键式开关制造技术

在防困钥匙型键式开关中，提供了一种关在危险区域的作业人员能够从内侧解除锁死的键式开关。在键式开关（1A）中，包括：第一开关，在门关闭时收纳设置在门上的门开闭部件，在门打开时与释放所述门开闭部件的门闩机构的动作相连动并检测门的开闭；第二开关，检测由驱动单元进行的锁死和解锁，所述驱动单元基于门打开信号或门关闭信号而进行驱动；第一滑动部件，通过所述驱动单元的驱动来进行移动；第二滑动部件，通过所述第一滑动部件的一个方向的移动而无法移动，通过所述第一滑动部件的另一个方向的移动而能够移动；锁死部件，与所述第二滑动部件的移动相连动，移动到锁死位置和解锁位置；锁死解锁操作单元，以从门的外侧能够操作的方式设置，使所述第二滑动部件移动到锁死位置和解锁位置。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】在防困钥匙型键式开关中，提供了一种关在危险区域的作业人员能够从内侧解除锁死的键式开关。在键式开关（1A）中，包括：第一开关，在门关闭时收纳设置在门上的门开闭部件，在门打开时与释放所述门开闭部件的门闩机构的动作相连动并检测门的开闭；第二开关，检测由驱动单元进行的锁死和解锁，所述驱动单元基于门打开信号或门关闭信号而进行驱动；第一滑动部件，通过所述驱动单元的驱动来进行移动；第二滑动部件，通过所述第一滑动部件的一个方向的移动而无法移动，通过所述第一滑动部件的另一个方向的移动而能够移动；锁死部件，与所述第二滑动部件的移动相连动，移动到锁死位置和解锁位置；锁死解锁操作单元，以从门的外侧能够操作的方式设置，使所述第二滑动部件移动到锁死位置和解锁位置。【专利说明】键式开关
本技术涉及设置在危险区域的出入口的门上的键式开关，所述出入口通过安全栅包围且作业机器人等在其内侧运转。
技术介绍
当作业人员为了作业机器人的检查等而进入到危险区域内时，需要避免作业人员被机器人等机械卷入而受伤的情况。为此，如专利文献1、2所记载的键式开关设置在危险区域的门上，当门没有完全地关闭时停止机器人等机械。即使设置有这种键式开关，还是提出了各种键式开关的方案，S卩:防止在虽然作业人员进入了危险区域，却判断为无作业人员而从外侧锁住门的这样的情况下，作业人员被关在危险区域内部的情况。在这样的键式开关中，具有背面释放按键型和防困钥匙型。如专利文献3、4所示，背面释放按键型在键式开关的背面处设置有从危险区域内侧能够操作的背面释放按键，即使键式开关处于锁死状态，通过从危险区域内侧按压背面释放按键，使键式开关变为解锁状态，打开门能够向外侧逃出。作为防困钥匙型具有，如专利文献5所示那样地，设置由于驱动部使动作体处于解锁位置时，使切换部转动到锁死、解锁位置的操作体(防困钥匙)，或者，如专利文献6所示那样地，当设置由于筒形线圈使连结件处于解锁位置时，经由叶片锁死部件，使滑动部件滑动到锁死、解锁位置的防困钥匙。通过这种类型的键式开关，由防困钥匙进行解锁操作，即使拥有防困钥匙进入了危险区域之后，出错而门被锁，若将防困钥匙拆下不会变为锁死状态，便能够打开门，从而能够防止被关在危险区域。专利文献1:日本专利特开平6-76675号公报；专利文献2:日本专利特开平10-334772号公报；专利文献3:日本专利特开平10-302580号公报；专利文献4:国际公开2007-066803号公报；专利文献5:日本专利特开2000-207979号公报；专利文献6:日本专利特开2006-228616号公报。
技术实现思路
但是，在防困钥匙型中，在多个作业人员进入危险区域，其中持有防困钥匙的作业人员出到危险区域外面，并误认为全员都出到外面，从而锁了门的情况下，存在留在危险区域的作业人员被关在危险区域内的问题。因此，寻求一种被关在了危险区域的作业人员能够从内侧解除锁死的键式开关。因此，即使在防困钥匙型中，如背面释放按键型那样，考虑在键式开关的背面设置从危险区域内侧可操作的控制杆或按键，但是，在防困钥匙型中，具有被筒形线圈驱动的部件和被防困钥匙操作的部件这两个部件，由于他们的移动方向不同，设置背面释放按键，很难使这两个部件同时地移动。因此，本技术，在防困钥匙型的键式开关中，目的在于提供被关在危险区域的作业人员从内侧能够解除锁死的键式开关。