本发明专利技术提供套管搬送装置、具有套管搬送装置的套管分类装置和套管搬送方法，能够以简便的结构，高效地将套管从接收地点搬送到处理地点、并从该处理地点搬送到交接地点。其特征在于，当在接收地点（P1）被供给到搬送带（63）上的套管（F）被搬送到处理地点（P3）上时，使挠曲机构（64）向按压位置移动，将搬送带（63）上的套管（F）供给到处理地点（P3），然后，使挠曲机构（64）向分离位置移动，抬起处理地点（P1）的套管（F），使套管（F）返回到搬送带（63）。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供套管搬送装置、具有套管搬送装置的套管分类装置和套管搬送方法，能够以简便的结构，高效地将套管从接收地点搬送到处理地点、并从该处理地点搬送到交接地点。其特征在于，当在接收地点（P1）被供给到搬送带（63）上的套管（F）被搬送到处理地点（P3）上时，使挠曲机构（64）向按压位置移动，将搬送带（63）上的套管（F）供给到处理地点（P3），然后，使挠曲机构（64）向分离位置移动，抬起处理地点（P1）的套管（F），使套管（F）返回到搬送带（63）。【专利说明】
本专利技术涉及。
技术介绍
一直以来，作为用于在准确地将光纤的芯线端面位置对准的同时对光纤彼此进行连接的部件，采用套管(ferrule)。该套管是沿着其中心轴形成有贯通孔的圆筒状部件，在使光纤的芯线贯穿插入到贯通孔内的状态下被安装到例如光连接器部件。因此，为了在准确地将光纤的芯线端面位置对准的同时对光纤彼此进行连接，以高等级要求套管的圆度和套管的内径相对于外径的同轴度(同心度)等精度。因此，一般在制造出套管后，针对这些套管逐个进行外形尺寸测定和同轴度测定等，并按照作为产品的好坏判断和精加工精度进行了分类(分级)。特别是套管的同轴度是对光纤的光学特性产生影响、并且决定作为光纤连接器的性能的要素，因此将同轴度测定作为重要的作业。以往，公知有下述专利文献I所述的装置作为测定套管的同轴度的装置。根据该装置，能够利用具有多个吸附部的臂，将套管搬送到测定同轴度的测定台上，且从测定台上搬送同轴度测定结束后的套管，因此能够在顺利地更换套管的同时进行同轴度测定。因此，能够高效地进行大量生产的套管的同轴度测定。专利文献1:日本特开平10 — 111124号公报但是，在上述专利文献I所述的装置中，在利用臂来进行套管的搬送时，需要使臂进行往复移动操作、旋转操作、回转操作，驱动臂的机构复杂化，而且搬送效率也差，存在改进的余地。
技术实现思路
本专利技术是考虑这样的情况而完成的，其目的在于，提供能够以简单的结构高效地将套管从接收地点搬送到处理地点、并从该处理地点搬送到交接地点的套管搬送装置。而且，还提供具有套管搬送装置的套管分类装置、套管搬送方法、套管搬送程序以及记录有该程序的记录介质。为了解决上述问题，本专利技术提供如下手段。(I)本专利技术的套管搬送装置的特征在于，该套管搬送装置具有:搬送带，其沿着从接收地点经过处理地点的上方到达交接地点的搬送路径延伸；带驱动机构，其使所述搬送带沿着所述搬送路径，从所述接收地点朝向所述交接地点行进；以及挠曲机构，当在所述接收地点被供给到所述搬送带上的套管被搬送到所述处理地点上时，该挠曲机构能够使所述搬送带在朝所述处理地点挠曲的第I位置和解除所述搬送带的挠曲的第2位置之间移动。根据该结构，由于搬送带沿着从接收地点经过处理地点的上方到达交接地点的搬送路径延伸，因此，通过使搬送带沿着搬送路径行进，能够朝交接地点搬送在接收地点处被供给到搬送带上的套管。此外，通过使挠曲机构在第I位置与第2位置之间移动，能够将被搬送到处理地点上的套管供给到处理地点，并且，能够使处理完的套管再次返回到搬送带。由此，通过只需使挠曲机构相对于沿着搬送路径行进的搬送带进行移动的简便动作，就能够进行套管从接收地点向处理地点的搬送、和套管从处理地点向交接地点的搬送。因此，能够高效地搬送套管。(2)在上述本专利技术的套管搬送装置中，所述搬送带也可以形成为环状。根据该结构，只需使搬送带朝一个方向行进，就能够连续地搬送套管，因此，能够高效地将套管从接收地点搬送到交接地点。(3)在上述本专利技术的套管搬送装置中，所述挠曲机构也可以将所述搬送带中的沿着所述搬送路径的所述处理地点的两侧朝所述处理地点按压。根据该结构，能够使搬送带稳定地朝处理地点挠曲，因此，能够在搬送带与处理地点之间稳定地进行套管的交接。