内窥镜装置制造方法及图纸

内窥镜装置具有：摄像部，其以按照各颜色成分而不同的分光感光度接收伴随着对被摄体照射照明光而产生的包含多个波段成分的返回光并对其进行拍摄；校正处理部，其对摄像部拍摄所述返回光而得到的被摄体的图像中包含的各颜色成分的分光光谱分布实施校正处理；以及图像分离处理部，其根据校正处理的结果，进行按照返回光中包含的各波段成分来分离被摄体的图像的处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜装置
本专利技术涉及内窥镜装置，特别涉及对包含多个波段成分的光进行摄像的内窥镜装置。
技术介绍
以往，医疗领域中的内窥镜装置用于被检者的体腔内的观察等用途。具体而言，医疗领域中的内窥镜装置例如构成为具有供给对体腔内的被观察部位进行照射的照明光的光源装置、对伴随着朝向体腔内的被观察部位照射照明光而产生的返回光进行摄像的内窥镜、以及根据被内窥镜摄像的返回光生成被观察部位的图像的图像处理装置。并且，在具有所述结构的内窥镜装置中，多数采用面顺次式或同时式中的任意一种摄像方式。具体而言，所述面顺次式的摄像方式例如可以通过如下结构来实现:利用在摄像面上未设置彩色滤镜的摄像元件，对通过对具有多个波段成分的照明光进行时间分割而得到的面顺次光照射到被观察部位时产生的返回光进行摄像。并且，所述同时式的摄像方式例如可以通过如下结构来实现:利用在摄像面上设有以规定的排列配置了分别具有规定的分光感光度特性的多个微小滤镜而得到的彩色滤镜的摄像元件，对具有多个波段成分的照明光照射到被观察部位时产生的返回光进行摄 像。而且,例如在日本特开2008-036035号公报中公开了米用所述同时式的摄像方式而构成的内窥镜装置。但是，所述彩色滤镜中包含的各滤镜一般构成为具有如下的分光感光度特性:不仅透射规定的颜色成分的光，还透射从可视域到近红外域的宽带光。具体而言，例如，一般的拜尔排列的RGB彩色滤镜中包含的R滤镜构成为具有如下的分光感光度特性:不仅透射红色光，还透射蓝色光和绿色光的一部分。因此，在对透射过所述R滤镜的光进行摄像的情况下，不是生成红色的单色图像，而是生成包含红色和红色以外的其他颜色成分的混色图像。即，在所述同时式的摄像方式中，存在如下课题:由于所述彩色滤镜中包含的各滤镜的分光感光度特性，无法将包含多个颜色成分的图像分离为相互独立的各波段成分的图像。另一方面，根据日本特开2008-036035号公报，通过将照明光的波段限制为与所述彩色滤镜中包含的各滤镜的分光感光度特性对应的波段来进行照射，尝试解决所述课题。并且，除了这种限制照明光的波段来进行照射的方法以外，例如，通过进行将如上所述生成的混色图像分离为各波段成分独立的图像的图像处理，尝试解决所述课题。但是，根据以上所述的现有方法，在所述彩色滤镜中包含的各滤镜的分光感光度特性与入射到所述彩色滤镜的返回光的波段组合的情况下，由于根据各颜色成分的信号而得到的波长信息不同，即使实施所述图像处理，也会产生无法适当地将如上所述那样生成的混色图像分离为各波段成分独立的图像的状况，即，所述课题中的至少一部分依然未解决。本专利技术是鉴于所述情况而完成的，其目的在于，提供能够将通过同时式的摄像方式进行摄像而得到的包含多个颜色成分的图像适当分离为相互独立的各波段成分的图像的内窥镜装置。
技术实现思路
用于解决课题的手段本专利技术的一个方式的内窥镜装置具有:摄像部，其以按照各颜色成分而不同的分光感光度接收伴随着对被摄体照射照明光而产生的包含多个波段成分的返回光并对其进行拍摄；校正处理部，其对所述摄像部拍摄所述返回光而得到的所述被摄体的图像中包含的各颜色成分的分光光谱分布实施 校正处理；以及图像分离处理部，其根据所述校正处理的结果，进行按照所述返回光中包含的各波段成分来分离所述被摄体的图像的处理。【附图说明】图1是示出本专利技术的实施例的内窥镜装置的主要部分的结构的图。图2是示出图1的内窥镜装置的彩色滤镜中设置的R滤镜、G滤镜和B滤镜的分光感光度特性的一例的图。图3是示出归一化后的红色成分RD、绿色成分⑶和蓝色成分BD的光谱分布的例子的图。图4是示出使图3中的红色成分RD和绿色成分⑶的光谱分布的形状与蓝色成分BD的光谱分布的形状一致的情况下的例子的图。图5是示出使用不具有光谱分布校正功能的矩阵进行了图像分离的运算的情况下作为运算结果而得到的光谱分布的一例的图。图6是示出使用具有光谱分布校正功能的矩阵进行了图像分离的运算的情况下作为运算结果而得到的光谱分布的一例的图。图7是示出本专利技术的实施例的第I变形例的内窥镜装置的主要部分的结构的图。图8是示出使用不具有光谱分布校正功能的矩阵进行了图像分离的运算的情况下作为运算结果而得到的光谱分布的、与图5不同的例子的图。图9是示出使用具有光谱分布校正功能的矩阵进行了图像分离的运算的情况下作为运算结果而得到的光谱分布的、与图6不同的例子的图。图10是示出本专利技术的实施例的第2变形例的内窥镜装置的主要部分的结构的图。图11是示出图10的内窥镜装置的彩色滤镜中设置的R滤镜、G滤镜、B滤镜和Ye滤镜的分光感光度特性的一例的图。