用于纵向组装的六自由度连接器制造技术

用于纵向组装的六自由度连接器，它涉及一种连接器，以解决现有的纵向组装连接器连接精度低、承载能力小、控制方式复杂的问题，它包括连接环、三个导向板、三个第一电磁铁块和三个第二电磁铁块；第一电磁铁块和第二电磁铁块极性相反；三个第一电磁铁块和三个第二电磁铁块沿连接环的周向均布相间设置，连接环的内侧面上均布安装有三个导向板，每个导向板处的连接环的上端面上安装有一个第一电磁铁块，每相邻两个第一电磁铁块之间的连接环的上端面上加工有一个连接孔，三个连接孔均布设置，连接环的下端面上的连接孔处安装有一个第二电磁铁块，第一电磁铁块能插装在连接孔内。本发明专利技术用于大型机构的纵向组装。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】用于纵向组装的六自由度连接器，它涉及一种连接器，以解决现有的纵向组装连接器连接精度低、承载能力小、控制方式复杂的问题，它包括连接环、三个导向板、三个第一电磁铁块和三个第二电磁铁块；第一电磁铁块和第二电磁铁块极性相反；三个第一电磁铁块和三个第二电磁铁块沿连接环的周向均布相间设置，连接环的内侧面上均布安装有三个导向板，每个导向板处的连接环的上端面上安装有一个第一电磁铁块，每相邻两个第一电磁铁块之间的连接环的上端面上加工有一个连接孔，三个连接孔均布设置，连接环的下端面上的连接孔处安装有一个第二电磁铁块，第一电磁铁块能插装在连接孔内。本专利技术用于大型机构的纵向组装。【专利说明】用于纵向组装的六自由度连接器
本专利技术涉及一种连接器，具体涉及一种用于纵向组装的六自由度连接器。
技术介绍
纵向组装连接器在大型仿真试验平台的组装以及大型雷达等军用装备的组装中具有广泛应用，要求连接器在空间坐标系上实现两个大型机构几何位置的精确连接。目前国内已有一些类似结构连接器，但是这些连接器均存在连接精度低，承载能力小，控制方式复杂等缺点。
技术实现思路
本专利技术为解决现有的纵向组装连接器连接精度低、承载能力小、控制方式复杂的问题，进而提出一种用于纵向组装的六自由度连接器。本专利技术为解决上述问题而采取的技术方案是:本专利技术的用于纵向组装的六自由度连接器包括连接环、三个导向板、三个第一电磁铁块和三个第二电磁铁块；第一电磁铁块和第二电磁铁块极性相反；三个第一电磁铁块和三个第二电磁铁块沿连接环的周向均布相间设置，连接环的内侧面上均布安装有三个导向板，每个导向板处的连接环的上端面上安装有一个第一电磁铁块，每相邻两个第一电磁铁块之间的连接环的上端面上加工有一个连接孔，三个连接孔均布设置，连接环的下端面上的连接孔处安装有一个第二电磁铁块，第一电磁铁块与连接孔相匹配。本专利技术的有益效果是:本专利技术采用异体同构式连接环，可以实现异体同构式连接。且每组对接环上具有三个导向装置，可以有效提高对接机构的对接精度并提高承载能力，对接精度提高了 35% -50%。本专利技术所采用的电磁铁块的锁合方式，可以有效提高连接器的承载能力，可以应对大型机构连接所产生的拉力或扭矩。本专利技术结构简单，设计合理，控制方便。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的立体结构示意图，图2为图1的俯视图，图3为图1的仰视图。【具体实施方式】【具体实施方式】一:结合图1-图3说明，本实施方式的用于纵向组装的六自由度连接器包括连接环1、三个导向板2、三个第一电磁铁块3和三个第二电磁铁块4 ;第一电磁铁块3和第二电磁铁块4极性相反；三个第一电磁铁块3和三个第二电磁铁块4沿连接环I的周向均布相间设置，连接环I的内侧面上均布安装有三个导向板2，每个导向板2处的连接环I的上端面上安装有一个第一电磁铁块3，每相邻两个第一电磁铁块3之间的连接环I的上端面上加工有一个连接孔1-1，三个连接孔1-1均布设置，连接环I的下端面上的连接孔1-1处安装有一个第二电磁铁块4，第一电磁铁块3与连接孔1-1相匹配。本实施方式的三个第一电磁铁块和三个第二电磁铁块可构成一个正六边形。本实施方式使用时，第一电磁铁块3与连接孔1-1相匹配是指第一电磁铁块3能插装在连接孔1-1内并与第二电磁铁块磁性吸合，本实施方式的第一电磁铁块凸起设置，第二电磁铁块也可以凸起设置。【具体实施方式】二:结合图1和图2说明，本实施方式的导向板2为弧形导向板，导向板2倾斜设置，导向板2在连接环I所在平面上的投影为扇形，扇形的圆心角为60°。如此设置，可确保两个结构相同的连接器实现延导向板侧面滑动到最终实现连接全过程的动作顺利实施，其中一个连接环上的三个电磁铁块与另一个连接环上的位于连接孔处的第二电磁铁块在连接过程中在连接环表面具有相同的几何位置，从而实现连接过程最终的锁合。