独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头制造技术

本发明专利技术涉及一种独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头，包括机头升降组件、机头旋转组件以及机头组件，机头旋转组件固定在机头升降组件上，机头组件固定在机头旋转组件的下部，机头旋转组件包括导电滑环、滑环固定座、机头安装板、机头旋转电机、变速箱以及旋转轴，旋转轴的上端与导电滑环联接，带动导电滑环旋转；旋转轴可带动机头组件顺时针或逆时针360度旋转，机头升降组件通过机头旋转组件带动机头组件上下移动。本发明专利技术的上机头可升降也能旋转，可以满足各种加工需要，极大地扩大了适用范围；而且体积小集成化程度高，可与下机头相配合同步高速旋转，稳定性高，故障率低，维修简单方便。

【技术实现步骤摘要】
独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头
本专利技术涉及缝纫机
，特别涉及一种独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头。
技术介绍
传统的自动缝纫机构一般包括上机头和下机头，上机头通过传动机构驱动下机头同步运动实现缝纫动作。现有的传动机构复杂，故障率高，维修麻烦，而且上下机头无法旋转，只能缝制直线，针路变向时需要人工处理，生产效率低。在现有技术中，虽然出现了上机头、下机头单独驱动的自动缝纫设备，上下机头可以通过伺服系统同时联动完成缝纫动作。但是上下机头不能同时旋转，一般只是下机头旋转而上机头固定不旋转，无法模拟人工缝制工艺，而且，逆向缝制时，缝制效果差，达不到产品设计要求。传统的自动缝纫设备的上机头不能升降，无法适应被缝织物的厚度变化，限制了缝纫设备的使用范 围。现有的自动缝纫设备没有设置压脚，缝制时无法保证织物和针迹的稳定，同样也缩小了缝制设备的使用范围。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头，可与下机头做相适应同步高速旋转，可任意转换角度和方向，逆向缝制时效果与顺向完全相同。本专利技术是这样实现的，提供一种独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头，其安装在下机头的正上方，上机头包括机头升降组件、机头旋转组件以及机头组件，机头旋转组件固定在机头升降组件上，机头组件固定在机头旋转组件的下部；机头旋转组件包括导电滑环、滑环架、机头安装板、机头旋转电机、变速箱以及旋转轴，导电滑环设置在滑环架内并位于变速箱的上方，滑环架和变速箱分别固定在机头安装板同一侧面上，机头旋转电机固定在变速箱的侧部；导电滑环包括滑环体以及固定支架，滑环体设置在固定支架中；旋转轴为变速箱的输出轴，旋转轴的上端与导电滑环的滑环体联接，旋转轴带动滑环体在固定支架中旋转；旋转轴的下端设有法兰盘，机头组件固定在法兰盘上，机头旋转电机通过变速箱带动旋转轴转动；机头旋转组件还包括相互配合的零位传感器和零位感应片，零位传感器设置在变速箱的底部，零位感应片设置在旋转轴的轴侧面上。进一步地，机头升降组件包括滑座底板、电机座、升降电机、滑块、相互配合的滚珠丝杆以及丝杆螺母，电机座固定在滑座底板顶部，升降电机固定在电机座上部，滚珠丝杆与升降电机相联接，丝杆螺母设置在滑块上，升降电机可通过滚珠丝杆和丝杆螺母带动滑块沿滑座底板侧面上下移动，机头旋转组件通过机头安装板固定在滑块的侧面。进一步地，滑环架包括左右加强侧板、滑环固定座以及上盖板，左右加强侧板分别固定在变速箱的两侧且同时固定在机头安装板的侧面上，上盖板固定在左右加强侧板的上端；导电滑环的固定支架支撑在上盖板上；滑环固定座设置在左右加强侧板之间并位于导电滑环的中部，在滑环固定座上设置有圆孔，导电滑环的固定支架固定在圆孔中。进一步地，机头组件包括机头壳体以及设置在机头壳体上的针杆传动机构，针杆传动机构包括有针杆驱动电机、主轴、偏心凸轮、挑线曲柄、挑线连杆、针杆接头、导向滑槽、针杆、同步轮以及同步带，在机头壳体内设有一侧开口的容腔，偏心凸轮、挑线曲柄、挑线连杆、针杆接头以及导向滑槽设置在容腔内；针杆驱动电机通过同步轮以及同步带带动主轴旋转，针杆驱动电机、同步轮以及同步带设置在机头壳体的外侧部；偏心凸轮套接在主轴上，在偏心凸轮上设有凸轮连杆；主轴通过挑线曲柄、挑线连杆以及针杆接头带动针杆上下升降，针杆从机头壳体的下部伸出；在针杆接头上设有滑柱，滑柱可在导向滑槽中上下移动。