一种远程操控、自动运行的蔗渣耙齿运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种在远程操控、自动运行的蔗渣耙齿运输装置。所述的装置包括：设置于所述耙齿机的机架上的至少两个方钢支架，安装于所述每个方钢支架上的料位计，分别对称安装于所述耙齿机的机架两侧的偶数个料位开关，设置于所述厂房内的摄像头和设置于所述厂房外的带显示器的工控机的地面控制室。工控机依据料位计和料位开关发送的信号发送升降控制信号、开关控制信号和/或所述耙齿机的行车控制信号，控制实现耙齿机的自动运行，提高了作业效率同时减少耙齿电机空驶状态，减少电能的浪费。并且通过摄像头对厂房进行监控，使了解蔗渣运输情况，在并厂房外的地面监控室对耙齿机进行控制操作简单，实现对耙齿机的远程操控。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术实施例提供了一种在远程操控、自动运行的蔗渣耙齿运输装置。所述的装置包括：设置于所述耙齿机的机架上的至少两个方钢支架，安装于所述每个方钢支架上的料位计，分别对称安装于所述耙齿机的机架两侧的偶数个料位开关，设置于所述厂房内的摄像头和设置于所述厂房外的带显示器的工控机的地面控制室。工控机依据料位计和料位开关发送的信号发送升降控制信号、开关控制信号和/或所述耙齿机的行车控制信号，控制实现耙齿机的自动运行，提高了作业效率同时减少耙齿电机空驶状态，减少电能的浪费。并且通过摄像头对厂房进行监控，使了解蔗渣运输情况，在并厂房外的地面监控室对耙齿机进行控制操作简单，实现对耙齿机的远程操控。【专利说明】一种远程操控、自动运行的蔗渣耙齿运输装置
本专利技术涉及物料运输
，特别是涉及一种远程操控、自动运行的蔗渣耙齿运输装置。
技术介绍
耙齿机可以对散状物料进行堆放、传输等处理，从而快速地处理大量的散状物料。例如在甘蔗糖厂的蔗渣堆场使用悬挂式耙齿机来均匀布放蔗渣(堆料)，保证堆场的使用率；还从蔗渣堆场将蔗渣转移到输送皮带上(取料)，送锅炉燃烧。悬挂式耙齿机的耙齿包括多个方向的运动，如水平面上的横向和纵向运动，又如垂直高度方向的运动。悬挂式耙齿机用带滑轮的钢丝绳悬挂在类似于桥式起重机的钢梁上，需操作人员在位于高空的驾驶室中控制耙齿机的运动，耙齿机的驾驶室类似于桥式起重机的驾驶室，且会随耙齿机的纵向运动而移动。如图1所示的蔗渣运输装置中，耙齿机的驾驶室位于高空中，在类似于桥式起重机的行车钢梁上设置滑轮，在该滑轮上安装钢丝悬挂耙齿机本体，采用升降机控制滑轮和钢丝进而控制挂耙齿机本体的升降。在蔗渣的运输中，耙齿机本体采用由链轮驱动的一排排耙齿推动蔗渣的移动，因此耙齿插入蔗渣堆的深度，耙齿横向移动的速度，以及耙齿机本体纵向行车速度对耙齿机的输送能力均有影响。其中，耙齿横向及纵向的移动速度，靠电磁调速电机连接减速机控制，而耙齿插入蔗渣堆的深度，只能靠高空驾驶室内的驾驶人员目测。由于在高空驾驶内的操作人员观察下方的耙齿实际插入深度困难，就需要频繁地启停升降电机，控制耙齿机本体上升或下降。但是，频繁地启动会造成升降电机电流大，运行时间久了，电机易发热，接触器触头易烧坏。且耙齿插入蔗渣堆过浅，会导致出力不足；而插入过深，蔗渣的阻力又很大，严重时甚至会出现别断耙齿的设备事故。并且在耙齿机频繁上升或下降过程中，耙齿链轮驱动电机经常在空驶状态，造成电能的浪费。