一种危化品智能仓储管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种危化品智能仓储管理系统，该管理系统包括基于电子标签的货物管理单元、仓储自动盘点单元、仓储实时管理单元、仓储环境监测单元以及后台控制服务器管理，其中仓储自动盘点单元基于自建的仓储环境地图由机器人自动盘点货物信息；仓储实时管理单元对货物的位置以及出入库的状态进行实时定位和记录；仓储数据采集单元对仓储环境进行实时在线监测，并将监测的数据传至后台控制服务器；后台控制服务器协调各单元之间配合工作，并存储管理各单元上传的各项数据。本发明专利技术提供的方案使得整个作业流程有机地连接在一起，除了使员工工作更有效率以外，还使得员工与危化品接触几率大幅度地降低，减少安全隐患，体现人性化的管理模式。

【技术实现步骤摘要】
—种危化品智能仓储管理系统
本专利技术涉及一种仓储管理
，具体涉及危化品智能仓储管理技术。
技术介绍
智能仓储管理系统集成了信息技术、无线射频技术、条码技术、电子标签技术和计算机应用技术等，将仓库管理、无线扫描、电子显示和计算机应用有机的组合成了一个完整的信息管理系统。现行的先进智能仓储管理系统依靠了一项重要的技术手段，那就是RFID的使用。但是，中国国内的智能仓储管理技术处于起步阶段。中国作为能源大国，相对应的石油、石化、煤化化工等产业迅速发展，与此同时，危险品的品种和数量也日益剧增，与这些石油化工品产业相关的企业更是多不胜数。于是化工品物流高速发展，化工仓库也成为热门。在全中国I万多家危险品仓储企业中，专业的化工第三方物流仓库占据近3成。虽然中国化工物流方面的仓库发展迅速，可是使用的相关仓库管理技术却没有得到很好的升级和发展，大多数使用仍是老旧的传统仓库管理模式。危险品仓储市场的管理标准也没有很好的规范，现代化水平也偏低。这种技术水平的底下，严重掣肘到了中国危险品仓储业的发展。现有的仓储管理系统的很多功能都无法适合危化品仓库，其实际上是一体化的仓储管理解决方案，更多的是针对常规出入库的精细化管理，无法较好的适应危化品独特情况下的仓库环境，如法实现对于危化品仓储中货品的定位、智能盘点，仓储环境及气体泄漏的监控等。
技术实现思路
针对现有危险品仓储管理系统中所存在的问题，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种危化品智能仓储管理系统，以实现对危化品仓储中货品的定位、智能盘点，仓储环境及气体泄漏的监控。为了达到上述目的，本专利技术采用如下的技术方案:一种危化品智能仓储管理系统，所述管理系统包括:货物电子标签；仓储自动盘点单元，所述仓储自动盘点单元根据后台控制服务器的指令基于自建的仓储环境地图自动盘点货物信息；仓储实时管理单元，所述仓储实时管理单元实时监测仓储货物上的货物电子标签，对货物的位置以及出入库的状态进行实时定位和记录，并将监测结果传至后台控制服务器；仓储环境监测单元，所述仓储数据采集单元对仓储环境进行实时在线监测，并将监测的数据传至后台控制服务器；后台控制服务器，所述后台控制服务器控制连接仓储自动盘点单元、仓储实时管理单元以及仓储数据采集单元，协调各单元之间配合工作，并存储管理各单元上传的各项数据。在该管理系统的一优选方案中，所述仓储自动盘点单元包括一自动盘点机器人，该自动盘点机器人通过扫描，建立对应于仓库的平面地图，自动盘点机器人接受后台控制服务器的指令，并基于建立的平面地图移动至对应的货架前，读取其上的货物电子标签中的信息。进一步的，所述自动盘点机器人包括一可移动本体，该可移动本体上设置有用于扫描的激光器、用于移动时探测障碍物的声呐环、云台摄像头、标签读写器、控制器和电源，所述控制器控制连接激光器、声呐环、标签读写器以及云台摄像头，所述电源为自动盘点机器人提供工作电压。在另一优选方案中，所述仓储实时管理单元包括定位单元和出入库监测单元，所述定位单元由若干RFID激活器构成，若干RFID激活器安置在仓库中的标定位置，并且它们之间相互配合形成RTLS实时定位区域；所述出入库监测单元由设置在仓库门库内外的若干RFID激活器构成。在另一优选方案中，所述仓储环境监测单元包括环境监测传感器、数据采集器和远程传输终端，所述环境监测传感器安置在仓储环境中，所述数据采集器的采集端与环境监测传感器相接，其输出端通过数据总线连接至远程传输终端，所述远程传输终端通过无线网络与后台控制服务器数据详解。在另一优选方案中，所述后台控制服务器主要包括:仓库管理单元，所述仓库管理单元控制仓储自动盘点单元、仓储实时管理单元以及仓储环境监测单元，实现对仓储物品的自动化管理；委托单管理单元，所述委托单管理单元进行委托单的建立和查询；查询统计单元，所述查询统计单元用于统计系统运行中的各项数据；基础数据维护单元，所述基础数据维护单元用于管理系统运行中的各项基础数据；人员系统单元，所述人员系统单元用于管理系统运行中各账户的管理。在另一优选方案中，所述货物电子标签大小为86X54X5mm、绑带式、有源电子标签。本专利技术提供的方案拥有整合了整个业务流程的管理，使得整个作业流程有效地连接在一起，使员工工作更有效率以外，还整合了机器人盘点、RFID技术和环境监控技术，使员工与化工品接触几率大幅度地降低，减少安全隐患，体现人性化的管理模式。