进一步地，在机头组件的机头壳体上还设有中压脚机构以及外置大压脚机构，中压脚机构包括有中压脚，在中压脚的下端设有压料柱，在压料柱的中间设有可穿过缝纫针的过针孔；外置大压脚机构包括大压脚，在大压脚的下端设有压料环，压料柱位于压料环的中心孔内，压料环的中心孔径大于压料柱的外径。进一步地，中压脚机构还包括有压脚传动部件，压脚传动部件包括中间压紧轴、调整臂、中间压紧连杆A、中间压紧连杆B、中间压紧连杆C、位置连杆A、调压螺栓、压紧杆导架、内压脚弹簧以及中压紧杆；凸轮连杆的另一端与中间压紧轴联接，中压脚设置在中压紧杆的下端；中间压紧轴还与调整臂联接；中间压紧连杆A—端与调整臂联接，其另一端联接在中间压紧连杆B的中部；位置连杆A通过铰链螺钉联接在中间压紧连杆B的一端，中间压紧连杆C联接在中间压紧连杆B的另一端，中间压紧连杆C的另一端与压紧杆导架联接；压紧杆导架套接在中压紧杆上，压紧杆导架的侧部凸设有导向片；内压脚弹簧也套接在中压紧杆上且位于压紧杆导架的上方，调压螺栓设置在中压紧杆的上端且位于机头壳体的顶部；凸轮连杆通过中间压紧轴、中间压紧连杆A、中间压紧连杆B、中间压紧连杆C以及压紧杆导架带动中压紧杆上的中压脚上下升降；压脚传动部件通过凸轮连杆与针杆传动机构联动。进一步地，中压脚机构还包括有压脚调节部件，压脚调节部件包括中压脚调节电机、电机螺母座、传感器以及感应片，中压脚调节电机设置在机头壳体的顶部，电机螺母座与中压脚调节电机输出轴相联接，在电机螺母座的侧部设有导向板，在电机螺母座的底部设有抵触板，抵触板的下端面与铰链螺钉相接触；传感器固定在机头壳体的内侧面上，感应片固定在电机螺母座上。进一步地，外置大压脚机构还包括压脚气缸、限位块、压脚连杆、压脚套以及大压脚导柱，压脚气缸固定在机头壳体的侧部；限位块设置在压脚气缸的底部，限位块设有限位槽，压脚连杆一端与压脚气缸的伸出轴相联接，其另一端套接在大压脚导柱上，压脚连杆卡接在限位槽中且可沿限位槽上下移动；压脚套设置在机头壳体上，大压脚导柱套接在压脚套中，大压脚设置在大压脚导柱的下端。进一步地，机头升降组件还包括滑动连接板，滑座底板以及电机座固定在滑动连接板的同一侧面上。进一步地，机头旋转电机为伺服电机，升降电机为步进电机。与现有技术相比，本专利技术的独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头，包括机头升降组件、机头旋转组件以及机头组件，机头旋转组件固定在机头升降组件上，机头组件固定在机头旋转组件的下部。机头旋转组件包括导电滑环、滑环架、机头安装板、机头旋转电机、变速箱以及旋转轴，旋转轴的上端与导电滑环联接，带动导电滑环旋转；旋转轴可带动机头组件顺时针或逆时针360度旋转,机头升降组件通过机头旋转组件带动机头组件上下移动。本专利技术的上机头可升降也能旋转，可以满足各种加工需要，极大地扩大了适用范围；而且体积小集成化程度高，可与下机头相配合同步高速旋转，稳定性高，故障率低，维修简单方便。【附图说明】图1为本专利技术一较佳实施例的立体示意图； 图2为图1中机头升降组件的分解示意图； 图3为图1中机头旋转组件的分解示意图； 图4为图1中机头组件的立体示意图； 图5为图1中机头组件的平面图； 图6为图1中针杆传动机构的立体示意图； 图7为图1中中压脚机构的压脚传动部件的立体示意图； 图8为图1中中压脚机构的压脚调节部件的立体示意图； 图9为图1中外置大压脚机构的立体示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参照图1所示,本专利技术独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头的较佳实施例，其安装在下机头的正上方，上机头包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头，其安装在下机头的正上方，其特征在于，所述上机头包括机头升降组件、机头旋转组件以及机头组件，所述机头旋转组件固定在机头升降组件上，