为了解决所述课题，本技术提供了一种键式开关，包括:第一开关，在门关闭时收纳设置在门上的门开闭部件，在门打开时与释放所述门开闭部件的门闩机构的动作相连动并检测门的开闭；第二开关，检测由驱动单元进行的锁死和解锁，所述驱动单元基于门打开信号或门关闭信号而进行驱动；第一滑动部件，通过所述驱动单元的驱动来进行移动；第二滑动部件，通过所述第一滑动部件的一个方向的移动而无法移动，通过所述第一滑动部件的另一个方向的移动而能够移动；锁死部件，与所述第二滑动部件的移动相连动，移动到锁死位置和解锁位置；锁死解锁操作单元，以从门的外侧能够操作的方式设置，使所述第二滑动部件移动到锁死位置和解锁位置；在所述键式开关中，设有:背面锁死解除部件，以从门的内侧能够操作的方式设置，通过操作的第一阶段使所述第一滑动部件移动到解锁位置，并且通过操作的第二阶段使所述第二滑动部件移动到解锁位置。具体的，所述第一滑动部件以通过所述驱动单元的驱动而沿着第一轴移动到第一方向和与该第一方向相反的第二方向的方式形成；所述第二滑动部件以通过所述第一滑动部件的第一方向的移动而沿着与所述第一轴垂直的第二轴向第三方向和与该第三方向相反的第四方向能够移动，并通过所述第一滑动部件的第二方向的移动而向所述第三方向和所述第四方向无法移动的方式形成；所述锁死部件以移动到锁死位置和解锁部件的方式形成，在所述锁死位置处，所述锁死部件与所述第二滑动部件向所述第三方向的移动相连动且在所述门闩机构收纳到所述门开闭部件的状态下锁死所述门闩机构，在所述解锁位置处，所述锁死部件与所述第二滑动部件向第四方向的移动相连动且所述门闩机构被设置为能够释放所述门开闭部件的状态；所述锁死解锁操作单元以使所述第二滑动部件移动到所述第三方向和所述第四方向的方式形成；所述背面锁死解除部件以通过操作的第一阶段而使所述第一滑动部件向第一方向移动，并且通过操作的第二阶段而使所述滑动部件向第三方向移动的方式形成。通过所述构成，尽管作业人员处于门的内侧而门被锁死的情况下，若作业人员从门的内侧操作背面锁死解除部件，则可通过操作的第一阶段，第一滑动部件向第一方向移动，并通过操作的第二阶段，第二滑动部件向第三方向移动，因此，由于锁死部件移动到解锁位置变为解锁状态，作业人员打开门进而能够向外侧逃出。所述背面锁死解除部件以能够压入操作的方式设置。在这种情况下，在所述第一滑动部件或所述背面锁死解除部件的至少一者上设置第一倾斜面，所述第一倾斜面通过所述背面锁死解除部件的操作的第一阶段而使所述第一滑动部件向第一方向移动；在所述第二滑动部件或所述背面锁死解除部件的至少一者上设置第二倾斜面，所述第二倾斜面通过所述背面锁死解除部件的操作的第二阶段而使所述第二滑动部件向第三方向移动。通过所述构成，若作业人员从门的内侧操作背面锁死解除部件，则通过操作的第一阶段，在背面锁死解除部件和第一滑动部件的至少一个中设置的第一倾斜面上其他的部件滑动从而所述第一滑动部件向第一方向移动，进而由于操作的第二阶段，在背面锁死解除部件和第一滑动部件的至少一个中设置的第二倾斜面上其他的部件滑动从而第二滑动部件向第三方向移动，因此，由于锁死部件向解锁位置移动，变为解锁状态，作业人员打开门进而能够向外侧逃出。所述背面锁死解除部件以能够旋转操作的方式设置。在这种情况下，在所述背面锁死解除部件上，设置通过所述背面锁死解除部件的操作的第一阶段而按压所述第一滑动部件以使其向第一方向移动的第一按压部；在所述背面锁死解除部件上，设置通过所述背面锁死解除部件的操作的第二阶段而按压所述第二滑动部件以使其向第三方向移动的第二按压部。通过所述构成，若作业人员从门的内侧操作背面锁死解除部件，由于操作的第一阶段，设置在背面锁死解除部件的第一按压部按压第一滑动部向第一方向移动，进而由于操作的第二阶段，设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种键式开关，其特征在于，包括： 第一开关，在门关闭时收纳设置在门上的门开闭部件，在门打开时与释放所述门开闭部件的门闩机构的动作相连动并检测门的开闭； 第二开关，检测由驱动单元进行的锁死和解锁，所述驱动单元基于门打开信号或门关闭信号而进行驱动； 第一滑动部件，通过所述驱动单元的驱动来进行移动； 第二滑动部件，通过所述第一滑动部件的一个方向的移动而无法移动，通过所述第一滑动部件的另一个方向的移动而能够移动； 锁死部件，与所述第二滑动部件的移动相连动，移动到锁死位置和解锁位置； 锁死解锁操作单元，以从门的外侧能够操作的方式设置，使所述第二滑动部件移动到锁死位置和解锁位置； 在所述键式开关中，设有： 背面锁死解除部件，以从门的内侧能够操作的方式设置，通过操作的第一阶段使所述第一滑动部件移动到解锁位置，并且通过操作的第二阶段使所述第二滑动部件移动到解锁位置。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：狩野俊介，小谷雅文，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP