提出用于控制一个机动车(1)中的触感式行驶踏板(11)的方法和控制装置(3)。踏板杠杆(5)可沿一个操作方向(7)在一个静止位置与一个最大操作位置之间的移动范围中移动。踏板杠杆(5)可借助一个致动器(13)通过施加一个逆着操作方向(7)的反向力而被激励以产生一个可触觉感知的信号。尤其是在产生可触觉感知的信号的时间阶段以外，相对致动器(13)的当前位置测定踏板杠杆(5)的当前位置，及这样地调节致动器(13)，以使得它主动地跟随踏板杠杆(5)的测定位置的改变。基于这种位置调节，能避免通过致动器(13)对踏板杠杆(5)的干扰影响。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制机动车的具有位置调节器的感触式行驶踏板的方法及控制装置
本专利技术涉及用于控制一个机动车中的触感式行驶踏板的方法及控制装置。本专利技术还涉及一个计算机程序产品，它实施在一个可编程的控制装置上时将执行根据本专利技术的方法，及还涉及一个计算机可读的媒体，在该媒体上存储了这种计算机程序产品。
技术介绍
在现代机动车中驾驶员在驾驶机动车时通过多个可提供的信息来支持。例如有助的是：给驾驶员回发以下方面的信号：确定的行驶状态或对驾驶员的要求，采取一定的措施，发出信号，以便能提高驾驶时的安全性或驾驶员的舒适性或以便能节省燃料。这些回发信号可用各种方式例如通过光或声来提供。在现代机动车中还附加地实施了通过机动车行驶踏板对驾驶员触觉地回发信号的可能性。为此行驶踏板备有致动器，该致动器能够有针对性地对行驶踏板加载力。例如致动器可从一个确定的行驶踏板位置起对行驶踏板的继续下压有针对性地反向作用，以便对驾驶员例如发出这样的信号：行驶踏板较强的下压将导致燃料损耗超正比的增高。变换地可借助致动器在行驶踏板上施加一个随时间变化的力，以便使该行驶踏板处于振荡，例如以振动或脉动的形式。以此方式可通过触觉感知对驾驶员通知一些指令及警报或提供舒适性功能，而不会通过光或声使驾驶员例如对交通的观察分心。DE2555429描述了一种用于在机动车中产生可触感或触觉感知的信号的系统。
技术实现思路
本专利技术用其实施形式实现了对机动车中一个触感式行驶踏板的有利控制。尤其本专利技术能在机动车中短时地产生出一个可触觉感知的信号，其中作为干扰可被驾驶员感知的、致动器对行驶踏板的影响可以避免或很小地保留。在这里所提出的方法中触感式行驶踏板的踏板杠杆可沿一个操作方向在一个静止位置与一个最大操作位置之间的移动范围中移动。借助一个致动器通过施加一个逆着操作方向的反向力踏板杠杆可被激励以产生一个可触觉感知的信号。该方法的特征在于：相对致动器的当前位置测定踏板杠杆的当前位置，及这样地调节致动器，以使得它主动地跟随踏板杠杆的测定位置的改变。作为根据本专利技术的方法的基础的动机或构思主要可被视为在于：对一个触感式行驶踏板的致动器应尽可能这样地控制，以致在不应对行驶踏板产生可触觉感知的信号的时间阶段中致动器对行驶踏板有尽可能小的影响。为此提出，致动器不只是这样地与行驶踏板的踏板杠杆耦合：当由驾驶员下压或放开踏板杠杆时致动器被动地跟随踏板杠杆，例如基于致动器与踏板杠杆的直接机械耦合或基于弹簧力，该弹簧力使致动器与踏板杠杆保持作用连接。应取而代之的是有针对性地调节致动器的布置或定位，以使得致动器主动地跟随踏板杠杆的位置改变。为此目的例如可在一个借助电动机驱动的致动器上通过控制装置这样来控制电动机，即使得致动器总是主动地在与基于驾驶员的操作踏板杠杆当前运动的方向相同的方向上运动。此外以此方式可以避免或至少减小作为干扰可被驾驶员感知的、对踏板杠杆的影响。踏板杠杆上的力、例如致动器在未通电状态中由于其惯性或惰性而作用在踏板杠杆上的力可通过所提出的主动位置调节而减小。并且一个力曲线随时间的变化–该变化以一定的踏板力变化的脉动性可由驾驶员感觉到并当致动器被动地移动时可由致动器电动机的磁制动转矩产生–可被降低。对于位置调节可通过一个踏板杠杆位置传感器来测定踏板杠杆的当前位置。补充地或变换地致动器的当前位置可通过一个致动器位置传感器来测定。踏板杠杆位置传感器的信号可被用作致动器的位置调节的给定参数。致动器位置传感器的信号可被用作致动器的位置调节的调节参数。基于这种位置调节致动器可与踏板杠杆同步地运动。致动器的惯性可通过致动器本身来加速，以致在踏板杠杆上将不作用或作用很小的干扰回转力或惯性力。尤其可这样地调节致动器，即使得它主动地跟随踏板杠杆的测定位置的改变，而在致动器与踏板杠杆之间不施加力。换句话说致动器的位置跟随控制可这样地设置：在其中应有针对性地产生可触觉感知的信号的时间阶段以外，致动器不将力传递到踏板杠杆上。由此尤其也可消除由致动器电动机的磁制动转矩引起的踏板力变化中的脉动性。在此情况下可这样地调节致动器，以致在致动器应与踏板杠杆达成作用连接的致动器的虚拟当前位置与致动器的真实当前位置之间保留一个在预定偏置范围内的偏置值。换句话说致动器及踏板杠杆可这样地构成：在致动器与踏板杠杆之间的机械作用连接可暂时地分离，即致动器与踏板杠杆隔开及由此可去耦合。致动器的位置调节在此情况下可这样地进行：使踏板杠杆与致动器之间的距离或“偏置值”保持在一个预定的偏置范围中，所述距离即为致动器为了与踏板部件达到作用连接本来必需移动到的位置与真实的当前位置之间的距离。