另外，由于经压榨后的甘蔗渣是散状物料，在耙齿机堆、取蔗渣过程中避免不了出现扬尘的问题，且蔗渣在堆存过程中会发酵，产生难闻的异味，同时产生热量并形成热气流。热气流在上升过程中会把粉尘和异味等带到高空驾驶室，对驾驶室内操作人员造成伤害，并且粉尘等还会粘污驾驶室玻璃外表面，影响操作人员的视觉。因此，操作人员在高空驾驶室操作耙齿机存在以下几点问题:(I)粉尘、气味等危害健康；(2)—旦堆场失火，逃逸困难；(3)由于处于高空中，观察不到耙齿在料堆上的插入深度，导致耙齿机在高度方向的操作控制不准，造成耙齿机的作业效率降低；(4)操作难度大、劳动强度高，由于需要观察料堆高度，不断调整耙齿机高度，同时还要操控耙齿机纵向行车的方向和速度。耙齿横向经常处在空驶状态，浪费电能。
技术实现思路
为解决上述至少一种技术问题，本专利技术实施例提供了一种在远程操控、自动运行的蔗渣耙齿运输装置。为了解决上述问题，本专利技术公开了一种远程操控、自动运行的蔗渣耙齿运输装置，包括:耙齿机、设置于行车钢梁两端的第一滑轮，设置有第二滑轮的耙齿机，其中，第一滑轮和第二滑轮上构成动滑轮组，采用该动滑轮组上的钢丝悬挂所述耙齿机，所述的装置包括:设置于所述耙齿机的机架上的至少两个方钢支架，安装于所述每个方钢支架上的料位计，分别对称安装于所述耙齿机的机架两侧的偶数个料位开关，设置于所述厂房内的摄像头和设置于所述厂房外的带显示器的工控机的地面控制室；其中，所述料位计在向地面垂直的探测方向避开所述耙齿机的水平支撑，以使所述料位计探测蔗渣的实际高度；所述料位计，将包含所述蔗渣的实际高度的高度信号发送给所述地面控制室的工控机；所述料位开关的安装角度依据所述料位开关的种类和所述蔗渣的安息角设置；所述料位开关，将自身的状态信号反馈给所述地面控制室的工控机；所述摄像头，监控所述耙齿机对蔗渣的运输状况，以及蔗渣回送皮带的卸料情况，并生成相应的监控信号发送给所述工控机；所述工控机，将所述摄像头发送的监控信号在显示器上显示；依据所述料位计发送的高度信号生成升降控制信号，并将所述升降控制信号发送给所述动滑轮组的钢丝绳牵引电机，控制所述耙齿机的上升或下降，其中所述升降控制信号控制所述动滑轮的正转、反转、开启或停止；以及依据耙齿机的机架两侧的料位开关分别发送的状态信号，生成所述链轮驱动电机的开关控制信号和/或所述耙齿机的行车控制信号，其中，所述链轮驱动电机的开关控制信号控制所述耙齿机的链轮驱动电机的开启或停止，所述耙齿机的行车控制信号控制所述耙齿机的行车方向。可选的，所述方钢支架采用中空结构以构成保护套管，则所述料位计的线缆从所述方钢支架的中空结构所构成的保护套管内部穿过。可选的，所述耙齿机的一侧设置有导向钢柱，所述导向钢柱上设置有导向滑轮，所述导向滑轮控制所述耙齿机的链轮驱动电机的机架的上升或下降；所述的摄像头包括:分别设置于所述导向钢柱的链轮驱动电机的机架处的第一摄像头和第二摄像头；其中，所述第一摄像头，监控所述耙齿机的出料情况，以及所述耙齿机的耙齿插入所述蔗渣的深度，并生成第一监控信号；所述第二摄像头，监控所述耙齿机的皮带的运转情况，并生成第二监控信号。可选的，所述耙齿机的电气柜小室设置于所述厂房的上方行车钢梁上，所述电气柜小室随行车运动；所述的摄像头还包括:设置于所述电气柜小室上的第三摄像头；其中，所述第三摄像头，将观察蔗渣回送皮带的卸料情况并生成第三监控信号。