一种行进式自动化联合营养钵机制造技术

本实用新型专利技术涉及农业机械领域，具体的说是一种行进式自动化联合营养钵机，包括机身、铲土装置、压制装置、传送装置、播种与覆土装置和摆钵装置。铲土装置位于机身前端下方；压制装置位于机身前端上方；传送装置位于机身后端下方；播种装置和覆土装置于机身后端上方；摆钵装置位于机身尾部。所述的铲土装置可将一定面积的营养土铲起；压制装置可实现将营养土压制成营养钵；传送装置可将营养钵运送到机身尾部；播种与覆土装置可实现对营养钵的播种与覆土；摆钵装置可以将营养钵整齐推送到地面。本实用新型专利技术可实现行进作业，实现将营养土自动铲起到营养钵自动推送到地面的一系列过程，自动化程度高，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及农业机械领域，具体的说是一种行进式自动化联合营养钵机，包括机身、铲土装置、压制装置、传送装置、播种与覆土装置和摆钵装置。铲土装置位于机身前端下方；压制装置位于机身前端上方；传送装置位于机身后端下方；播种装置和覆土装置于机身后端上方；摆钵装置位于机身尾部。所述的铲土装置可将一定面积的营养土铲起；压制装置可实现将营养土压制成营养钵；传送装置可将营养钵运送到机身尾部；播种与覆土装置可实现对营养钵的播种与覆土；摆钵装置可以将营养钵整齐推送到地面。本技术可实现行进作业，实现将营养土自动铲起到营养钵自动推送到地面的一系列过程，自动化程度高，提高了工作效率。【专利说明】一种行进式自动化联合营养钵机
本技术涉及农业机械领域，具体的说是一种行进式自动化联合营养钵机。
技术介绍
我国是一个农业大国，其中营养钵的应用广泛，发展机械化育苗是历史的必然，在机械的营养钵机方面，至今已经研制出多种型号的制钵机，首先引进国外的机械化育苗生产线,主要以生产蔬菜苗钵为主,可以实现钵土制备、钵体成型、打坑、精密播种等机械化工艺，生产效率和机械化程度较高，但是价格不菲，普通种植户无法承受；后来经农业部立项，国内多家高校、研究院所和企业也相继研究出了多种制钵机。其中，如:2ZBJ_50型制钵机，主要满足玉米、棉花等经济作物，制钵过程虽能半机械化操作，但它占地面积较大，结构复杂，模板需要及时的回收，且只适应于大中型工厂的生产制钵；YB50-1型制钵机虽体积小重量轻，便于在田间作业，但该机只能制作钵体，不能实现精密播种，给工厂化育苗带来了困难。在农村也有相应的制钵工具，但是主要依赖人工操作，生产效率低。因此，针对上述制钵机的缺点，从我国的实际情况出发，设计了一种适合一般农户使用的营养钵机，该机采用车载行进式，体积较小，能连续作业，能完成自动铲土、打种坑、播种、覆土和钵体推送等一系列过程，即一种行进式自动化联合营养钵机。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本技术提供了一种行进式自动化联合营养钵机，可以行进作业，实现从自动铲营养土到营养钵的压制、播种、覆土和钵体推送等一系列过程。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种行进式自动化联合营养钵机，包括机身、铲土装置、压制装置、传送装置、播种与覆土装置和摆钵装置。所述的机身上方设置有齿槽，且机身下方安装有转轮，具备行进性。所述的铲土装置位于机身的前端下方，该装置包括两个一号电动推杆和铲土槽，两个一号电动推杆底端沿铲土槽中心轴线分别对称安装在机身上，且一号电动推杆顶端与铲土槽固连，一号电动推杆为铲土槽提供推力，铲土槽将营养土铲起。所述的压制装置包括支架、四个一号电机、四个齿轮、两个二号电动推杆、压板和活塞，支架两端对称设置有方型杆，方型杆上设置有凹型滑槽；四个一号电机分别对称安装在支架两端，且一号电机主轴与齿轮之间通过键相连接，齿轮位于机身的齿槽内，用于压制装置在机身上的往复运动；两个二号电动推杆分别位于支架和压板之间，为压板的上下运动提供动力；压板上均匀设置有圆筒，圆筒内安装有活塞，活塞下端设置有凸台，活塞上端安装在方型杆凹槽内；工作时，压板向下挤压铲土槽内的营养土，营养钵压制成型后，压制装置向传送装置方向运动，运动至传送带后，压板中的活塞将营养钵从圆筒内挤压出来，该过程用于将营养土压制成营养钵，且把营养钵运送到传送带上。所述的传送装置与机身固连，且传送装置安装在铲土装置后方，该装置包括传送带、一个二号电机、主动滚筒和从动滚筒，二号电机与主动滚筒固连，主动滚筒与从动滚筒之间通过传送带相连接，二号电机带动主动滚筒转动，主动滚筒带动传输带往后运动，该装置用于将营养钵运送至机身尾部。所述的播种与覆土装置与机身固连，并安装在传送装置的上方，该装置包括两个三号电动推杆、播种槽、覆土槽和挡板，所述的两个三号电动推杆分别位于播种槽两侧，且三号电动推杆顶端与挡板固连，且挡板为L型结构，所述的播种槽位于覆土槽正前方，三号电动推杆推动挡板做水平往复运动，挡板往后运动的过程中，播种槽与覆土槽先后完成对传送带上营养钵的播种与覆土。