除此之外，本系统具体实施时相对于现有管理系统具有如下优点:1.本系统能够针对化工品，特别是针对危化品的仓储进行有效管理。2.在进行管理过程中可对仓储环境的温度、湿度和特殊气体泄漏进行实时监控管理。3.对于危化品的仓储物品，能够实现实时的库位显示及进行优化。4.在进行管理过程中可进行远程控制机器人自动盘点货物。【附图说明】以下结合附图和【具体实施方式】来进一步说明本专利技术。图1为本专利技术中危化品智能仓储管理系统的原理框图；图2为本专利技术中仓储自动盘点单元的原理框图；图3为本专利技术中仓储环境监测单元的原理框图；图4为本专利技术中后台控制服务器的原理框图；图5为本专利技术中的自动盘点机器人的结构示意图；图6为本专利技术中自动盘点机器人的俯视图；图7为本专利技术中自动盘点机器人上读卡器机构的结构示意图；图8为本专利技术中移自动盘点机器人的装配示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。由图1可知，本专利技术提供的危化品智能仓储管理系统主要由、仓储自动盘点单元100、仓储实时管理单元200、仓储环境监测单元300、后台控制服务器400以及货物电子标签100组成。其中，货物电子标签500用于存储相关物品存储过程中所有的信息。在本系统中该货物电子标签500大小为86X54X5mm，绑带扎紧的方式，采用全向有源读卡器技术，阅读器阅读距离在空旷环境中可达半径100米左右，在模拟仓库室内的环境，半径可达60米以上，具体读卡距离依据环境测试，在读卡器的阅读范围里可装置多个激活器，激活器的工作就是负责将位置信息和标签信息传输给阅读器，这样就可以实现定位，激活器的定位精度可达20cm，可以实现库位的精确定位。仓储自动盘点单元100，其主要用于根据后台控制服务器的指令基于自建的仓储环境地图自动盘点货物信息。参见该仓储自动盘点单元100具体为一自动盘点机器人100，其工作仓储环境中，能够对仓储环境进行扫描，并建立对应于仓库的平面地图；同时该自动盘点机器人还接受远程管理服务器的指令，并基于建立的平面地图移动至对应的货架前，读取其上的货物标签中的信息。参见图5至图8，该自动盘点机器人100包括一可移动本体100底部对称设置有四个驱动轮101，同时在移动本体100的甲板上设置有激光器102、声呐环103和RGB云台摄像头104。激光器102设置在可移动本体100的前甲板上，既用于壁障，又用于机器人自身在仓库中的定位。声呐环103用于检测机器人行进过程中的障碍物，器由12个声呐传感器组成，分为两组，每组六个声呐传感器分别设置在可移动本体100的前、后端。同时RGB云台摄像头104用于寻找目标，其设置移动本体100的甲板上，并位于激光器102的上方。在该可移动本体100中还设置有控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种危化品智能仓储管理系统，其特征在于，所述管理系统包括:货物电子标签；仓储自动盘点单元，所述仓储自动盘点单元根据后台控制服务器的指令基于自建的仓储环境地图自动盘点货物信息；仓储实时管理单元，所述仓储实时管理单元实时监测仓储货物上的货物电子标签，对货物的位置以及出入库的状态进行实时定位和记录，并将监测结果传至后台控制服务器；仓储环境监测单元，所述仓储数据采集单元对仓储环境进行实时在线监测，并将监测的数据传至后台控制服务器；后台控制服务器，所述后台控制服务器控制连接仓储自动盘点单元、仓储实时管理单元以及仓储数据采集单元，协调各单元之间配合工作，并存储管理各单元上传的各项数据。

【技术特征摘要】
1.一种危化品智能仓储管理系统，其特征在于，所述管理系统包括: 货物电子标签； 仓储自动盘点单元，所述仓储自动盘点单元根据后台控制服务器的指令基于自建的仓储环境地图自动盘点货物信息； 仓储实时管理单元，所述仓储实时管理单元实时监测仓储货物上的货物电子标签，对货物的位置以及出入库的状态进行实时定位和记录，并将监测结果传至后台控制服务器；仓储环境监测单元，所述仓储数据采集单元对仓储环境进行实时在线监测，并将监测的数据传至后台控制服务器； 后台控制服务器，所述后台控制服务器控制连接仓储自动盘点单元、仓储实时管理单元以及仓储数据采集单元，协调各单元之间配合工作，并存储管理各单元上传的各项数据。2.根据权利要求1所述的一种危化品智能仓储管理系统，其特征在于，所述仓储自动盘点单元包括一自动盘点机器人，该自动盘点机器人通过扫描，建立对应于仓库的平面地图，自动盘点机器人接受后台控制服务器的指令，并基于建立的平面地图移动至对应的货架前，读取其上的货物电子标签中的信息。3.根据权利要求2所述的一种危化品智能仓储管理系统，其特征在于，所述自动盘点机器人包括一可移动本体，该可移动本体上设置有用于扫描的激光器、用于移动时探测障碍物的声呐环、云台摄像头、标签读写器、控制器和电源，所述控制器控制连接激光器、声呐环、标签读写器以及云台摄像头，所述电源为自动盘点机器人提供工作电压。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨敬辉，杨晶东，杜万和，师艳伟，邵敏君，
申请(专利权)人：上海第二工业大学，
类型：发明
国别省市：上海;31