其它与【具体实施方式】一相同。【具体实施方式】三:结合图1和图2说明，本实施方式的导向板2为弧形导向板，导向板2倾斜设置，导向板2的弦长所在的平面与连接环I的上表面之间的夹角为45°。如此设置，可使连接器在连接过程中实现较为流畅的连接过程，即导向板延其边缘滑动时不会发生卡顿现象。同时，由于导向板上表面存在弧度。当两个连接器间连接时可以避免导向板无法延边缘互相运动而停滞在导向板的上表面的情况。其它与【具体实施方式】一相同。【具体实施方式】四:结合图1和图2说明，本实施方式所述连接器还包括六个铰链，位于每个第一电磁铁块3两侧的连接环上加工有两个螺纹孔1-2，每个螺纹孔1-2内安装有一个铰链。如此设置，六组铰链可以连接六组直线运动机构，从而在连接环下端面与需要连接的大型机构间形成一个六自由度并联机构，可通过对直线运动机构的控制完成对连接环空间几何姿态的控制，从而达到精确的位置连接。提高大型机构连接的高精度控制。其它与【具体实施方式】一、二或三相同。【具体实施方式】五:结合图1说明，本实施方式所述连接器还包括多个螺栓5，每个导向板2通过多个螺栓5安装在连接环I的内侧面上。如此设置，导向板连接方便，方便使用。其它与【具体实施方式】四相同。【具体实施方式】六:结合图3说明，本实施方式所述连接器还包括六个加强筋6，每个导向板2的下表面上安装有两个加强筋6。如此设置，增强了导向板的强度，便于两个连接器对接使用。其它与【具体实施方式】五相同。工作原理工作时，使用本专利技术的两个连接器配，连接在大型机构上的其中一个连接器，在六组直线运动机构的控制下与另一个连接器首先进行空间位置的连接。当连接过程进行到连接环与另一个连接环的表面完全接触后，一个连接环上的第一电磁铁块插装在另一个连接环上的相对应的连接孔内，并与该连接孔上的第二电磁铁块通过磁性锁合固定住两个连接器。当纵向连接器需要分离时，再利用电磁装置实现分离，然后通过调整连接器姿态将两个大型机构分离，完成连接器的工作。【权利要求】1.用于纵向组装的六自由度连接器，其特征在于:它包括连接环(I)、三个导向板(2)、三个第一电磁铁块(3)和三个第二电磁铁块(4);第一电磁铁块(3)和第二电磁铁块(4)极性相反； 三个第一电磁铁块⑶和三个第二电磁铁块⑷沿连接环⑴的周向均布相间设置，连接环(I)的内侧面上均布安装有三个导向板(2)，每个导向板(2)处的连接环(I)的上端面上安装有一个第一电磁铁块(3)，每相邻两个第一电磁铁块(3)之间的连接环(I)的上端面上加工有一个连接孔(1-1)，三个连接孔(1-1)均布设置，连接环(I)的下端面上的连接孔(1-1)处安装有一个第二电磁铁块(4)，第一电磁铁块(3)与连接孔(1-1)相匹配。2.根据权利要求1所述的用于纵向组装的六自由度连接器，其特征在于:导向板(2)为弧形导向板，导向板(2)倾斜设置，导向板(2)在连接环(I)所在平面上的投影为扇形，扇形的圆心角为60°。3.根据权利要求1所述的用于纵向组装的六自由度连接器，其特征在于:导向板(2)为弧形导向板，导向板⑵倾斜设置，导向板⑵的弦长所在的平面与连接环⑴的上表面之间的夹角为45°。4.根据权利要求1、2或3所述的用于纵向组装的六自由度连接器，其特征在于:所述连接器还包括六个铰链，位于每个第一电磁铁块(3)两侧的连接环上加工有两个螺纹孔(1-2)，每个本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于纵向组装的六自由度连接器，其特征在于：它包括连接环(1)、三个导向板(2)、三个第一电磁铁块(3)和三个第二电磁铁块(4)；第一电磁铁块(3)和第二电磁铁块(4)极性相反；三个第一电磁铁块(3)和三个第二电磁铁块(4)沿连接环(1)的周向均布相间设置，连接环(1)的内侧面上均布安装有三个导向板(2)，每个导向板(2)处的连接环(1)的上端面上安装有一个第一电磁铁块(3)，每相邻两个第一电磁铁块(3)之间的连接环(1)的上端面上加工有一个连接孔(1‑1)，三个连接孔(1‑1)均布设置，连接环(1)的下端面上的连接孔(1‑1)处安装有一个第二电磁铁块(4)，第一电磁铁块(3)与连接孔(1‑1)相匹配。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚峰，闫继宏，刘玉斌，李长乐，李戈，齐冀，赵杰，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23