所述的摆钵装置前端位于传送装置末端，该装置包括传递板和连接杆，所述的传递板上方均匀设置有滑道，传递板下方安装有连接杆，且连接杆与机身固连，均匀分布的营养钵通过传送装置末端后进入摆钵装置的滑道内，依靠滑道的坡度以及后面的营养钵的推送，整齐滑动到地面，该装置用于实现营养钵自动推送到地面的过程。本技术的有益效果是:一种行进式自动化联合营养钵机具有结构简单、操作方便、自动化程度高、压制营养钵效率高和能够行进作业等特点，其可以实现在前进过程中将营养土自动铲起到营养钵自动推送到地面等一系列过程，解决了现有的很多营养钵机体积较大、不易连续作业、不易自动铲土、难以将营养钵自动推送到地面以及压制营养钵效率低等难题。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术机身齿槽的局部示意图；图3是本技术铲土装置的立体结构示意图；图4是本技术压制装置的立体结构示意图；图5是本技术压制装置的半剖视图；图6是本技术传送装置的立体结构示意图；图7是本技术播种与覆土装置的半剖视图；图8是本技术摆钵装置的立体示意图。图中1.机身，2.铲土装置，3.压制装置，4.传送装置，5.播种与覆土装置，6.摆钵装置，101.齿槽，102.转轮，201.—号电动推杆，202.铲土槽，301.支架，302.—号电机，303.齿轮，304.二号电动推杆，305.压板，306.活塞，401.传送带，402.二号电机，403.主动滚筒，404.从动滚筒，501.三号电动推杆，502.播种槽，503.覆土槽，504.挡板，601.传递板，602.连接杆。【具体实施方式】为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1、图2和图3所示，本技术所述的一种行进式自动化联合营养钵机，所述的机身I包括齿槽101和转轮102，机身I上方设置有齿槽101，且机身I下方安装有转轮102，具备行进性。所述的铲土装置2位于机身I的前端下方，该装置2包括两个一号电动推杆201和铲土槽202，两个一号电动推杆201底端沿铲土槽202中心轴线分别对称安装在机身I上，且一号电动推杆201顶端与铲土槽202固连，一号电动推杆201为铲土槽202提供推力，铲土槽202将营养土铲起。如图1、图4和图5所示，所述的压制装置3包括包括支架301、四个一号电机302、四个齿轮303、两个二号电动推杆304、压板305和活塞306，支架301两端对称设置有方型杆，方型杆上设置有凹型滑槽；四个一号电机302分别对称安装在支架301两端,且一号电机302主轴与齿轮303之间通过键相连接，齿轮303位于机身I的齿槽101内，用于压制装置3在机身I上的往复运动；两个二号电动推杆304分别位于支架301和压板305之间，为压板305的上下运动提供动力；压板305上均匀设置有圆筒，圆筒内安装有活塞306，活塞306下端设置有凸台，活塞306上端安装在方型杆凹槽内；工作时，压板30本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行进式自动化联合营养钵机，包括机身（1）、铲土装置（2）、压制装置（3）、传送装置（4）、播种与覆土装置（5）和摆钵装置（6）；其特征在于：所述的机身（1）上方设置有齿槽（101），且机身（1）下方设置有转轮（102）；所述的铲土装置（2）安装在机身（1）的前下方；所述的压制装置（3）安装在铲土装置（2）上方；所述的传送装置（4）位于铲土装置（2）后方，且传送装置（4）与机身（1）固连；所述的播种与覆土装置（5）位于传送装置（4）上方；所述的摆钵装置（6）安装在机身（1）尾部；其中：所述的铲土装置（2）包括两个一号电动推杆（201）和铲土槽（202），两个一号电动推杆（201）底端沿铲土槽（202）中心轴线分别对称安装在机身（1）上，且一号电动推杆（201）顶端与铲土槽（202）固连；所述的压制装置（3）包括支架（301）、四个一号电机（302）、四个齿轮（303）、两个二号电动推杆（304）、压板（305）和活塞（306），支架（301）两端对称设置有方型杆，方型杆上设置有凹型滑槽，四个一号电机（302）分别对称安装在支架（301）两端，且一号电机（302）主轴与齿轮（303）之间通过键相连接，齿轮（303）位于机身（1）的齿槽（101）内，两个二号电动推杆（304）分别位于支架（301）和压板（305）之间，压板（305）上均匀设置有圆筒，圆筒内安装有活塞（306），活塞（306）下端设置有凸台，活塞（306）上端安装在方型杆凹槽内；所述的传送装置（4）包括传送带（401）、二号电机（402）、主动滚筒（403）和从动滚筒（404）；所述的二号电机主轴（402）与主动滚筒（403）一端通过联轴器相连接，主动滚筒（403）与从动滚筒（404）之间通过传送带（401）相连。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宇祥，李明智，汪建文，王涛，朱继鹏，王成军，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34