车辆用出发通报控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆用出发通报控制装置，其在具有即使驾驶者的制动赋予操作被解除也保持制动力的制动力保持功能的车辆V中，在适当的定时进行出发通报。车辆用出发通报控制装置(7)具备：扬声器(251)，其进行使车辆V的周围知道与车辆V的出发有关的行动的出发通报；控制部(233)，其进行如下控制：一方面根据车辆V的驾驶者的制动赋予操作来对车辆V赋予制动力，另一方面即使制动赋予操作被解除也使车辆V的制动力保持；和制动力保持标志设定部(231)，其对即使制动赋予操作被解除也使车辆V制动力保持的制动力保持标志的打开或者关闭进行设定。在制动赋予操作、以及制动力保持标志的打开设定均被解除了的情况下，控制部(233)使扬声器(251)进行出发通报。

【技术实现步骤摘要】
车辆用出发通报控制装置
本专利技术涉及一种在车辆的出发时，向车辆的周围进行出发通报的车辆用出发通报控制装置。
技术介绍
例如，在混合动力(hybrid)汽车、电动汽车等搭载了车轮驱动用电动机的车辆的出发时，由于电动机的静音性导致几乎不产生行驶声音。因此，从位于该车辆周围的行人等来看，很难通过听觉来掌握与该车辆的出发有关的行动。接受这个问题后，例如在专利文献1中，公开了涉及具备向车辆外部对车辆的出发进行警告的警告单元的车辆出发警告装置的技术。在与专利文献1有关的车辆出发警告装置中，具备：点火(ignition)状态检测单元，该点火状态检测单元对点火开关的状态进行检测；和控制单元，该控制单元在通过点火状态检测单元检测到从点火断开到点火启动的状态变化后，在警告条件成立时，通过警告单元进行警告，在所设定的解除条件成立时，解除警告单元的警告，之后到通过点火状态检测单元检测到点火断开为止，即使警告条件成立，也不使警告单元进行警告。根据与专利文献1有关的车辆出发警告装置，假想车辆从停车状态开始出发的情况，在1个点火周期中，由于只在车辆最初的出发时进行车辆的出发警告，因此能够减少出发警告的机会并抑制噪音的产生。然而，一般在车辆中，多数情况是以驾驶者将脚从加速踏板(acceleratorpedal)放开的状态，采用通过减缓刹车踏板(brakepedal)的踏力从而显著化的蠕变转矩来出发。因此，在如专利文献1中所示的车辆出发警告装置中，除了在驾驶者对加速踏板进行踩踏的定时以外，还抓住驾驶者对刹车踏板的踏力进行减缓的定时(解除了的定时)进行出发通报。另一方面，以减轻驾驶者对刹车操作的负担等为目的，在最近的车辆中具有即使驾驶者的制动赋予操作被解除也保持制动力的制动力保持功能。例如在专利文献2中，公开了如下一种汽车的技术：在停车时、或停车过程中变速杆(shiftlever被操作时，一方面在移动位置为前进用位置时，只在行进方向为上坡时允许制动力保持控制，除此以外的时间禁止制动力保持控制，另一方面在移动位置为后退用位置时，只在行进方向为下坡时允许制动力保持控制，除此以外的时间禁止制动力保持控制，在移动位置为空档位置时，不受坡度限制地对制动力保持控制的执行进行禁止。根据具有与专利文献2有关的制动力保持功能的车辆，既在坡道出发时抑制车辆的下滑，又在移动位置为空档位置时可根据驾驶者的自由制动操作而下坡，能够不给驾驶者带来不协调感。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-188071号公报专利文献2：日本特开2012-162146号公报专利技术要解决的课题但是，在具有与专利文献2有关的制动力保持功能的车辆中，在尝试抓住驾驶者对刹车踏板的踏力进行减缓的定时(解除了的定时)进行出发通报的技术的应用的情况下，虽然由于制动力保持功能的发挥而导致车辆还处于停止状态，也就是虽然踏力的解除等不是以出发为意图，却进行出发通报，其结果是产生在车辆的出发时向车辆的周围提醒注意的出发通报的意义丧失的担心。
技术实现思路
本专利技术为了解决所述课题而作出，其目的在于，提供一种在具有即使驾驶者的制动赋予操作被解除但也保持制动力的制动力保持功能的车辆中，能够在适当的定时进行出发通报的车辆用出发通报控制装置。解决课题的单元为了达成上述目的，与第一方案有关的专利技术的最主要的特征在于，具备：出发通报部，其进行使车辆的周围知道与该车辆的出发有关的行动的出发通报；和控制部，其进行如下控制：一方面根据所述车辆的驾驶者的制动赋予操作来对该车辆赋予制动力，另一方面即使该制动赋予操作被解除也使该车辆的制动力保持，在进行即使所述制动赋予操作被解除也使所述车辆的制动力保持的控制时，在使该解除后所保持的制动力解放的解放条件成立的情况下，所述控制部使所述出发通报部进行所述出发通报。根据与第一方案有关的专利技术，由于在进行即使制动赋予操作被解除也使车辆的制动力保持的控制时，在使该解除后保持的制动力解放的解放条件成立的情况下，控制部使出发通报部进行出发通报，因此在具有即使驾驶者的制动赋予操作被解除也保持制动力的制动力保持功能的车辆中，能够在适当的定时使出发通报进行。