一种柑橘果柄去除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种柑橘果柄去除装置，主动轴上设有伺服电机、主动齿轮、电磁离合器及主动锥齿轮，伺服电机带动主动齿轮连续转动，电磁离合器控制主动锥齿轮间歇转动，横向从动轴上设有从动齿轮、夹具凸轮及刀具凸轮，从动齿轮与主动齿轮啮合传动，竖向从动轴上设有从动锥齿轮及大齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合传动，夹具架的上端与夹具凸轮滚动连接，夹具架的下端设有空心轴，空心轴上套设有小齿轮，空心轴的端部设有夹具，小齿轮与大齿轮啮合传动，刀具架的一端与刀具凸轮滚动连接，刀具架的另一端设有刀具，该刀具竖直设在空心轴内部。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有结构简单、定位准确、去柄率高、果肉损伤率低等优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种柑橘果柄去除装置，主动轴上设有伺服电机、主动齿轮、电磁离合器及主动锥齿轮，伺服电机带动主动齿轮连续转动，电磁离合器控制主动锥齿轮间歇转动，横向从动轴上设有从动齿轮、夹具凸轮及刀具凸轮，从动齿轮与主动齿轮啮合传动，竖向从动轴上设有从动锥齿轮及大齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合传动，夹具架的上端与夹具凸轮滚动连接，夹具架的下端设有空心轴，空心轴上套设有小齿轮，空心轴的端部设有夹具，小齿轮与大齿轮啮合传动，刀具架的一端与刀具凸轮滚动连接，刀具架的另一端设有刀具，该刀具竖直设在空心轴内部。与现有技术相比，本技术具有结构简单、定位准确、去柄率高、果肉损伤率低等优点。【专利说明】一种柑橘果柄去除装置
本技术涉及果蔬处理装置，尤其是涉及一种柑橘果柄去除装置。
技术介绍
柑橘是我国种植很广泛的水果，味道甜美，有很高的营养价值。在市场上除了有售卖鲜柑橘的方式，还有可以做成罐头等其他形式的果肉类产品。就有个问题就是怎样把外部的柑橘皮很好的去掉，并能保证对果肉没有损伤或者有很高的成品率。分析传统剥皮装置，对于剥净率较低的情况，发现是因为果柄部分的粘连使得在撕扯时不能彻底把柑橘皮撕扯下来。因此，要是能够首先将柑橘的果柄去除，再次对柑橘剥皮就会很顺利。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、定位准确、去柄率高、果肉损伤率低的柑橘果柄去除装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种柑橘果柄去除装置，包括:主动轴组件:包括主动轴及依次设置在主动轴上的伺服电机、主动齿轮、电磁离合器与主动锥齿轮，伺服电机带动主动轴及主动齿轮连续转动，电磁离合器控制主动锥齿轮间歇转动；横向从动轴组件:包括横向从动轴及依次设置在横向从动轴上的从动齿轮、夹具凸轮与刀具凸轮，所述的从动齿轮与主动齿轮啮合传动，所述的夹具凸轮与刀具凸轮同从动齿轮一起转动；竖向从动轴组件:包括竖向从动轴及由上到下设置在竖向从动轴上的从动锥齿轮与大齿轮，所述的从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合传动，从动锥齿轮与大齿轮跟随主动锥齿轮间歇转动；夹具架:设在夹具凸轮的下方，夹具架的上端通过滚轮与夹具凸轮滚动连接，夹具凸轮带动夹具架上下移动，所述的夹具架的下端设有空心轴，空心轴上套设有小齿轮，空心轴的端部设有用于夹持柑橘的夹具，所述的小齿轮与大齿轮啮合传动，小齿轮带动空心轴与夹具一起转动；刀具架:设在刀具凸轮的下方，刀具架的一端通过滚轮与刀具凸轮滚动连接，刀具凸轮带动刀具架上下移动，刀具架的另一端设有刀具，该刀具竖直设在空心轴内部，在夹具转动时，切削夹具内的柑橘果柄。 所述的刀具的前端设有两片弧形刀刃，立式放置切削柑橘顶部，避免损伤果肉。所述的夹具为壳式夹具，在夹具的内壁上设有若干能够刺进柑橘果皮内以固定柑橘的凸起或小针，目的是将凸起或小针刺进果皮，在夹紧果实后可以带动果实快速运动而不产生滑动。所述的大齿轮的厚度满足夹具凸轮带动夹具架上下移动时，所述的小齿轮始终与大齿轮啮合，并且在夹具架上下移动时，小齿轮大齿轮的轮齿滑动，大齿轮运动和停止时轮齿分别提供动力和导槽的作用。使用本技术的装置时，伺服电机一直运转着，并带动主动轴及主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，设在横向从动轴上的夹具凸轮与刀具凸轮一起随着从动齿轮转动，夹具凸轮带动夹具架上下移动，将柑橘放置在夹具的下方，当夹具架向下移动时，夹具内壁的凸起或小针刺进柑橘内，将柑橘固定在夹具内，刀具凸轮带动刀具架上下移动，设在刀具架一端的刀具也随刀具架上下移动；电磁离合器控制着主动锥齿轮间歇转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，与从动锥齿轮同轴设置的大齿轮一同转动，大齿轮并带动小齿轮转动，与小齿轮同轴设置的夹具随小齿轮一起转动。