直流马达转动控制保护电路制造技术

直流马达转动控制保护电路通过逻辑控制模块输出马达正转控制信号及马达反正控制信号，对应控制正转控制模块控制直流马达正转及控制反转控制模块控制直流马达反转。同时，采用正转过流保护模块采样正转控制模块采样端的电流，在采样的电流高出电流阈值时，正转过流保护模块向逻辑控制模块输出马达停止控制信号，逻辑控制模块停止输出马达正转控制信号或马达反转控制信号，从而控制马达在过流时停止工作。反转过流保护模块的工作原理与正转过流保护模块相同。因此，能够在控制直流马达正反转的同时在过流时保护直流马达。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】直流马达转动控制保护电路通过逻辑控制模块输出马达正转控制信号及马达反正控制信号，对应控制正转控制模块控制直流马达正转及控制反转控制模块控制直流马达反转。同时，采用正转过流保护模块采样正转控制模块采样端的电流，在采样的电流高出电流阈值时，正转过流保护模块向逻辑控制模块输出马达停止控制信号，逻辑控制模块停止输出马达正转控制信号或马达反转控制信号，从而控制马达在过流时停止工作。反转过流保护模块的工作原理与正转过流保护模块相同。因此，能够在控制直流马达正反转的同时在过流时保护直流马达。【专利说明】直流马达转动控制保护电路
本技术涉及直流马达控制电路，特别是涉及一种过流保护的直流马达转动控制保护电路。
技术介绍
直流马达应用场合十分广泛，如随着医疗水平的不断提高，护理车的应用也越来越多，对护理车的操作方式也不断提出新的要求，直流马达为护理车操作方式控制的核心部件。对直流马达的多元化控制无疑会简化护理车的操作方式，如护理车的升降等。传统的直流马达控制电路一般是使用继电器控制的电路虽然也能够控制直流马达的正反转，但电路的使用效率低且在电路中操作容易出现过流过载，造成直流马达损坏。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够调整直流马达转动方式及过流保护的直流马达转动控制保护电路。一种直流马达转动控制保护电路，用于控制直流马达的正转和反转及在直流马达过流时控制直流马达停止转动，包括逻辑控制模块、正转控制模块、反转控制模块、正转过流保护模块及反转过流保护模块；所述逻辑控制模块用于向所述正转控制模块输出马达正转控制信号及向所述反转控制模块输出马达反转控制信号；所述逻辑控制模块在接收所述正转过流保护模块或所述反转过流保护模块输出的马达停止控制信号时，所述逻辑控制模块停止输出马达正转控制信号或马达反转控制信号；所述正转控制模块的输入端输入马达正转控制信号、输出端接马达、采样端接所述反转过流保护模块的输入端、接地端接地；所述反转控制模块的输入端输入马达反转控制信号、输出端接马达、采样端接所述正转过流保护模块的输入端、接地端接地；所述正转过流保护模块的输出端接所述逻辑控制模块的输入端，所述反转过流保护模块的输出端接所述逻辑控制模块的输入端；所述逻辑控制模块向所述正转控制模块发送马达正转控制信号时，所述正转控制模块控制马达正转；所述逻辑控制模块向所述反转控制模块发送马达反转控制信号时，所述反转控制模块控制马达反转；所述正转过流保护模块采样马达正转时的电流超过电流保护阈值时，所述正转过流保护模块向所述逻辑控制模块输出马达停止控制信号，所述逻辑控制模块停止输出马达正转控制信号或马达反转控制信号；所述反转过流保护模块采样马达反转时的电流超过电流保护阈值时，所述反转过流保护模块向所述逻辑控制模块输出马达停止控制信号，所述逻辑控制模块停止输出马达正转控制信号或马达反转控制信号。在其中一个实施例中，所述正转控制模块包括电阻R87、电阻R84、电阻R88、三极管Q19、三极管Q21、场效应管QP28及场效应管QP30 ；所述电阻R87的一端为所述正转控制模块的输入端，另一端接所述三极管Q21的基极，所述三极管Q21的集电极接地，所述三极管Q19的集电极接输入电源，所述电阻R84连接于所述三极管Q19的基极与集电极之间，所述三极管Q19的发射极和所述三极管Q21的发射极的公共连接点同时接所述场效应管QP28的栅极和所述场效应管QP30的栅极，所述场效应管QP28的源极接输入电源，所述场效应管QP28的漏极和所述场效应管QP30的源极的公共连接点为所述正转控制模块的输出端，所述场效应管QP30的漏极接所述电阻R88，所述电阻R88的另一端接地，所述场效应管QP30的漏极与所述电阻R88的公共连接点为所述正转控制模块的采样端。