由此，能够提高套管搬送的可靠性。(4)在上述本专利技术的套管搬送装置中，在所述搬送带也可以形成有用于收容所述套管的收容凹部。根据该结构，能够在搬送带上稳定地保持套管。由此，在搬送中，能够抑制套管在搬送带上滑动而发生位置偏移、或者从搬送带脱落，从而能够提高套管搬送的可靠性。(5)在上述本专利技术的套管搬送装置中，所述收容凹部也可以具有:套管保持部，其形成于底部侧，用于保持所述套管；以及锥形部，其从所述套管保持部朝所述收容凹部的开口部逐渐扩径。根据该结构，在向搬送带交接套管时，易于将套管引导到收容凹部内，因此能够提高套管搬送的可靠性。( 6 )本专利技术的套管分类装置的特征在于，该套管分类装置具有:上述本专利技术的套管搬送装置；套管供给装置，其具有用于收容多个所述套管的收容体，并从该收容体逐个送出所述套管；套管摄像装置，其对由所述搬送带从所述接收地点搬送到所述处理地点上、并由所述挠曲机构供给到该处理地点的所述套管进行摄像；以及套管回收装置，其在摄像结束后，根据所述套管摄像装置的摄像图像，按照多个品质等级对利用所述挠曲机构返回到所述搬送带、并由所述搬送带搬送到所述交接地点的所述套管进行分类，并且，将相同品质等级的所述套管收纳到同一收纳体中。根据该结构，在套管供给装置从收容体逐个送出套管时，套管搬送装置在接收地点接收该套管后，将该套管搬送到处理地点。于是，套管摄像装置对该套管进行摄像而取得摄像图像。进而，在该摄像结束后，套管搬送装置将套管从处理地点搬送到交接地点，并且，将新的套管从接收地点搬送处理地点。这样，反复进行套管的摄像。另一方面，在将套管搬送到交接地点后，套管回收装置对该套管进行回收。并且，套管回收装置将回收的套管分配并收纳到与品质等级对应的收纳体中。由此，在多个收纳体中连续不断地收纳分别被分类为相同品质等级的套管。这样，能够最终按照品质等级对收容在收容体中的多个套管进行分类并且将它们收纳到收纳体中，因此除了容易使用以外，还能够具备高附加价值。(7)本专利技术的套管搬送方法的特征在于，其是利用上述本专利技术的套管搬送装置的套管搬送方法，其特征在于，所述套管搬送方法具有处理搬送工序，该处理搬送工序具有:保持工序，将所述接收地点的所述套管保持在所述搬送带上；以及搬送工序，从所述接收地点向所述交接地点搬送所述搬送带上的所述套管，在所述搬送工序中，使所述挠曲机构向所述第I位置移动，将被搬送到所述处理地点上的所述套管供给到所述处理地点，并且，在所述套管的处理后，使所述挠曲机构移动到所述第2位置，抬起所述处理地点的所述套管，使所述套管返回到所述搬送带。 根据该结构，能够起到与上述套管搬送装置相同的作用效果。即，能够以简便的动作，高效地将套管从接收地点搬送到处理地点，并从该处理地点搬送到交接地点。(8)本专利技术的套管搬送程序的特征在于，使上述本专利技术的套管搬送装置的计算机执行处理搬送工序，该处理搬送工序具有:保持工序，将所述接收地点的所述套管保持在所述搬送带上；以及搬送工序，从所述接收地点向所述交接地点搬送所述搬送带上的所述套管，在所述搬送工序中，使所述挠曲机构向所述第I位置移动，将被搬送到所述处理地点上的所述套管供给到所述处理地点，并且，在所述套管的处理后，使所述挠曲机构移动到所述第2位置，抬起所述处理地点的所述套管，使所述套管返回到所述搬送带。根据该结构，能够使套管搬送装置的计算机可靠地执行上述保持工序和搬送工序，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种套管搬送装置，其特征在于，该套管搬送装置具有：搬送带，其沿着从接收地点经过处理地点的上方到达交接地点的搬送路径延伸；带驱动机构，其使所述搬送带沿着所述搬送路径，从所述接收地点朝向所述交接地点行进；以及挠曲机构，当在所述接收地点被供给到所述搬送带上的套管被搬送到所述处理地点上时，该挠曲机构能够使所述搬送带在朝所述处理地点挠曲的第1位置和解除所述搬送带的挠曲的第2位置之间移动。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小林贤史，
申请(专利权)人：精工电子有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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