当电磁离合器刚开始处于关闭状态时，夹具凸轮开始进程阶段，此时大齿轮是不转的，由于小齿轮是安装在夹具架上的，小齿轮也不转动，小齿轮跟随滚轮的运动轨迹，相对于大齿轮上下滑动，而在滑动的同时由于刀具凸轮的转动，位于刀具架一端的刀具在刀具架的带动下也处于进程阶段，但是由于两个凸轮的设计原因，当夹具凸轮运行到远休止角的时候，对过来的柑橘压紧，实现对柑橘的精准定位。由于电磁离合器的开始运转，带动了压紧柑橘的夹具旋转，而刀具是依然在下降的，直至刀具深入果实顶端，由于夹具带着柑橘在高速旋转，而刀具不动，相对速度较大，对柑橘顶部进行旋切。等到刀具凸轮运行到回程的阶段时，直到刀具回到原来柑橘顶的位置时，电磁离合器关闭，大齿轮停止运动，夹具凸轮也运行到了回程阶段，带动了小齿轮相对大齿轮滑动，然后刀具和夹具都返回原来的位置，这样就完成了一个运动。然后再做近休止角的运动，目的是把去好顶的柑橘退走，同时为下面的柑橘腾出空间。以上通过多个结构的配合兼顾了精确定位、去顶迅速、无损伤果肉的要求。与现有技术相比，本技术具有以下优点:(I)柑橘定位准确；(2) 一次去柄率高；(3)果肉损伤率低。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的柑橘果柄去除装置的结构示意图；图2为夹具的结构示意图；图3为刀具的结构示意图。图中标号:1为主动轴,2为主动齿轮,3为从动齿轮,4为电磁离合器,5为横向从动轴，6为夹具凸轮,7为刀具凸轮,8为滚轮,9为刀具架，10为夹具架，11为小齿轮，12为夹具，13为空心轴，14为大齿轮，15为竖向从动轴，16为从动锥齿轮，17为主动锥齿轮，18为伺服电机，19为刀具。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。实施例一种柑橘果柄去除装置，如图1所示，包括主动轴组件、横向从动轴组件、竖向从动轴组件、夹具架10及刀具架9,其中，主动轴组件包括主动轴I及依次设置在主动轴I上的伺服电机18、主动齿轮2、电磁离合器4与主动锥齿轮17，伺服电机18带动主动轴I及主动齿轮2连续转动，电磁离合器4控制主动锥齿轮17间歇转动；横向从动轴组件包括横向从动轴5及依次设置在横向从动轴5上的从动齿轮3、夹具凸轮6与刀具凸轮7，所述的从动齿轮3与主动齿轮2啮合传动，所述的夹具凸轮6与刀具凸轮7同从动齿轮3 —起转动；竖向从动轴组件包括竖向从动轴15及由上到下设置在竖向从动轴15上的从动锥齿轮16与大齿轮14，所述的从动锥齿轮16与主动锥齿轮17啮合传动，从动锥齿轮16与大齿轮14跟随主动锥齿轮17间歇转动；夹具架10设在夹具凸轮6的下方，夹具架10的上端通过滚轮8与夹具凸轮6滚动连接，夹具凸轮6带动夹具架10上下移动，夹具架10的下端设有空心轴13，空心轴13上套设有小齿轮11，空心轴13的端部设有用于夹持柑橘的夹具12，小齿轮11与大齿轮14啮合传动，小齿轮11带动空心轴13与夹具12 —起转动；刀具架9设在刀具凸轮7的下方，刀具架9的一端通过滚轮8与刀具凸轮7滚动连接，刀具凸轮7带动刀具架9上下移动，刀具架9的另一端设有刀具19，该刀具19竖直设在空心轴13内部，在夹具12转动时，切削夹具12内的柑橘果柄。如图2所示，夹具12为壳式夹具，在夹具12的内壁上设有若干能够刺进柑橘果皮内以固定柑橘的凸起或小针，目的是将凸起或小针刺进果皮，在夹紧果实后可以带动果实快速运动而不产生滑动。如图3所示，刀具19的前端设有两片弧形刀刃，立式放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柑橘果柄去除装置，其特征在于，包括：主动轴组件：包括主动轴(1)及依次设置在主动轴(1)上的伺服电机(18)、主动齿轮(2)、电磁离合器(4)与主动锥齿轮(17)，伺服电机(18)带动主动轴(1)及主动齿轮(2)连续转动，电磁离合器(4)控制主动锥齿轮(17)间歇转动；横向从动轴组件：包括横向从动轴(5)及依次设置在横向从动轴(5)上的从动齿轮(3)、夹具凸轮(6)与刀具凸轮(7)，所述的从动齿轮(3)与主动齿轮(2)啮合传动，所述的夹具凸轮(6)与刀具凸轮(7)同从动齿轮(3)一起转动；竖向从动轴组件：包括竖向从动轴(15)及由上到下设置在竖向从动轴(15)上的从动锥齿轮(16)与大齿轮(14)，所述的从动锥齿轮(16)与主动锥齿轮(17)啮合传动，从动锥齿轮(16)与大齿轮(14)跟随主动锥齿轮(17)间歇转动；夹具架(10)：设在夹具凸轮(6)的下方，夹具架(10)的上端通过滚轮(8)与夹具凸轮(6)滚动连接，夹具凸轮(6)带动夹具架(10)上下移动，所述的夹具架(10)的下端设有空心轴(13)，空心轴(13)上套设有小齿轮(11)，空心轴(13)的端部设有用于夹持柑橘的夹具(12)，所述的小齿轮(11)与大齿轮(14)啮合传动，小齿轮(11)带动空心轴(13)与夹具(12)一起转动；刀具架(9)：设在刀具凸轮(7)的下方，刀具架(9)的一端通过滚轮(8)与刀具凸轮(7)滚动连接，刀具凸轮(7)带动刀具架(9)上下移动，刀具架(9)的另一端设有刀具(19)，该刀具(19)竖直设在空心轴(13)内部，在夹具(12)转动时，切削夹具(12)内的柑橘果柄。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董武林，潘海兵，范登峰，孙长继，陈红，
申请(专利权)人：上海沃迪自动化装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31