由此一方面可保证总是保持一定的最小距离，即在应产生可触觉感知的信号的时间阶段以外在致动器与踏板杠杆之间不形成作用连接及由此在它们之间不产生干扰的力传递。另一方面可保证：致动器离它本应与踏板杠杆达到作用连接的位置不超出一个确定的最大值，以致致动器总是可以在短的响应时间内很快地与踏板杠杆达到作用连接。在此情况下偏置范围例如被确定为1与10度之间、尤其为2与6度之间的角度区间。这里该角度区间可这样地确定，即它相对当前的致动器位置给出了一个角度，若为了与致动器达到作用连接，踏板杠杆在其当前位置上沿操作方向必需移动该角度。该角度区间的足够大的下限在这里可保证：当由驾驶员突然快速下压踏板杠杆时为位置调节保留了足够的时间，以使致动器位置适配。该角度区间的上限则可保证：致动器总可在足够短的响应时间内被带动到踏板杠杆上，以便产生可触觉感知的信号。所提出的用于致动器位置调节的方法还可这样地进一步改善，即影响致动器的距离特性的其它干扰作用将通过一个附加的补偿调节单元至少部分地补偿。致动器定位的精确调节通常需要对致动器的距离特性准确的了解。然而该距离特性受到温度作用，老化作用或其它作用的影响。一个附加的补偿调节可考虑这些干扰影响并至少部分地补偿它们。其中在不应产生可触觉感知的信号的时间阶段期间，通过一个位置调节器这样地调节致动器，以致它主动地跟随踏板杠杆的测定位置的改变；而其中在应产生可触觉感知的信号的时间阶段期间，可通过一个电流调节器来调节致动器。在此情况下这样地进行电流调节，以致通过对施加给致动器的电流的预定的随时间变化的调节将一个可触觉感知的信号的预定力变化作用在踏板杠杆上。在不同的工作阶段中所使用的不同调节方式，即在不应产生可触觉感知的信号期间的位置调节及在应产生可触觉感知的信号期间的电流调节，能使踏板的调节在不同的工作阶段期间最佳地适配于不同的要求。上述的根据本专利技术的方法的实施形式及由它们可达到的功能及优点可通过一个设置在机动车中的用于控制行驶踏板的控制装置来实现。这里该控制装置可被设计成：例如通过适当的接口由踏板杠杆位置传感器及致动器位置传感器接收信号及可对行驶踏板的致动器发送信号。在这里一般使用的“控制装置”一词应包含：不仅可进行控制，而且也可进行致动器的主动调节。尤其该控制装置能够在应传送可触觉感知的信号的时间阶段以外这样主动地调节致动器的位置，以致该致动器跟随踏板杠杆位置的改变。该控制装置可具有一个用于产生致动器的伺服电动机的控制信号的前置控制框。该前置控制框可基于一个踏板杠杆位置传感器的给定信号产生控制信号。在前置控制框相应设计及一个适配于伺服电动机的调节本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于控制一个机动车(1)中的触感式行驶踏板(11)的方法，其中行驶踏板(11)的踏板杠杆(5)可沿一个操作方向(7)在一个静止位置与一个最大操作位置之间的移动范围中移动及借助一个致动器(13)通过施加一个逆着操作方向(7)的反向力该踏板杠杆可被激励以产生一个可触觉感知的信号，其特征在于，该方法具有以下步骤：相对致动器(13)的当前位置测定踏板杠杆(5)的当前位置，及这样地调节致动器(13)，以使得它主动地跟随踏板杠杆(5)的测定位置的改变。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.12.12 DE 102011088277.41.用于控制一个机动车(1)中的触感式行驶踏板(11)的方法，其中行驶踏板(11)的踏板杠杆(5)可沿一个操作方向(7)在一个静止位置与一个最大操作位置之间的移动范围中移动及借助一个致动器(13)通过施加一个逆着操作方向(7)的反向力该踏板杠杆可被激励以产生一个可触觉感知的信号，其特征在于，该方法具有以下步骤：相对致动器(13)的当前位置测定踏板杠杆(5)的当前位置，及这样地调节致动器(13)，以使得它主动地跟随踏板杠杆(5)的测定位置的改变。2.根据权利要求1的方法，其中踏板杠杆(5)的当前位置通过一个踏板杠杆位置传感器(21)来测定及其中踏板杠杆位置传感器(21)的信号被用作致动器(13)的位置调节的给定参数。3.根据权利要求1或2的方法，其中致动器(13)的当前位置通过一个致动器位置传感器(39)来测定及其中致动器位置传感器(39)的信号被用作致动器(13)的位置调节的调节参数。4.根据权利要求1或2的方法，其中这样地调节致动器(13)，即使得它主动地跟随踏板杠杆(5)的测定位置的改变，而在致动器(13)与踏板杠杆(5)之间不施加力。5.根据权利要求1或2的方法，其中这样地调节致动器(13)，以致在致动器(13)应与踏板杠杆(5)达成作用连接的致动器(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·瓦格纳，U·西贝尔，D·亨宁，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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