径差子减速器制造技术

本发明专利技术公开了径差子减速器，包括带有径差子架、固定母壳轮、径差子、差动壳轮，所述的径差子可转动固定径差子架中，所述的径差子分别与固定母壳轮和差动壳轮传动啮合，所述的径差子架与差动壳轮分别可为输入输出轴，所述的径差子架、固定母壳轮与差动壳轮为同轴设置。本发明专利技术结构简单、加工难度低、输出功率大、抗冲击能力强、减速比范围大。

【技术实现步骤摘要】
径差子减速器本专利技术涉及一种减速器，特别涉及径差子减速器。
技术介绍
现有的减速器主要包括:行星减速器、蜗轮蜗杆减速器、摆线轮减速器与谐波减速器。行星齿轮减速器减速比范围小，蜗轮蜗杆减速器是面接触摩擦传动，摩擦传动速度有限(不超过1500r/min)，减速比值范围不大；摆线轮减速器是面接触多齿啮合无摩擦传动，传动精度高，耐用，但其是曲轴结构属不平衡运动易产生振动，输出是针孔间隙配合式连接不紧凑不抗冲击；摆线轮减速器RV型为多摆盘多曲轴式，平衡运动、结构紧凑、抗冲击力强，但其结构复杂、体积大、工艺要求高，减速比范围不大；谐波减速器是面接触多齿啮合无摩擦传动平衡运动，结构紧接，其输出是弹性片式杯型环，齿啮合位与输出部须弹性变距离，其结构抗冲击差；目前，各行业发展不断推陈出新，对减速器要求也不断提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供径差子减速器，差子减速器是对称结构，结构简单构件少、无摩擦平衡传动、工艺简单、输出功率大、抗冲击能力强、减速比范围大。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案: 径差子减速器包括带有，径差子架、固定母壳轮、径差子、差动壳轮，所述的径差子可转动固定径差子架中，所述的径差子分别与固定母壳轮和差动壳轮传动啮合，所述的径差子架与差动壳轮分别可设为输入输出轴，所述的径差子架、固定母壳轮与差动壳轮为同轴设置。优选地，所述的径差子以同轴向可转动固定于径差子架上组构成连动组合件，所述的径差子可为一个或多个与一个径差子架组合构成组件，径差子组构排布方式可为等分角或不等分角分布，并满足径差子与固定母壳轮和差动壳轮分别传动啮合。优选地，径差子结构包括有差子母轮与差子轮，所述的径差子包括的差子母轮与差子轮可为一体结构或差子母轮与差子同轴固定组合结构。优选地，所述的径差子的差子母轮与固定母壳轮传动啮合，所述的径差子的差子轮与差动壳轮传动啮合。优选地，所述的传动方式均为内接圆传动方式，所述的啮合方式为可设为齿轮啮合、链轮啮合、同步轮啮合、三角型齿轮啮合、梯型齿轮啮合与摩擦轮啮合等。优选地，固定母壳轮与差动壳轮存在齿差，所述的径差子组立分布于径差子架，径差子中差子母轮与差子轮可因径差子分布位调整齿的初始角，满足啮合传动，即所述径差子存在差子母轮与差子轮齿的初始角不同而不同。优选地，所述差子母轮与差子轮的设定是可逆结构，所述固定母壳轮与差动壳轮的设定是可逆结构。优选地,所述径差子架与差动壳轮分别可设为输入输出轴,输入输出轴的设定是可逆。采用上述技术方案后，本专利技术与
技术介绍
相比，具有如下优点: 本专利技术是利用相对运动速度获取变速的减速器，传统的变速传动器是以直径大小比值获得变速，行星减速器是以直径差值获取变速，减速比范围受限于行星轮的结构空间；径差子减速器是以相对运动速度获取变速的减速器，结构对称简单，减速比范围受结构空间限制小，可在限的空间可获得超高减速比与极低减速比；另外，本专利技术可实行多径差子一体结构，可在有限的空间内可获得更大输出扭矩，传动更平衡，抗冲击能力更强，获取传运精度更高；传动方式不局限于齿轮，内接圆为多齿啮合传动，可省略斜齿面工艺与表面热处理工艺，加工工艺得到极大的改善。【附图说明】图1为本专利技术的分解状态示意图。