喷锌双枪自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种喷锌双枪自动控制系统，该控制系统包括控制电路、小车、固定盘、第一喷枪、第二喷枪、送风机以及承载小车的轨道，还包括前限位、前置点限位、后置点限位、后限位以及撞尺；其中，前限位、后限位的位置为固定的，前置点限位、后置点限位的位置是可调的，撞尺固定于小车的底盘上且撞尺左端与第一喷枪齐平，撞尺的长度为X、第一喷枪与第二喷枪之间的距离为L，撞尺的长度X等于第一喷枪与第二喷枪之间的距离L，本自动控制装置实现了对两个喷枪的开关、小车正反向开关、焊机送风开关以及小车正反向停止的一键操作，从而提高了控制系统的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
喷锌双枪自动控制系统
本技术涉及一种自动控制系统，特别是一种一键操作的喷锌双枪自动控制系统。
技术介绍
目前，公知的喷锌控制系统由两个喷枪开关、小车正反向开关、第一喷枪、第二喷枪、送风机、固定盘、焊机送风开关以及小车正反向停止限位组成，送风机出风口为圆形网格状，固定盘为矩形钢架，小车位于小车轨道上，小车轨道正下方与小车轨道平行安置铸管，固定盘悬挂于小车正下方与铸管齐平的高度，送风机固定于固定盘上，喷锌双枪通过固定盘固定于送风机的圆形网格状出风口的前方，当开启喷锌工作后送风机送风，将喷锌双枪喷出的喷锌雾化，并打到铸管上完成喷锌工作，但是，由于开关繁多操作繁杂，且各个工作阶段的开始与结束都要通过工作人员的目测来判断完成，不仅增加了工作人员的劳动强度，工作效率低，而且也达不到控制上的准确性。因此，现在需要一套自动化程度高、操作简便的控制系统。
技术实现思路
本技术的目的是提供一套喷锌双枪自动控制系统，以解决普通控制系统控制按钮繁多，操作复杂，自动化程度底的问题。本技术喷锌双枪自动控制系统，包括控制电路、小车9、固定于小车上的第一喷枪1、第二喷枪2、送风机10以及承载小车的轨道，其特征在于，还包括前限位4、前置点限位5、后置点限位6、后限位7以及撞尺8 ;其中，前限位4、后限位7的位置为固定的，前置点限位5、后置点限位6的位置是可调的，撞尺8固定于小车的底盘上且撞尺8左端与第一喷枪I齐平，撞尺8的长度为X、第一喷枪I与第二喷枪2之间的距离为L，撞尺8的长度等于第一喷枪I与第二喷枪2之间的距离L。前限位4、前置点限位5之间的距离大于撞尺8的长度X，后限位7、后置点限位6之间的距离大于撞尺8的长度X。所述控制电路的连接关系为，前限位4接主控制器PLC的第一输入输出端口 Xl，前置点限位5接主控制器PLC的第二输入输出端口 X2，后置点限位6接主控制器PLC的第三输入输出端口 X3，后限位7接主控制器PLC的第四输入输出端口 X4，小车的前进信号输入端Q接主控制器PLC的第五输入输出端Y0,小车的后退信号输入端H接主控制器PLC的第六输入输出端口 Yl，小车的停止信号输入端T接主控制器PLC的第七输入输出端口 Y2，送风机10接主控制器(PLC)的第八输入输出端口 Y3，第一喷枪I接主控制器PLC的第九输入输出端口 Y4，第二喷枪2接主控制器PLC的第十输入输出端口 Y5。本技术通过将各工作部件电连接于PLC上来实现整个工作过程的一键自动化控制，通过前、后置点限位检测撞尺的到来，并将检测信号反馈于PLC来控制喷枪的开关，通过前、后限位检测小车的到来，并将检测信号反馈给PLC以实现对小车的启动与停止的控制。下面结合附图对本技术的实施例作进一步说明。【附图说明】图1为本技术中小车处于起点时整体工作系统各个工作部件间相对位置示意图。图2为本技术中小车处于终点时整体工作系统各个工作部件间相对位置示意图。图3为本技术中各个工作部件和PLC之间的连接框图。【具体实施方式】本技术喷锌双枪自动控制系统包括撞尺8、前限位4、前置点限位5、后置点限位6、后限位7、第一喷枪1、第二喷枪2、小车9、送风机10，该系统中还包括开关K、主控制器PLC。该自动喷锌系统包括前进喷锌、后退喷锌两个工作过程。如图1所示系统处于前进喷锌初始状态，这时小车9位于前限位4的正上方，撞尺8位于前置点限位5的左边，铸管3位于第一喷枪I的右边。如图2所示系统处于后退喷锌初始状态，这时小车9位于后限位7的正上方，撞尺8位于后置点限位6的右边，铸管位3于第二喷枪2的右边。如图3所示开关K接PLC的电源端口 X0、前限位4接PLC的第一输入输出端口 Xl、前置点限位5接PLC的第二输入输出端口 X2、后置点限6位接PLC的第三输入输出端口 X3、后限位7接PLC的第四输入输出端口 X4、PLC的第五输入输出端口 YO接小车前进信号输入端口 Q、PLC的第六输入输出端口 Yl接小车后退信号输入端口 H、PLC的第七输入输出端口Y2接小车停止信号输入端口 T、PLC的第八输入输出端口 Y3接送风机控制端口、PLC的第九输入输出端口 Y4接第一喷枪I的控制端口、PLC的第十输入输出端口 Y5接第二喷枪2的控制端口。