一种坩埚推送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种坩埚推送装置，包括推板驱动机构和推板，所述推板包括上固定片、推板推片及限位件，所述上固定片上端连接于推板驱动机构上并在推板驱动机构的驱动下运动，所述推板推片用来与坩埚配合并推着坩埚运动，所述推板推片的一端铰接于上固定片的下端并可绕铰接点转动，所述限位件连接于推板推片或上固定片上以保证推板推片朝坩埚运动的方向转动并回位至竖直状态。本实用新型专利技术具有结构简单紧凑、成本低廉、易实现、可靠性好的一种带自动检测功能的坩埚推送装置。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种坩埚推送装置，包括推板驱动机构和推板，所述推板包括上固定片、推板推片及限位件，所述上固定片上端连接于推板驱动机构上并在推板驱动机构的驱动下运动，所述推板推片用来与坩埚配合并推着坩埚运动，所述推板推片的一端铰接于上固定片的下端并可绕铰接点转动，所述限位件连接于推板推片或上固定片上以保证推板推片朝坩埚运动的方向转动并回位至竖直状态。本技术具有结构简单紧凑、成本低廉、易实现、可靠性好的一种带自动检测功能的坩埚推送装置。【专利说明】一种坩埚推送装置
本技术主要涉及到实验仪器中的送样设备领域，特指一种适用于实验仪器的坩埚自动送样装置。
技术介绍
在现有的各种实验仪器中，往往使用到自动化的送样设备来进行样品的传送，SP利用送样设备将盛装有样品的坩埚或样舟直接送入实验设备中，这样不但大大降低了实验操作人员的劳动强度，还提高了送样的精确性。现有的自动送样装置，一般采用链条传动或者传送带传动，且均采用单向传送或者直线传送，直接将样品送入实验设备中去。在上述结构中，往往使用到与坩埚配合的推送板，推送板在驱动机构的作用下会推着坩埚往前运动、直至送到目标点。但是，这种送样方式的不足就在于:1.推板必须做成可升降的结构，回退过程中必须升高，否则推板回退的行程上不可放置坩埚；2.常常要使用到坩埚定位检测装置，用来直接对坩埚进行定位，这种方式往往可靠性较低，造成整体输送的精度下降。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题，本技术提供一种结构简单紧凑、成本低廉、易实现、可靠性好的一种带自动检测功能的坩埚推送>J-U ρ?α装直。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案:一种坩埚推送装置，包括推板驱动机构和推板，所述推板包括上固定片、推板推片及限位件，所述上固定片上端连接于推板驱动机构上并在推板驱动机构的驱动下运动，所述推板推片用来与坩埚配合并推着坩埚运动，所述推板推片的一端铰接于上固定片的下端并可绕铰接点转动，所述限位件连接于推板推片或上固定片上以保证推板推片朝坩埚运动的方向转动并回位至竖直状态。作为本技术的进一步改进:所述推板推片通过推板转轴铰接于上固定片的下端。作为本技术的进一步改进:所述推板推片通过合页铰接于上固定片的下端并利用合页转动。作为本技术的进一步改进:所述限位件为与推板推片连成一体的挡板。作为本技术的进一步改进:还包括一定位信号检测装置，所述定位信号检测装置用来检测推板推片的位置，并根据推板推片的位置判断坩埚的位置以完成坩埚的定位，所述推板驱动机构根据定位信号检测装置的坩埚定位信号来进行驱动控制。作为本技术的进一步改进:所述定位信号检测装置为接近开关、关电开关、或光电传感器。 与现有技术相比，本技术的优点在于:1、本技术的坩埚推送装置，在完成坩埚推送进入返程时，能够合理的避开坩埚位置，防止出现碰撞坩埚，使坩埚偏移等现象，大大提高了推送的可靠性和准确性。这种方式也实现了一次只进行一次坩埚推送、消除了累积误差。2、本技术的坩埚推送装置，设有定位信号检测装置，能够实时检测到坩埚，对坩埚位置精度无要求，适用性更可靠。【专利附图】【附图说明】图1是本技术在具体应用实例中的结构原理示意图。图2是本技术在具体应用实例中的原理简图。图3是图2中A-A处的剖视局部示意图。图4是本技术在具体应用实例中推板与定位信号检测装置的安装结构示意图。图例说明:1、推板；2、坩埚；3、滑轨；4、推板驱动机构；11、上固定片；12、推板转轴；13、推板推片；14、限位件；15、定位信号检测装置。