此外，与第二方案有关的专利技术的最主要的特征在于，具备：出发通报部，其进行使车辆的周围知道与该车辆的出发有关的行动的出发通报；控制部，其进行如下控制：一方面根据所述车辆的驾驶者的制动赋予操作对该车辆赋予制动力，另一方面即使该制动赋予操作被解除也使该车辆的制动力保持；和制动力保持标志设定部，其对即使所述制动赋予操作被解除也使该车辆的制动力保持的制动力保持标志的打开或者关闭进行设定，在通过所述制动力保持标志设定部来将制动力保持标志设定为打开时，所述控制部进行即使所述制动赋予操作被解除也使该车辆的制动力保持的控制，在该制动赋予操作以及该制动力保持标志设定部对所述制动力保持标志的打开设定均被解除了的情况下，所述控制部使所述出发通报部进行所述出发通报。根据与第二方案有关的专利技术，在制动赋予操作、以及制动力保持标志设定部对制动力保持标志的打开设定均被解除了的情况下，换言之，由于在车辆出发的几率高的定时使出发通报部进行出发通报，因此在具有即使驾驶者的制动赋予操作被解除也保持制动力的制动力保持功能的车辆中，能够在适当的定时进行出发通报。此外，与第三方案有关的专利技术的特征在于，在与第二方案有关的专利技术中所述的车辆用出发通报控制装置中，在使所述被保持的该车辆的制动力降低的指令通过所述控制部而被发出时，所述制动力保持标志的打开设定被解除。在与第三方案有关的专利技术中，作为使被保持的车辆的制动力降低的指令通过控制部而被发出的情形，假设例如：在使用了发动机汽缸(motorcylinder)装置的电动伺服刹车系统的控制下，使刹车液压降低的情形、在使用了VSA装置的车辆行动稳定化支援系统的控制下使刹车液压降低的情形、电动停车刹车(EPB)的起动被解除了的情形等。根据与第三方案有关的专利技术，即使在尝试将本专利技术组合应用于自主进行制动动作的系统(例如电动伺服刹车系统、车辆行动稳定化支援系统、电动停车刹车(EPB)等)的情况下，也能够在该应用系统所对应的适当的定时进行出发通报。此外，与第四方案有关的专利技术的特征在于，在与第二方案或者第三方案有关的专利技术所述的车辆用出发通报控制装置，还具备出发检测部，该出发检测部对与所述车辆的出发有关的行动进行检测，在所述制动赋予操作、以及所述制动力保持标志设定部对所述制动力保持标志的打开设定均被解除，并且所述出发检测部检测到与该车辆的出发有关的行动的情况下，所述控制部使所述出发通报部进行所述出发通报。根据与第四方案有关的专利技术，由于能够增加检测到与车辆的出发有关的行动的定时，来对基于与第二方案或者第三方案有关的专利技术的出发通报定时进行修正，因此能够为出发通报定时的精度提高做出贡献。专利技术效果根据与本专利技术有关的车辆用出发通报控制装置，能够在具有即使驾驶者的制动赋予操作被解除也保持制动力的制动力保持功能的车辆中，在适当的定时进行出发通报。附图说明图1是表示将构成与本专利技术的实施方式有关的车辆用出发通报控制装置的一部分的车辆用制动力产生装置搭载在车辆中的例子的图。图2是表示车辆用制动力产生装置的概要的结构图。图3是表示与本专利技术的实施方式有关的车辆用出发通报控制装置所具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用出发通报控制装置，具备：出发通报部，其进行使车辆的周围知道与该车辆的出发有关的行动的出发通报；和控制部，其进行如下控制：一方面根据所述车辆的驾驶者的制动赋予操作来对该车辆赋予制动力，另一方面即使该制动赋予操作被解除也使该车辆的制动力保持，在进行即使所述制动赋予操作被解除也使所述车辆的制动力保持的控制时，在使该解除后所保持的制动力解放的解放条件成立的情况下，所述控制部使所述出发通报部进行所述出发通报。

【技术特征摘要】
2013.01.29 JP 2013-0147271.一种车辆用出发通报控制装置，其特征在于，具备：出发通报部，其进行使车辆的周围知道与该车辆的出发有关的行动的关于制动解除的出发通报；和控制部，其进行如下控制：一方面根据所述车辆的驾驶者的制动赋予操作来对该车辆赋予制动力，另一方面即使该制动赋予操作被解除也使该车辆的制动力保持，在所述车辆减速至停止状态之后，所述控制部在进行即使所述制动赋予操作被解除也使所述车辆的制动力保持的控制的期间内，禁止所述关于制动解除的出发通报；在使该解除后所保持的制动力解除的解除条件成立的情况下，所述控制部使所述出发通报部进行所述关于制动解除的出发通报。2.一种车辆用出发通报控制装置，其特征在于，具备：出发通报部，其进行使车辆的周围知道与该车辆的出发有关的行动的关于制动解除的出发通报；控制部，其进行如下控制：一方面根据所述车辆的驾驶者的制动赋予操作对该车辆赋予制动力，另一方面即使该制动赋予操作被解除也使该车辆的制动力保持；和制动力保持标志设定部，其对即使所述制动赋予操作被解除也使该车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：小池正树，井村义和，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP