【技术实现步骤摘要】
大棚栽培蔬菜采收旋转平台
本技术涉及农业、园艺番茄等蔬菜采收,具体涉及大棚栽培蔬菜采收旋转平台。
技术介绍
目前大棚蔬菜自动化采收旋转平台是保证采收顺利进行的一个重要部分,也是自动采收机械装置设计需要解决的难点,该平台必须使安装于其上面的机械手灵活地上下运动,旋转运动,且机械手爪要基本上保持水平而不能发生较大的倾斜。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足,提出了一种大棚栽培蔬菜采收旋转平台。一种大棚栽培蔬菜采收旋转平台,包括:固定架、齿轮连接架、平台旋转电机、旋转平台、平台旋转主动齿轮、平台旋转从动齿轮、支撑座、连接架驱动电机支座、连接架驱动电机和连接架旋转主动齿轮、连接架和连接架支座;所述连接架支座和连接架驱动电机支座固定在旋转平台的上底面,平台旋转电机穿过旋转平台并固定在旋转平台上,旋转平台通过支撑座与平台旋转从动齿轮固定,所述平台旋转电机的输出端上设有平台旋转主动齿轮,平台旋转主动齿轮同平台旋转从动齿轮啮合并带动旋转平台转动,连接架驱动电机固定在连接架驱动电机支座上,连接架驱动电机的输出端上设有连接架旋转主动齿轮,连接架旋转主动齿轮同齿轮连接架啮合连接,齿轮连接架为半圆形,所述齿轮连接架与连接架支座活动连接,连接架的一端固定在齿轮连接架的直径边上,连接架的另一端固定设置有固定架。本技术与技术背景相比,具有的有益效果是:I)该平台能使安装于其上面的机械手灵活地上下运动,旋转运动,且机械手爪要基本上保持水平而不能发生较大的倾斜。2)大棚栽培蔬菜自动采收旋转平台,克服了手工操作劳动强度大、生产率低等问题,降低人力投入和生产成本。【附图说明】图1是 ...
【技术保护点】
大棚栽培蔬菜采收旋转平台,包括固定架、齿轮连接架、平台旋转电机、旋转平台、平台旋转主动齿轮、平台旋转从动齿轮、支撑座、连接架驱动电机支座、连接架驱动电机和连接架旋转主动齿轮、连接架和连接架支座;其特征在于:所述连接架支座和连接架驱动电机支座固定在旋转平台的上底面,平台旋转电机穿过旋转平台并固定在旋转平台上,旋转平台通过支撑座与平台旋转从动齿轮固定,所述平台旋转电机的输出端上设有平台旋转主动齿轮,平台旋转主动齿轮同平台旋转从动齿轮啮合并带动旋转平台转动,连接架驱动电机固定在连接架驱动电机支座上,连接架驱动电机的输出端上设有连接架旋转主动齿轮,连接架旋转主动齿轮同齿轮连接架啮合连接,齿轮连接架为半圆形,所述齿轮连接架与连接架支座活动连接,连接架的一端固定在齿轮连接架的直径边上,连接架的另一端固定设置有固定架。
【技术特征摘要】
1.大棚栽培蔬菜采收旋转平台,包括固定架、齿轮连接架、平台旋转电机、旋转平台、平台旋转主动齿轮、平台旋转从动齿轮、支撑座、连接架驱动电机支座、连接架驱动电机和连接架旋转主动齿轮、连接架和连接架支座; 其特征在于:所述连接架支座和连接架驱动电机支座固定在旋转平台的上底面,平台旋转电机穿过旋转平台并固定在旋转平台上,旋转平台通过支撑座与平台旋转从动齿轮固定,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:楼建忠,沈樟高,沈政,王萌,李兴,
申请(专利权)人:浙江机电职业技术学院,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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