在其中一个实施例中，所述反转控制模块包括电阻R86、电阻R83、电阻R89、三极管Q20、三极管Q22、场效应管QP29及场效应管QP31 ；所述电阻R86的一端为所述反转控制模块的输入端，另一端接所述三极管Q22的基极，所述三极管Q22的集电极接地，所述三极管Q22的发射极接所述三极管Q20的发射极，所述三极管Q20的基极接所述三极管Q22的基极，所述三极管Q22的集电极接输入电源，所述电阻R83连接于所述三极管Q22的集电极和基极之间；所述三极管Q20的发射极和所述三极管Q22的发射极的公共连接点同时接所述场效应管QP29的栅极和所述场效应管QP31的栅极；所述场效应管QP29的源极接输入电源，所述场效应管QP29的漏极与所述场效应管QP31的源极的公共连接点为所述反转控制模块的输出端，所述场效应管QP31的漏极接所述电阻R89，所述电阻R89的另一端接地，所述场效应管QP31的漏极与所述电阻R89的公共连接点为所述反转控制模块的采样端。在其中一个实施例中，还包括电容C53、二极管D28、二极管D29及电阻R85 ；所述电容C53并联于马达两端，所述二极管D28负极接马达，所述二极管D28的正极接所述二极管D29的正极，所述二极管D29的负极接所述电阻R85，所述电阻R85的另一端接马达远离所述二极管D28负极的一端。在其中一个实施例中，所述反转过流保护模块包括电阻R78、电阻R79、电阻R80、电阻R81、电阻R82、电容C50、电容C51、电容C52、放大器U3C、放大器U3D、二极管PD2及三极管Q18 ；所述电阻R78的一端为所述反转过流保护模块的输入端，另一端接所述放大器U3C的正相输入端；所述电阻R82 —端接所述放大器U3C的反相输入端，另一端接地；所述电容C50 —端接所述放大器U3C的正相输入端，另一端接地；所述电阻R81连接于所述放大器U3C的反相输入端和输出端之间，所述电容C52与所述电阻R81并联；所述电阻R79 —端接所述放大器U3C的输出端，另一端接所述放大器U3D的正相输入端，所述放大器U3D的反相输入端输入参考电压，所述放大器U3D的输出端接所述二极管PD2的正极，所述二极管PD2的负极接所述电阻R80，所述电阻R80的另一端接所述三极管Q18，所述三极管Q18的发射极接地，所述三极管Q18的集电极为所述反转过流保护模块的输出端；所述电容C51—端接所述二极管Η)2的负极，另一端接地。在其中一个实施例中，所述正转过流保护模块包括电阻R73、电阻R74、电阻R75、电阻R76、电阻R77、电容C46、电容C47、电容C49、放大器U3A、放大器U3B、二极管PDl及三极管Q17 ；所述电阻R73 —端为所述正转过流保护的输入端，另一端接所述放大器U3A的正相输入端，所述电阻R77 —端接所述放大器U3A的反相输入端，另一端接地；所述电容C46一端接所述放大器U3A的正相输入端，另一端接地；所述电阻R76连接于所述放大器U3A的反相输入端和输出端之间，所述电容C49与所述电阻R76并联；所述电阻R74—端接所述放大器U3A的输出端，另一端接所述放大器U3B的正相输入端；所述放大器U3B的反相输入端输入参考电压，所述放大器U3B的输出端接所述二极管PDl的正极，所述二极管PDl的负极接所述电阻R75，所述电阻R75的另一端接所述三极管Q17的基极，所述三极管Q17本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直流马达转动控制保护电路，用于控制直流马达的正转和反转及在直流马达过流时控制直流马达停止转动，其特征在于，包括逻辑控制模块、正转控制模块、反转控制模块、正转过流保护模块及反转过流保护模块；所述逻辑控制模块用于向所述正转控制模块输出马达正转控制信号及向所述反转控制模块输出马达反转控制信号；所述逻辑控制模块在接收所述正转过流保护模块或所述反转过流保护模块输出的马达停止控制信号时，所述逻辑控制模块停止输出马达正转控制信号或马达反转控制信号；所述正转控制模块的输入端输入马达正转控制信号、输出端接马达、采样端接所述反转过流保护模块的输入端、接地端接地；所述反转控制模块的输入端输入马达反转控制信号、输出端接马达、采样端接所述正转过流保护模块的输入端、接地端接地；所述正转过流保护模块的输出端接所述逻辑控制模块的输入端，所述反转过流保护模块的输出端接所述逻辑控制模块的输入端；所述逻辑控制模块向所述正转控制模块发送马达正转控制信号时，所述正转控制模块控制马达正转；所述逻辑控制模块向所述反转控制模块发送马达反转控制信号时，所述反转控制模块控制马达反转；所述正转过流保护模块采样马达正转时的电流超过电流保护阈值时，所述正转过流保护模块向所述逻辑控制模块输出马达停止控制信号，所述逻辑控制模块停止输出马达正转控制信号或马达反转控制信号；所述反转过流保护模块采样马达反转时的电流超过电流保护阈值时，所述反转过流保护模块向所述逻辑控制模块输出马达停止控制信号，所述逻辑控制模块停止输出马达正转控制信号或马达反转控制信号。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡成，
申请(专利权)人：深圳诺博医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44