前限位4、前置点限位5、后置点限位6、后限位7都是接近开关，依次分布于小车的运行轨道方向上，撞尺固定于小车前方的底盘上且撞尺左端和第一喷枪I齐平，小车可自由来回行进于轨道上。其中优选的撞尺8的长度X等于第一喷枪I与第二喷枪2之间的距离L。前限位4、后限位7的位置是固定不变的，前置点限位5、后置点限位6的位置可根据铸管3的长度来相应的调节改变。如图1所示前置点限位5位于铸管3的左端的左边，且前置点限位5与铸管3的左端的水平距离等于撞尺8的长度X，后置点限位6位于铸管3的右端的右边，且后置点限位6与铸管3的水平距离等于撞尺8的长度X，以保证当小车前进中撞尺8前端接近前置点限位5启动第一喷枪I时第一喷枪I刚好到达铸管3，当小车前进至撞尺8前端接近后置点限位6关闭第一喷枪I时，第一喷枪I刚好到铸管3右端，当小车后退中撞尺8后端接近后置点限位6时第二喷枪2刚好到达铸管3，当小车后退至撞尺8后端接近前置点限位5关闭第二喷枪2时，第二喷枪2刚好到铸管3的左端。此外前限位4和前置点限位5之间的距离大于撞尺8的长度X、后限位6和后置点限位7之间的距离大于撞尺8的长度X。开关K用于启动主控制器PLC和各工作部件进入工作状态。前限位4、后限位7用于检测撞尺8的到来，并将检测信号分别由PLC的第一输入输出端口 X1、第四输入输出端口 X4反馈给主控制器PLC。前置点限位5、后置点限位6用于检测小车的存在，并将检测信号分别由PLC的第二输入输出端口 X2、第二输入输出端口 X3反馈给主控制器PLC。主控制器PLC用于接收前限位4、前置点限位5、后限位6、后置点限位7的检测信号，并分析处理该检测信号，再将分析结果由输入输出端口输出给动作执行部件小车、送风机、第一喷枪1、第二喷枪2。上述实施例采用的PLC为西门子的PLC300，编程、选址能力强，处理速度快。本技术实施例的喷锌双枪自动控制系统的自动控制过程分为前进喷锌和后退喷锌。如图1所示，小车处于前进喷锌初始状态:当按下开关K后，系统进入自动开始状态，这时，前限位4检测到小车存在得一有效检测信号并由第一输入输出端口 Xl送入主控制器PLC，PLC再经出第五入输出端口 YO发出指令给小车的前进信号输入端口 Q触发小车启动前进，当撞尺8右端到达前置点限位5时第一喷枪I刚好到铸管3左端，前置点限位5将检测信号由第二输入输出端口 X2送入主控制器PLC，PLC再由输入输出端口 Y3、Y4发出指令给送风机和第一喷枪1，启动送风机和第一喷枪I ;小车继续前进，当小车再前进L后第二喷枪2到达铸管3左端，PLC内部程序控制第二喷枪2自动启动；小车继续前进，当撞尺8右端接近后置点限位6时第一喷枪I刚好到达铸管3的右端，后置点限位6将检测信号由第三输入输出端口 X3输入主控制器PLC，PLC分析处理检测信号后由第九输入输出端口 Y4输出关闭第一喷枪I的指令信号，第一喷枪I关闭；小车继续前进，当小车再前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷锌双枪自动控制系统，包括控制电路、小车（9）、固定盘（11）、第一喷枪（1）、第二喷枪（2）、送风机（10）以及承载小车的轨道，其特征在于，还包括前限位（4）、前置点限位（5）、后置点限位（6）、后限位（7）以及撞尺（8）；其中，前限位（4）、后限位（7）的位置为固定的，前置点限位（5）、后置点限位（6）的位置是可调的，撞尺（8）固定于小车的底盘上且撞尺（8）左端与第一喷枪（1）齐平，撞尺（8）的长度为X、第一喷枪（1）与第二喷枪（2）之间的距离为L，撞尺（8）的长度等于第一喷枪（1）与第二喷枪（2）之间的距离L。

【技术特征摘要】
1.一种喷锌双枪自动控制系统，包括控制电路、小车(9)、固定盘(11)、第一喷枪(I)、第二喷枪(2)、送风机(10)以及承载小车的轨道，其特征在于，还包括前限位(4)、前置点限位(5)、后置点限位(6)、后限位(7)以及撞尺(8);其中，前限位(4)、后限位(7)的位置为固定的，前置点限位(5)、后置点限位(6)的位置是可调的，撞尺(8)固定于小车的底盘上且撞尺(8)左端与第一喷枪(I)齐平，撞尺(8)的长度为X、第一喷枪(I)与第二喷枪(2)之间的距离为L，撞尺(8)的长度等于第一喷枪(I)与第二喷枪(2)之间的距离L。2.要求I所述的喷锌双枪自动控制系统，其特征在于，前限位(4)、前置点限位(5)之间的距离大于撞尺(8)的长度X，后限位(7)、后置点限位(6)之间的距离大于撞尺(8)的长度X。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗延增，
申请(专利权)人：新兴铸管股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13