所述机头组件固定在机头旋转组件的下部；所述机头旋转组件包括导电滑环、滑环架、机头安装板、机头旋转电机、变速箱以及旋转轴，所述导电滑环设置在滑环架内并位于变速箱的上方，所述滑环架和变速箱分别固定在机头安装板同一侧面上，所述机头旋转电机固定在变速箱的侧部；所述导电滑环包括滑环体以及固定支架，所述滑环体设置在固定支架中；所述旋转轴为变速箱的输出轴，所述旋转轴的上端与导电滑环的滑环体联接，所述旋转轴带动滑环体在固定支架中旋转；所述旋转轴的下端设有法兰盘，所述机头组件固定在法兰盘上，所述机头旋转电机通过变速箱带动旋转轴转动；所述机头旋转组件还包括相互配合的零位传感器和零位感应片，所述零位传感器设置在变速箱的底部，所述零位感应片设置在旋转轴的轴侧面上。

【技术特征摘要】
1.一种独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头，其安装在下机头的正上方，其特征在于，所述上机头包括机头升降组件、机头旋转组件以及机头组件，所述机头旋转组件固定在机头升降组件上，所述机头组件固定在机头旋转组件的下部；所述机头旋转组件包括导电滑环、滑环架、机头安装板、机头旋转电机、变速箱以及旋转轴，所述导电滑环设置在滑环架内并位于变速箱的上方，所述滑环架和变速箱分别固定在机头安装板同一侧面上，所述机头旋转电机固定在变速箱的侧部；所述导电滑环包括滑环体以及固定支架，所述滑环体设置在固定支架中；所述旋转轴为变速箱的输出轴，所述旋转轴的上端与导电滑环的滑环体联接，所述旋转轴带动滑环体在固定支架中旋转；所述旋转轴的下端设有法兰盘，所述机头组件固定在法兰盘上，所述机头旋转电机通过变速箱带动旋转轴转动；所述机头旋转组件还包括相互配合的零位传感器和零位感应片，所述零位传感器设置在变速箱的底部，所述零位感应片设置在旋转轴的轴侧面上。2.如权利要求1所述的独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头，其特征在于，所述机头升降组件包括滑座底板、电机座、升降电机、滑块、相互配合的滚珠丝杆以及丝杆螺母，所述电机座固定在滑座底板顶部，所述升降电机固定在电机座上部，所述滚珠丝杆与升降电机相联接，所述丝杆螺母设置在滑块上，所述升降电机可通过滚珠丝杆和丝杆螺母带动滑块沿滑座底板侧面上下移动，所述机头旋转组件通过机头安装板固定在滑块的侧面。3.如权利要求2所述的独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头，其特征在于，所述滑环架包括左右加强侧板、滑环固定座以及上盖板，所述左右加强侧板分别固定在变速箱的两侧且同时固定在机头安装板的侧面上，所述上盖板固定在左右加强侧板的上端；所述导电滑环的固定支架支撑在上盖板上；所述滑环固定座设置在左右加强侧板之间并位于所述导电滑环的中部，在所述滑环固定座上设置有圆孔，所述导电滑环的固定支架固定在圆孔中。4.如权利要求1所述的独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头，其特征在于，所述机头组件包括机头壳体以及设置在机头壳体上的针杆传动机构，所述针杆传动机构包括有针杆驱动电机、主轴、偏心凸轮、挑线曲柄、挑线连杆、针杆接头、导向滑槽、针杆、同步轮以及同步带，在所述机头壳体内设有一侧开口的容腔，所述偏心凸轮、挑线曲柄、挑线连杆、针杆接头以及导向滑槽设置在容腔内；所述针杆驱动电机通过同步轮以及同步带带动主轴旋转，所述针杆驱动电机、同步轮以及同步带设置在机头壳体的外侧部；所述偏心凸轮套接在主轴上，在所述偏心凸轮上设有凸轮连杆；所述主轴通过挑线曲柄、挑线连杆以及针杆接头带动针杆上下升降，所述针杆从机头壳体的下部伸出；在所述针杆接头上设有滑柱，所述滑柱可在导向滑槽中上下移动。5.如权利要求4所述的独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头，其特征在于，在所述机头组...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建炳，
申请(专利权)人：诸暨锦和缝制机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33