述连杆时产生低位电信号，将所述低位电信号传送至PLC ；PLC，用于判断是否在所述连杆的最高位置接收到高位检测器传送的高位电信号，或者是否在所述连杆的最低位置接收到低位检测器传送的低位电信号。进一步，包括:所述PLC判断是否在所述连杆所处的最高位置产生高位电信号，如果是，则所述连杆没有跑位；否则，所述连杆跑位。进一步，包括:所述PLC判断是否接收到剔除信号，如果接收到所述剔除信号，则若在所述连杆所处的最低位置产生所述低位电信号，则所述连杆动作到位；否则，所述连杆动作不到位；或者如果未接收到所述剔除信号，则若在所述连杆所处的最低位置产生所述低位电信号，所述连杆有误动作；否则，所述连杆没有误动作。进一步，包括:所述PLC判断产生高位电信号和产生低位电信号的位置是否相同，如果是，则所述高位检测器和所述低位检测器二者中的至少一个存在状态异常。进一步,包括:若出现所述连杆跑位、动作不到位、存在误动作、或者所述高位检测器和所述低位检测器二者中的至少一个存在状态异常，所述PLC输出停机信号和/或输出报警信号。进一步，包括:所述PLC接收绝对值轴编码器输出的数字信号，并根据所述数字信号确定所述连杆所处的最低位置、最高位置，以及产生低位电信号时所处的位置、产生高位电信号时所处的位置。根据本专利技术的第二方面，提供了一种对包装机的连杆进行检测的系统，包括如上所述的对包装机的连杆进行检测的装置以及包装机，其中，所述包装机包括烟包质量检测器、传动杆、连杆、推烟杆、绝对值轴编码器以及控制器。根据本专利技术的第三方面，提供了 一种对包装机的连杆进行检测的方法，包括:在连杆所处的最高位置安装高位检测器，所述高位检测器在感应到所述连杆时产生高位电信号，将所述高位电信号传送至PLC ；在所述连杆所处的最低位置安装低位检测器，所述低位检测器在感应到所述连杆时产生低位电信号，将所述低位电信号传送至PLC ；所述PLC判断是否在所述连杆的最高位置接收到高位检测器传送的高位电信号，或者是否在所述连杆的最低位置接收到低位检测器传送的低位电信号。进一步，包括:所述PLC判断是否在所述连杆所处的最高位置产生高位电信号，如果是，则所述连杆没有跑位；否则，所述连杆跑位。进一步，包括:所述PLC判断是否接收到剔除信号，如果接收到所述剔除信号，则若在所述连杆所处的最低位置产生所述低位电信号，则所述连杆动作到位；否则，所述连杆动作不到位；或者如果未接收到所述剔除信号，则若在所述连杆所处的最低位置产生所述低位电信号，所述连杆有误动作；否则，所述连杆没有误动作。进一步，包括:所述PLC判断产生高位电信号和产生低位电信号的位置是否相同，如果是，则所述高位检测器和所述低位检测器二者中的至少一个存在状态异常。进一步,包括:若出现所述连杆跑位、动作不到位、存在误动作、或者所述高位检测器和所述低位检测器二者中的至少一个存在状态异常，所述PLC输出停机信号和/或输出报警信号。本专利技术中，PLC可以根据连杆所处的位置以及是否接收到电信号，来检测连杆是否发生故障。通过以下参照附图对本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种对包装机的连杆进行检测的装置，其特征在于，包括：高位检测器，安装在连杆所处的最高位置，用于在感应到所述连杆时产生高位电信号，将所述高位电信号传送至PLC；低位检测器，安装在所述连杆所处的最低位置，用于在感应到所述连杆时产生低位电信号，将所述低位电信号传送至PLC；PLC，用于判断是否在所述连杆的最高位置接收到高位检测器传送的高位电信号，或者是否在所述连杆的最低位置接收到低位检测器传送的低位电信号。
【技术特征摘要】
1.一种对包装机的连杆进行检测的装置，其特征在于，包括: 高位检测器，安装在连杆所处的最高位置，用于在感应到所述连杆时产生高位电信号，将所述高位电信号传送至PLC ； 低位检测器，安装在所述连杆所处的最低位置，用于在感应到所述连杆时产生低位电信号，将所述低位电信号传送至PLC ； PLC，用于判断是否在所述连杆的最高位置接收到高位检测器传送的高位电信号，或者是否在所述连杆的最低位置接收到低位检测器传送的低位电信号。2.根据权利要求1所述对包装机的连杆进行检测的装置，其特征在于，包括: 所述PLC判断是否在所述连杆所处的最高位置产生高位电信号，如果是，则所述连杆没有跑位；否则，所述连杆跑位。3.根据权利要求1所述对包装机的连杆进行检测的装置，其特征在于，包括: 所述PLC判断是否接收到剔除信号，如果接收到所述剔除信号，则若在所述连杆所处的最低位置产生所述低位电信号，则所述连杆动作到位；否则，所述连杆动作不到位；或者 如果未接收到所述剔除信号，则若在所述连杆所处的最低位置产生所述低位电信号，所述连杆有误动作；否则，所述连杆没有误动作。4.根据权利要求1所述对包装机的连杆进行检测的装置，其特征在于，包括: 所述PLC判断产生高位电信号和产生低位电信号的位置是否相同，如果是，则所述高位检测器和所述低位检测器二者中的至少一个存在状态异常。5.根据权利要求1所述对包装机的连杆进行检测的装置，其特征在于，包括: 若出现所述连杆跑位、动作不到位、存在误动作、或者所述高位检测器和所述低位检测器二者中的至少一个存在状态异常，所述PLC输出停机信号和/或输出报警信号。6.根据权利要求1所述对包装机的连杆进行检测的装置，其特征在于，包括: 所述PLC接收绝对值轴编码器输出的数字信号，并根据所述数字信号确定所述连杆所处的最低位置、最高位置，以及产生低位电信号时所处的位置、产生高位电信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢新润，郑立平，饶海荣，雷振宇，蒋景强，邓宏博，陈镕，王启兵，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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