一种铣刨机及其立柱升降控制装置、系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铣刨机及其立柱升降控制装置、系统及方法，所述铣刨机包括立柱、立柱油缸及导向筒，所述立柱油缸驱动所述导向筒与所述立柱相对滑动，以控制铣刨机升降，所述立柱油缸包含下降极限位置及工作上升最大位置，所述控制装置包括：第一执行机构，用于在所述铣刨机进入转场工况时，控制所述立柱油缸伸长，并在所述立柱油缸到达所述工作上升最大位置的情况下，控制所述立柱油缸停止伸长。通过该控制装置能够在铣刨机转场时准确控制立柱油缸达到所需位置。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了，所述铣刨机包括立柱、立柱油缸及导向筒，所述立柱油缸驱动所述导向筒与所述立柱相对滑动，以控制铣刨机升降，所述立柱油缸包含下降极限位置及工作上升最大位置，所述控制装置包括：第一执行机构，用于在所述铣刨机进入转场工况时，控制所述立柱油缸伸长，并在所述立柱油缸到达所述工作上升最大位置的情况下，控制所述立柱油缸停止伸长。通过该控制装置能够在铣刨机转场时准确控制立柱油缸达到所需位置。【专利说明】
本专利技术涉及铣刨机，具体地，涉及。
技术介绍
铣刨机是路面养护施工所需要的一种设备。目前，铣刨机立柱升降装置有两种工作状态，第一种是立柱升起整机以处于行走状态，一般用于转场工况；另一种是立柱下降整机以处于铣刨状态，并通过调整铣刨机构切入路面的铣刨深度来满足铣刨要求。图1示出了铣刨机的结构示意图。通过立柱4与导向筒(未示出)相对滑动使得导向筒外面的立柱部分缩短(这简称为立柱“缩短”)，使得铣刨机构3向下切入至相应深度来进行铣刨工况，当铣刨机需要转场时，立柱4与导向筒相对滑动使得导向筒外面的立柱部分伸长(这简称为立柱“伸长”)使得机架2与铣刨机构升起脱离地面，运转行走机构I来完成转场。传统的立柱升降控制方式考虑了左右立柱的单独升降或者同步升降的控制方法，满足了独立性和同步性。但是，在进入转场工况时，现有技术通常是采用人工监测来将立柱伸长以使铣刨机构脱离地面，而这种方式，很有可能无法达到转场时所需的立柱伸长位置，从而可能导致铣刨机的损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种铣刨机立柱升降控制装置、系统及方法，通过该控制装置能够避免由于未达到转场所需位置而导致铣刨机损坏。为了实现上述目的，本专利技术提供一种铣刨机立柱升降控制装置，该铣刨机包括立柱、立柱油缸及导向筒，所述立柱油缸驱动所述导向筒与所述立柱相对滑动，以控制铣刨机升降，所述立柱油缸包含下降极限位置、工作上升最大位置，所述控制装置包括:第一执行机构，用于在所述铣刨机进入转场工况时，控制所述立柱油缸伸长，并在所述立柱油缸到达所述工作上升最大位置的情况下，控制所述立柱油缸停止伸长。本专利技术还提供一种铣刨机立柱升降控制系统，所述铣刨机包括并联的两个立柱油缸，该控制系统包括上述铣刨机立柱升降控制装置，所述控制装置同时控制所述两个立柱油缸。本专利技术还提供一种铣刨机，该铣刨机包括上述铣刨机立柱升降控制系统。本专利技术还提供一种铣刨机立柱升降控制方法，该铣刨机立柱、立柱油缸及导向筒，所述立柱油缸驱动所述导向筒与所述立柱相对滑动，以控制铣刨机升降，所述立柱油缸包含下降极限位置、工作上升最大位置，所述控制方法包括:在所述铣刨机从进入转场工况时，控制所述立柱油缸伸长，并在所述立柱油缸到达所述工作上升最大位置的情况下，控制所述立柱油缸停止伸长。本专利技术在所述铣刨机进入转场工况时，控制所述立柱油缸伸长，并在所述立柱油缸到达工作上升最大位置的情况下，控制所述立柱油缸停止伸长，从而避免由于未达到转场所需位置而导致铣刨机损坏。本专利技术的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。【专利附图】【附图说明】附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中:图1示出了铣刨机的结构示意图；图2是根据本专利技术的铣刨机立柱升降控制装置的结构框图；图3是根据本专利技术一种实施方式的铣刨机立柱升降控制装置的结构框图；图4(A)是铣刨机以最大切入深度进行铣刨时立柱油缸处于下降极限位置的示意图；图4(B)是统刨机转场时立柱处于工作上升最大位置的不意图；图4(C)是立柱处于上升极限位置的示意图；图5是根据本专利技术一种实施方式的立柱油缸液压传动控制的原理图；以及图6是根据本专利技术一种实施方式的立柱油缸升降控制的电气原理图；以及图7是根据本专利技术的铣刨机立柱升降控制方法的流程图。【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。图2是根据本专利技术的铣刨机立柱升降控制装置的结构框图。如图2所示的铣刨机立柱升降控制装置，所述铣刨机包括立柱(未示出)、立柱油缸30及导向筒(未示出)，所述立柱油缸30驱动所述导向筒与所述立柱相对滑动，以控制铣刨机升降，，所述立柱油缸30包含下降极限位置、工作上升最大位置，所述控制装置包括:第一执行机构10，用于在所述铣刨机进入转场工况时，控制所述立柱油缸30伸长，并在所述立柱油缸到达所述工作上升最大位置的情况下，控制所述立柱油缸30停止伸长。此外，由于在铣刨机发生打滑或踏空时，现有技术并未给出补救措施和方法，铣刨机很有可能由于打滑或踏空而发生倾翻，一旦发生倾翻，不仅铣刨机可能受到损坏，而且还很可能造成安全事故。因此，在本专利技术的实施方式中，将立柱油缸30从工作上升最大位置延长以使其还包含了上升极限位置。而且，如图3所示控制装置还包括:第二执行机构20，用于在所述立柱油缸内的压力小于预设值(如由于铣刨机打滑所引起)时，控制所述立柱油缸30从所述工作上升最大位置继续伸长，直至所述立柱油缸内的压力大于或等于所述预设值，以避免所述铣刨机打滑，或者所述立柱油缸30伸长至上升极限位置而无法继续伸长。在本专利技术的一种实施方式中，第一执行机构10可以包括:开关装置，用于在所述铣刨机进入转场工况时，接通油路以使得高压油进入所述立柱油缸；以及检测装置，与所述开关装置连接，用于检测所述立柱油缸是否到达所述工作上升最大位置，并在所述立柱油缸到达所述工作上升最大位置的情况下，从而控制所述开关装置以使得高压油停止进入所述立柱油缸。根据本专利技术的一种实施方式，开关装置可以包括:电磁换向阀及与该电磁换向阀连接的继电器，用于在所述铣刨机进入转场工况(例如从铣刨工况切换至转场工况)时，继电器控制所述电磁换向阀得电，使得高压油经由单向液压锁进入所述立柱油缸；以及检测装置可以为行程开关，该行程开关与所述继电器连接，用于检测所述立柱油缸是否到达所述工作上升最大位置，并在所述立柱油缸到达所述工作上升最大位置的情况下，行程开关断开，以使所述继电器与电源断开连接，从而控制所述电磁换向阀失电，使得高压油停止经由所述单向液压锁进入所述立柱油缸。其中所述单向液压锁与所述电磁换向阀连接。而且，第二执行机构20可以包括连接于所述立柱油缸和油源之间的减压阀及单向阀，用于在所述立柱油缸内的压力小于预设值时，液压油通过所述减压阀及单向阀向所述立柱油缸中补油。以下将通过具体实施例来对本专利技术进行详细的描述，但是应该注意本专利技术并不受限于具体的实施例。铣刨机通过立柱油缸来驱动立柱缩短，以使机架下降，进而使铣刨机构向下切入相应深度以进入铣刨工况。如图4(A)示出了铣刨机以最大切入深度进行铣刨时立柱油缸处于下降极限位置的示意图。当铣刨机从铣刨工况切换至转场工况时，立柱油缸30驱动立柱4伸长以将机架升起至工作上升最大位置处以进入转场工况。如图4(B)示出了铣刨机转场时立柱油缸30处于工作上升最大位置的示意图。在本实施例中，在导向筒50上安装一行程开关40，以检测立柱油缸30是否到达工作上升最大位置，其中导向筒50与立柱4之间是可以相对滑动的，在立柱油缸30驱动导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铣刨机立柱升降控制装置，所述铣刨机包括立柱、立柱油缸及导向筒，所述立柱油缸驱动所述导向筒与所述立柱相对滑动，以控制所述铣刨机升降，其特征在于，所述立柱油缸包含下降极限位置、工作上升最大位置，所述控制装置包括：第一执行机构，用于在所述铣刨机进入转场工况时，控制所述立柱油缸伸长，并在所述立柱油缸到达所述工作上升最大位置的情况下，控制所述立柱油缸停止伸长。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程德军，肖瑶，金月康，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43