可选的，所述的摄像头还包括:设置在所述厂房山墙上的第四摄像头；其中，所述第四摄像头，监控所述厂房的全景，监控所述耙齿机的行车方向、耙齿机的升降、耙齿机出料情况和蔗渣回送皮带的卸料情况，并生成第四监控信号。可选的，还包括:设置于所述第一导向钢柱一侧墙壁上的电缆滑轨，其中所述电缆滑轨包括至少两个第三滑轮；其中，所述电缆滑轨的第三滑轮上设置有电缆，所述电缆随所述耙齿机的行车移动在所述电缆滑轨上自动伸缩；所述电缆，传输控制信号给所述地面控制室的工控机、电气柜小室和所述耙齿机。与现有技术相比，本专利技术实施例包括以下优点:在蔗渣耙齿运输装置的耙齿机上设置料位计，通过料位计探测所述蔗渣的实际高度并将该实际高度反馈给设置于厂房外的地面控制室的工控机内，并在耙齿机的机架两侧对称安装偶数个料位开关，并将料位开关的状态信号反馈给工控机，同时在厂房内设置摄像头，将摄像头拍摄的监控信号反馈给工控机。工控机可以依据蔗渣实际高度给所述动滑轮的钢丝绳牵引电机发送升降控制信号，自动控制所述耙齿机的上升或下降，并以料位开关的状态信号生成所述链轮驱动电机的开关控制信号和/或所述耙齿机的行车控制信号，自动控制耙齿机的开关和行车方向，从而实现耙齿机的自动运行，并且可以依据监控信号手动操控耙齿机的运行，实现对耙齿机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程操控、自动运行的蔗渣耙齿运输装置，包括：耙齿机、设置于行车钢梁两端的第一滑轮，设置有第二滑轮的耙齿机，其中，第一滑轮和第二滑轮上构成动滑轮组，采用该动滑轮组上的钢丝悬挂所述耙齿机，其特征在于，所述的装置包括：设置于所述耙齿机的机架上的至少两个方钢支架，安装于所述每个方钢支架上的料位计，分别对称安装于所述耙齿机的机架两侧的偶数个料位开关，设置于所述厂房内的摄像头和设置于所述厂房外的带显示器的工控机的地面控制室；其中，所述料位计在向地面垂直的探测方向避开所述耙齿机的水平支撑，以使所述料位计探测蔗渣的实际高度；所述料位计，将包含所述蔗渣的实际高度的高度信号发送给所述地面控制室的工控机；所述料位开关的安装角度依据所述料位开关的种类和所述蔗渣的安息角设置；所述料位开关，将自身的状态信号反馈给所述地面控制室的工控机；所述摄像头，监控所述耙齿机对蔗渣的运输状况，以及蔗渣回送皮带的卸料情况，并生成相应的监控信号发送给所述工控机；所述工控机，将所述摄像头发送的监控信号在显示器上显示；依据所述料位计发送的高度信号生成升降控制信号，并将所述升降控制信号发送给所述动滑轮组的钢丝绳牵引电机，控制所述耙齿机的上升或下降，其中所述升降控制信号控制所述动滑轮的正转、反转、开启或停止；以及依据耙齿机的机架两侧的料位开关分别发送的状态信号，生成所述链轮驱动电机的开关控制信号和/或所述耙齿机的行车控制信号，其中，所述链轮驱动电机的开关控制信号控制所述耙齿机的链轮驱动电机的开启或停止，所述耙齿机的行车控制信号控制所述耙齿机的行车方向。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：洪浩，
申请(专利权)人：中工国际工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11