图12是示出使用不具有光谱分布校正功能的矩阵进行了图像分离的运算的情况下作为运算结果而得到的光谱分布的、与图5和图8不同的例子的图。图13是示出使用具有光谱分布校正功能的矩阵进行了图像分离的运算的情况下作为运算结果而得到的光谱分布的、与图6和图9不同的例子的图。【具体实施方式】下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1~图6涉及本专利技术的实施例。图1是示出本专利技术的实施例的内窥镜装置的主要部分的结构的图。如图1所示，内窥镜装置I具有:镜体2，其构成为能够插入到被检者的体腔内，并且，对存在于该体腔内的活体组织等被摄体进行摄像并取得图像数据；光源装置3，其构成为将朝向该被摄体射出的照明光供给到镜体2 ;处理器4，其构成为生成与镜体2所取得的图像数据对应的影像信号并输出；显示装置5，其构成为显示与从处理器4输出的影像信号对应的图像；以及具有作为信息输入部的功能的输入装置6，其能够对处理器4进行与用户操作对应的信息的输入等。并且，在镜体2的内部贯穿插入有光导7，该光导7构成为向镜体2的前端部传送从光源装置3供给的光。镜体2例如构成为具有细长的插入部的内窥镜，在前端部具有对被摄体射出由光导7传送的照明光的照明光学系统21、对来自该照明光所照明的该被摄体的返回光进行成像的物镜光学系统22、摄像面配置在物镜光学系统22的成像位置的摄像元件23、安装在摄像元件23的摄像面上的彩色滤镜23a、配置在物镜光学系统22与彩色滤镜23a之间的光路上的滤镜切换装置24。并且，镜体2具有:模式切换开关25，其能够进行内窥镜装置I的观察模式的切换指示；以及存储部26，其预先存储有处理器4的图像处理中使用的规定信息。摄像元件23构成为，根据从处理器4输出的摄像元件驱动信号进行驱动，从而对被摄体进行摄像，生成与 该摄像的被摄体对应的摄像信号，并将其输出到处理器4。通过在与摄像元件23的各像素对应的位置以拜尔排列(方格状)配置分别具有规定的分光感光度特性(光学特性)的多个R(红)滤镜、G(绿)滤镜和B (蓝)滤镜，形成彩色滤镜23a。另外，在本实施例中，例如，将分别具有图2所示的分光感光度特性的R滤镜、G滤镜和B滤镜设置在彩色滤镜23a中。图2是示出图1的内窥镜装置的彩色滤镜中设置的R滤镜、G滤镜和B滤镜的分光感光度特性的一例的图。彩色滤镜23a的R滤镜构成为具有如下的分光感光度特性(光学特性):从红色域到近红外域的透射率相对高于其他波段的透射率(参照图2)。即，彩色滤镜23a的R滤镜构成为，后述FL光的波段的透射率相对高于其他波段的透射率。彩色滤镜23a的G滤镜构成为具有如下的分光本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜装置，其特征在于，该内窥镜装置具有：摄像部，其以按照各颜色成分而不同的分光感光度接收伴随着对被摄体照射照明光而产生的包含多个波段成分的返回光并对其进行拍摄；校正处理部，其对所述摄像部拍摄所述返回光而得到的所述被摄体的图像中包含的各颜色成分的分光光谱分布实施校正处理；以及图像分离处理部，其根据所述校正处理的结果，进行按照所述返回光中包含的各波段成分来分离所述被摄体的图像的处理。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.05.01 JP 2012-1048311.一种内窥镜装置，其特征在于，该内窥镜装置具有: 摄像部，其以按照各颜色成分而不同的分光感光度接收伴随着对被摄体照射照明光而产生的包含多个波段成分的返回光并对其进行拍摄； 校正处理部，其对所述摄像部拍摄所述返回光而得到的所述被摄体的图像中包含的各颜色成分的分光光谱分布实施校正处理；以及 图像分离处理部，其根据所述校正处理的结果，进行按照所述返回光中包含的各波段成分来分离所述被摄体的图像的处理。2.根据权利要求1所 述的内窥镜装置，其特征在于， 所述校正处理部根据表示所述返回光中包含的所述多个波段成分的光谱分布的信息和表示所述摄像部的分光感光度特性的信息，取得所述被摄体的图像中包含的各颜色成分的光谱分布，进而，设定所述校正处理中使用的校正参数，使得所述取得的各颜色成分的光谱分布彼此成为相似形状。3.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于， 所述内窥镜装置还具有存储部，该存储部存储有表示所述返回光中包含的所述多个颜色成分的光谱分布的信息和表示所述摄像部的分光感光度特性的信息， 所述校正处理部根据从所述存储部输出的各信息，设定所述校正处理中使用的校正参数。4.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于， 在所述返回光中包含有与预先投放到作为所述被摄体的活体组织中的荧光物质被所述照明光激励时发出的荧光对应的一个波段成分、以及与通过所述活体组织中的所述照明光的反射而产生的反射光对应的不同于所述一个波段...

【专利技术属性】
技术研发人员：武井俊二，道口信行，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP