本发明专利技术涉及一种封印帽自动识别选料装置及其自动识别选料方法。封印帽自动识别选料装置包括底座及设于其上的输送机构、识别机构、选料机构和收集机构及控制中心，输送机构、识别机构和选料机构分别和控制中心电连接。自动识别选料方法为：控制中心发出信号控制输送机构将待检封印帽输送给识别机构，识别机构对待检封印帽的外观及颜色进行识别，并将识别信息输送给控制中心进行处理和判断，如判断为不合格封印帽，则控制中心控制选料机构将不合格封印帽输送到收集机构的不合格区域，反之则控制中心控制选料机构将合格封印帽输送到收集机构的合格区域。本发明专利技术实现封印帽的自动供料、自动识别及自动挑选的全过程自动化，省时省力，提高效率及可靠性。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种。封印帽自动识别选料装置包括底座及设于其上的输送机构、识别机构、选料机构和收集机构及控制中心，输送机构、识别机构和选料机构分别和控制中心电连接。自动识别选料方法为：控制中心发出信号控制输送机构将待检封印帽输送给识别机构，识别机构对待检封印帽的外观及颜色进行识别，并将识别信息输送给控制中心进行处理和判断，如判断为不合格封印帽，则控制中心控制选料机构将不合格封印帽输送到收集机构的不合格区域，反之则控制中心控制选料机构将合格封印帽输送到收集机构的合格区域。本专利技术实现封印帽的自动供料、自动识别及自动挑选的全过程自动化，省时省力，提高效率及可靠性。【专利说明】
本专利技术涉及计量仪表的锁封
，尤其涉及一种。
技术介绍
一般计量仪表上都有封印帽，也叫铅封，是生产企业装表、修理或检验等人员锁封的，是一种加封锁住的含义，除专业持有封印钳模的人员可以开启外，其他人员一律不得自行开启。封印帽在进行加封前，为了确保加封质量，需要剔除外观和颜色不符合要求的封印帽。目前，封印帽的挑选都是通过人工识别进行挑选和剔除，劳动强度大，易疲劳，耗费时间长，效率极低，大大影响仪表封印帽检测的生产效率，而且由于人为因素还存在识别误差，影响挑选的精确性。
技术实现思路
本专利技术主要解决原有封印帽都是通过人工识别进行挑选和剔除，劳动强度大，易疲劳，耗费时间长，效率极低，而且由于人为因素还存在识别误差，影响挑选的精确性的技术问题；提供一种，封印帽的供料、外观和颜色的识别及合格品的收集、不合格品的剔除都由机器自动完成，省时省力，节省劳动力，提闻效率，使封印帽识别选料过程可控，减少误差，提闻精确性。本专利技术另一目的是提供一种，通过各个振动器完成自动上料，通过转动的透明圆盘完成封印帽的移动，不仅确保可以对封印帽的正反面进行识别，而且可靠、便捷、自动化程度高。本专利技术又一目的是提供一种，采用两个相机分别对封印帽的正面和反面进行成像，然后对封印帽的外观和颜色进行识别和判断，自动区分出合格品和不合格品，省时省力，提高效率，减少误差，提高精确性。本专利技术还有一个目的是提供一种，采用压缩空气将识别出的不合格品及合格品分别吹入非合格品收集箱和合格品收集箱，结构巧妙且简单，实现方便，自动完成封印帽的剔除和收集。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:本专利技术的封印帽自动识别选料装置包括底座及设于底座上的输送机构、识别机构、选料机构和收集机构以及控制中心； 输送机构用于将待检封印帽输送给识别机构；识别机构用于对输送机构输送过来的待检封印帽的外观及颜色是否合格进行识别； 选料机构用于将识别机构识别出的非合格封印帽进行剔除，并将识别机构识别出的合格封印帽输送给收集机构； 所述的输送机构、识别机构和选料机构分别和所述的控制中心电连接。实现封印帽的自动供料、自动识别及自动剔除和挑选的全过程自动化，省时省力，节省劳动力，提高效率。作为优选，所述的输送机构包括振动盘及和转动机构相连的透明圆盘，振动盘位于透明圆盘的右侧，所述的识别机构位于透明圆盘的左侧，振动盘出料口位于透明圆盘的边缘上方，振动盘及转动机构分别和所述的控制中心电连接。振动盘内有螺旋状布置的运输槽，可存放大量待检封印帽，通过振动不断且间隔地将封印帽输送到透明圆盘上，透明圆盘在转动机构的控制下作匀速的旋转运动，带动位于其上的封印帽移位，依次送给识别机构进行识别。结构简单，上料可靠且便捷，确保可以对封印帽的正反面进行识别。作为优选，所述的振动盘内设有光电传感器，所述的底座上设有料仓，料仓位于振动盘的右侧，料仓下方设有振动器，料仓出料口位于所述的振动盘入料口的上方，所述的光电传感器及振动器分别和所述的控制中心电连接。料仓可以一次存放大量的待检封印帽，控制中心发出信号启动振动器，带动料仓振动，料仓内的待检封印帽从料仓出料口滑落到振动盘入料口，即振动盘最上层运输槽的一端，振动盘最上层运输槽的另一端就是振动盘出料口。光电传感器对振动盘中封印帽的存量进行检测，并将这个检测信号输送给控制中心。如果存量不够，则控制中心发出信号启动料仓下方振动器，实现料仓自动供料。如果料仓供料不足，则控制中心启动报警，便于相关工作人员及时对料仓进行加料。作为优选，所述的转动机构包括电机和皮带轮传动组件，电机设在所述的底座上，所述的透明圆盘的背面连接有中心转轴，所述的皮带轮传动组件连接电机转轴和透明圆盘的中心转轴，电机和所述的控制中心电连接。控制中心控制电机的运行，电机旋转，带动皮带轮传动组件工作，进而带动透明圆盘旋转。当然转动机构也可采用电机转轴和透明圆盘直接相连的结构，由电机转轴直接带动透明圆盘旋转。作为优选，所述的底座上设有与底座垂直的第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱均位于所述的透明圆盘的左侧，第一立柱上设有第一光纤传感器，第二立柱上设有第二光纤传感器，所述的识别机构包括正面相机和反面相机，正面相机设在第一立柱上并且正面相机位于透明圆盘的上方，正面相机的镜头朝下，反面相机设在第二立柱上并且反面相机位于透明圆盘的下方，反面相机的镜头朝上，第一光纤传感器、第二光纤传感器、正面相机及反面相机分别和所述的控制中心电连接。第一光纤传感器和第二光纤传感器检测有否封印帽到位，并将检测信号输送给控制中心，控制中心发出信号控制正面相机和反面相机启动拍照，拍下的图像再输送给控制中心进行处理，控制中心可采用工控机，工控机安装有封印帽图像识别软件。工作时，在透明圆盘带动下，待检封印帽首先到达第一立柱处，当第一光纤传感器检测到有封印帽到位时，正面相机拍下封印帽正面图像，发送给控制中心进行图像处理和识别，控制中心中预存有封印帽正面标准图像，经过比对和识别，最后由控制中心作出判断，如果不合格，由选料机构剔除，反之该封印帽在透明圆盘带动下继续移向第二立柱。当第二光纤传感器检测到有封印帽到位时，反面相机拍下封印帽反面图像，发送给控制中心进行图像处理和识别，控制中心中预存有封印帽反面标准图像，经过比对和识别，最后由控制中心作出判断，如果不合格，由选料机构剔除，反之该封印帽在透明圆盘带动下继续移动，由选料机构选取后输送到收集机构。采用两个相机分别对封印帽的正面和反面进行成像，然后对封印帽的外观和颜色进行识别和判断，自动区分出合格品和不合格品，省时省力，提闻效率，减少误差，提闻精确性。作为优选，所述的选料机构包括位于所述的透明圆盘上并且径向设置的第一吹气管、第二吹气管和第三吹气管，第一、第二和第三吹气管设置角度相异并且第一、第二和第三吹气管的出气口均指向透明圆盘的边缘，第一、第二和第三吹气管分别通过连接管路和空压机相连，第一、第二和第三吹气管上分别设有第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀；所述的收集机构包括设于所述的底座上的第一非合格品收集箱、第二非合格品收集箱和合格品收集箱，所述的透明圆盘的周边依次设有第一收集管、第二收集管和第三收集管，第一、第二和第三收集管的进口均高于透明圆盘并且分别与第一、第二和第三吹气管的出气口相对，第一、第二和第三收集管的出口均低于透明圆盘并且分别朝向第一非合格品收集箱、第二非合格品收集箱和合格品收集箱；所述的第一、第二及第三电磁阀分别和所述的控制中心电连接。一般仪表生产工厂中都有空压机，本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种封印帽自动识别选料装置，其特征在于包括底座（1）及设于底座（1）上的输送机构（2）、识别机构（3）、选料机构（4）和收集机构（5）以及控制中心（6）；输送机构（2）用于将待检封印帽输送给识别机构（3）；识别机构（3）用于对输送机构（2）输送过来的待检封印帽的外观及颜色是否合格进行识别；选料机构（4）用于将识别机构（3）识别出的非合格封印帽进行剔除，并将识别机构（3）识别出的合格封印帽输送给收集机构（5）；所述的输送机构（2）、识别机构（3）和选料机构（4）分别和所述的控制中心（6）电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙庆海，李云水，王飞虎，
申请(专利权)人：杭州德创电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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