彩色二进制条纹离焦投影三维测量方法技术

技术编号:10318072 阅读:168 留言:0更新日期:2014-08-13 19:05
本发明专利技术公开了彩色二进制条纹离焦投影三维测量方法,由彩色二进制条纹编码原理、离焦投影系统、三维测量原理三大关键部分组成。本发明专利技术的优点是:(1)与传统彩色正弦条纹投影方法相比:传统方法投影仪投影的彩色正弦条纹灰度分布为0-255,投影速度限制在120帧/秒以内,制约了测量速度;本方法投影彩色二进制条纹,由于只有0和255两个灰度级,投影仪的投影速度有很大的提高,极大地提高三维测量速度;(2)采用了三步相移方法,只需要一幅彩色二进制条纹就可以实现三维测量,本方法具有较快的三维测量速度;(3)该方法在高速、高精度三维测量中具有很高的实用价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种三维测量方法,尤其涉及。
技术介绍
条纹投影轮廓术由于非接触、全场测量、测量速度快和易于信息处理等优点,在三维测量中有重要意义。三维测量系统如图1所示,包括DLP投影仪1、高速CM0S2、工作站3、测量支架4和参考平面5 ; DLP投影仪I和高速CM0S2放在测量支架4上;DLP投影仪1、高速CM0S2分别用导线连接工作站3 ;待测物体6放在参考平面5上;工作站3内包含图像采集卡、投影软件、测量软件。DLP投影仪I将带有特征信息的条纹投射到被测物体6表面,由高速CM0S2采集条纹信息,经过工作站3处理后提取出特征信息,并按照特定算法进行三维重建。DLP投影仪I光轴和高速CM0S2光轴相交于O点。DLP投影仪I和高速CM0S2为同一高度,它们之间的距离为d,它们到参考平面的距离为10。被测物体6的高度计算公式(I)为: k—-碰.—(O 27fQd+h<pJ 其中为参考平面上的正弦条纹频率,A#为物体表面图像和参考平面图像对应点的连续相位差。通过对国内外研究现状及发展动态分析研究,高速、高精度三维测量在安全领域(人脸和指纹识别)、医学诊断、产品在线检测等方面都有着广泛的应用。国内外针对物体表面形貌的高速三维测量在理论和应用上做了一系列研究,通常对动态场景的三维测量方法有傅里叶变换轮廓术和彩色编码方法。利用基于条纹投影和傅里叶变换轮廓术能实现动态过程三维面形测量。利用彩色编码方法能实现人物表情扑捉。以上两种方法的优点是测量时仅需要投射一幅编码条纹,极大地提高了测量速度。传统的彩色正弦条纹三维测量方法,由于投影的彩色正弦条纹灰度为0-255,投影仪的投影速度限制在120帧/秒以内,大大制约了投影仪的投影速度,直接影响测量速度。本专利技术提出一种,本方法投影的彩色二进制条纹只有O和255两个灰度级,而投影仪本身是数字二元器件,这样可以极大地提高投影仪的投影速度,从而提高测量速度。除此之外,传统彩色正弦条纹三维测量方法由于受到投影仪的非线性Gamma效应和高频噪声等影响,测量精度会受到很大影响,本专利技术采用彩色二进制条纹离焦投影方法,光学离焦系统是一种点扩散函数调制系统,类似于低通滤波,可以滤除掉高次谐波,只留下基频,可以消除高频噪声等对测量精度的影响,并且可以克服投影仪的非线性Ga_a效应,从而提高测量精度。随着工业自动化技术的飞速发展,实现对物体表面形貌高速、高精度的三维测量方法越来越受到广大研究者的重视。三维测量方法是现代制造业的关键基础技术之一,是集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术,它为产品制造提供必需的三维数据。本专利技术提出的一种在高速、高精度三维测量中将发挥重要作用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种,该方法较传统的彩色正弦条纹三维测量方法,在测量速度和精度上都有明显提高。本专利技术是这样来实现的,,其特征是:由彩色二进制条纹编码原理、离焦投影系统、三维测量原理三大关键部分组成; 所述彩色二进制条纹编码原理,通过将RGB图像中的红、绿、蓝三个通道分别二值化,再通过合成,得到彩色二进制条纹; 所述离焦投影系统,通过彩色对二进制条纹进行傅里叶分析:本文档来自技高网
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【技术保护点】
彩色二进制条纹离焦投影三维测量方法,其特征是:由彩色二进制条纹编码原理、离焦投影系统、三维测量原理三大关键部分组成;所述彩色二进制条纹编码原理,通过将RGB图像中的红、绿、蓝三个通道分别二值化,再通过合成,得到彩色二进制条纹;所述离焦投影系统,通过彩色对二进制条纹进行傅里叶分析:        (2)可知二进制条纹中含有高次谐波,通过对它进行适当离焦,可将高次谐波滤除,得到标准的正弦条纹;所述三维测量原理,按离焦投影系统中的方法得到了分离出来的红、绿、蓝三种颜色的彩色正弦条纹,由三步相移法得到截断相位值:(3)再采用质量引导法进行相位解包裹,得到连续相位值,从而利用公式(1)得到物体的高度。

【技术特征摘要】
1.彩色二进制条纹离焦投影三维测量方法,其特征是:由彩色二进制条纹编码原理、离焦投影系统、三维测量原理三大关键部分组成;所述彩色二进制条纹编码...

【专利技术属性】
技术研发人员:伏燕军王志刚江光裕张海林
申请(专利权)人:南昌航空大学
类型:发明
国别省市:江西;36

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