图2为本专利技术组合状态斜轴视图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例请参阅图1和图2，本专利技术公开了径差子减速器，包括径差子架1、固定母壳轮2、径差子3、差动壳轮4，其中:径差子3结构包括有差子母轮31与差子轮32，径差子架轴11。实施细节:径差子减速器工作原理，设差子架为输入速度轴，差子架与径差子连动，径差子的差子母轮与固定母壳轮啮合传动，固定母壳轮是以固定不转动形式存在，即可获得输入速度反应在差子母轮上的线速度，径差子的差子母轮与差子轮为一体结构或固定组合，即差子母轮的线速度对应的角速度与差子轮转速一样，当差子轮与差动壳轮啮传动，差动壳轮与差子轮的线速度一样；这样固定母壳轮与差动壳轮是被同一个径差子所驱动，固定母壳轮与差动壳轮的之间速度差即为径差子的差子母轮与差子轮之间线速度差，固定母壳轮是以固定不转动形式存在，差动壳轮的速度即为差子母轮与差子轮之间线速度差。径差子减速器减速比运算与减速比范围，设差子母轮直径为Ma，差子轮直径为Mb ;当Ma =Mb时,减速比=Ma/ (Ma- Mb) = ,即为无穷大，当Ma =2*Mb时,减速比=Ma/(Ma- Mb) =2;当Ma =Mb/2时，减速比=Ma/ (Ma- Mb)=_l。结论为:当差子母轮大于差子轮径差值为正输出速度与输入速度同向，当差子母轮小于差子轮输出速度为反向，减速比范围，即在差子母轮与差子轮比两倍值内完全涵盖所有减速比值，即径差子减速器是一款任意减速比的减速器。径差子减速器的固定母壳轮与差动壳轮齿的设定，其为各自独立啮合方式，可有各自的模数值或齿距，模数值或齿距即可依各自工艺与输出扭矩要求而定；超高减速比为差动壳轮单齿差，即差动壳轮的齿数除1，也可以此值来反推设计径差子的直径差比值。径差子减速器的径差子设定，固定母壳轮与差动壳轮齿数设定满足均布径差子数的倍数的整数值，径差子母轮与差子轮齿初始角一样，即为径差子结构一样；反之径差子须偏移差子母轮与差子轮初始角，以满足各自的啮合条件。径差子减速器的输入输出轴设定，当差动壳轮设定为输轴时，且获得同向输出速度；则设定固定母壳轮为输轴时则可获得反向输出速度；径差子架轴11可因须获取输出速度的正反向而定义与径差子架组合方向，径差子减速器是对称结构设计、组配与生产更优越灵活。以上所述，本专利技术是利用相对运动速度获取变速理论的诠释与实施，部分等同类同的机构不视以本专利技术；以本专利技术变化外观形状、拆叠组合等不视挠开本专利技术；本专利技术仅为较佳的【具体实施方式】，本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
径差子减速器，其特征在于：包括带有径差子架、固定母壳轮、径差子、差动壳轮，所述的径差子可转动固定径差子架中，所述的径差子分别与固定母壳轮和差动壳轮传动啮合，所述的径差子架与差动壳轮分别可设为输入输出轴，所述的径差子架、固定母壳轮与差动壳轮为同轴设置。

【技术特征摘要】
1.径差子减速器，其特征在于:包括带有径差子架、固定母壳轮、径差子、差动壳轮，所述的径差子可转动固定径差子架中，所述的径差子分别与固定母壳轮和差动壳轮传动啮合，所述的径差子架与差动壳轮分别可设为输入输出轴，所述的径差子架、固定母壳轮与差动壳轮为同轴设置。2.如权利要求1所述的径差子减速器，其特征在于:所述的径差子以同轴向可转动固定于径差子架上组构成连动组合件，所述的径差子可为一个或多个与一个径差子架组合构成组件，径差子组构排布方式可为等分角或不等分角分布，并满足径差子与固定母壳轮和差动壳轮分别传动啮合。3.如权利要求2所述的径差子减速器，其特征在于:径差子结构包括有差子母轮与差子轮，所述的径差子包括的差子母轮与差子轮可为一体结构或差子母轮与差子同轴固定组合结构。4.如权利要求3所述的径差子减速器，其特征在于:所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小龙，张东奇，
申请(专利权)人：张小龙，张东奇，
类型：发明
国别省市：广东;44