【具体实施方式】以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。如图1、图2、图3和图4所示，本技术的坩埚推送装置，包括推板驱动机构4和推板1，推板I包括上固定片11、推板推片13及限位件14，上固定片11上端连接于推板驱动机构4上并在推板驱动机构4的驱动下运动，推板推片13铰接于上固定片11的下端并可绕铰接点转动，限位件14连接于推板推片13或上固定片11上令推板推片13以保证推板推片13朝坩埚2运动的方向转动并回位至竖直状态。推板推片13用来与坩埚2配合，在推板驱动机构4的驱动下，从推送位置出发，推板推片13可以推着坩埚2沿着滑轨3运动，且在将坩埚2送到指定位置后，随着推板驱动机构4的驱动，推板推片13在返程中碰到坩埚2后绕铰接点转动，呈避让状回到推送位置。本实施例中，推板推片13通过推板转轴12铰接于上固定片11的下端，限位件14为与推板推片13连成一体的挡板，在挡板的作用下，当推板推片13转动至与上固定片11平行时将无法再转动。参见图3所示，在具体应用实例中，当推板I在推板驱动机构4作用下按图中所示向左运动时，推板推片13在坩埚2的阻挡下绕推板转轴12转动；继续向左移动时，推板推片13在坩埚2上方走过；当运动到坩埚2末端时，推板推片13会回复至竖直状态，此时推板I向右运动，推板推片13在挡板作用下只能置于垂直状态从而推动坩埚2沿滑轨3向右运动从而达到推送坩埚2的目的。在其他实施例中，推板推片13可以通过合页铰接于上固定片11的下端并可利用合页转动；在上述过程中，推板推片13可以仅利用自重回复至竖直状态，也可以在推板推片13上设置有一合适重量的配重块，既能保证复位到竖直位置，亦可不会向左运动时拖动坩埚2移动。在本实施例中，本技术进一步包括一定位信号检测装置15，该定位信号检测装置15用来检测推板推片13的位置，并根据推板推片13的位置判断坩埚2的位置以完成坩埚2的定位，推板驱动机构4则根据定位信号检测装置15的坩埚定位信号来进行驱动控制。在本实例中，当推板推片13在坩埚2上方移动时，其已经转动一定角度，至移动至坩埚2末端后将复位至竖直状态。那么，利用推板推片13竖直状态、至转动一定角度、再至回复到竖直状态，定位信号检测装置15就可以检测到坩埚2以达到定位检测的目的。定位信号检测装置15可以根据实际需要采用接近开关、关电开关等。以上仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，例如，坩埚2替换为其他类型的样品盛装部件(样舟、样盘等)，这些也应视为本技术的保护范围。【权利要求】1.一种坩埚推送装置，包括推板驱动机构(4)和推板(I )，其特征在于，所述推板(I)包括上固定片(11)、推板推片(13)及限位件(14)，所述上固定片(11)上端连接于推板驱动机构(4)上并在推板驱动机构(4)的驱动下运动，所述推板推片(13)用来与坩埚(2)配合并推着坩埚(2)运动，所述推板推片(13)的一端铰接于上固定片(11)的下端并可绕铰接点转动，所述限位件(14)连接于推板推片(13)或上固定片(11)上以保证推板推片(13)朝坩埚(2)运动的方向转动并回位至竖直状态。2.根据权利要求1所述的坩埚推送装置，其特征在于，所述推板推片(13)通过推板转轴(12)铰接于上固定片(11)的下端。3.根据权利要求1所述的坩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种坩埚推送装置，包括推板驱动机构（4）和推板（1），其特征在于，所述推板（1）包括上固定片（11）、推板推片（13）及限位件（14），所述上固定片（11）上端连接于推板驱动机构（4）上并在推板驱动机构（4）的驱动下运动，所述推板推片（13）用来与坩埚（2）配合并推着坩埚（2）运动，所述推板推片（13）的一端铰接于上固定片（11）的下端并可绕铰接点转动，所述限位件（14）连接于推板推片（13）或上固定片（11）上以保证推板推片（13）朝坩埚（2）运动的方向转动并回位至竖直状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志昆，蒋宏蛟，方伟，吴成乞，
申请(专利权)人：湖南三德科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43