乘用车高附回转工况下ESC控制效果的测试方法技术

本发明专利技术涉及乘用车高附回转工况下ESC控制效果的测试方法，其步骤如下：确定测试场地，μ≥0.8，其长、宽均大于60m；在测试场地上绘制R0=15m、2R0=30m两个同心的圆形标线；关闭ESC，固定方向盘转角起步，使车辆沿R0标线行驶，全油门加速，直至车辆冲出2R0标线范围，顺、逆时针各3次，记录数据；打开ESC，固定方向盘转角起步，使车辆沿R0标线行驶，全油门加速，直至车辆在2R0标线范围内以增量小于5%的回转轨迹持续行驶30s以上，或者冲出2R0标线范围，顺、逆时针各3次，记录数据，对ESC的控制效果和控制品质进行评价。本发明专利技术所述的测试方法能够客观反映高附回转工况下ESC的控制效果。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及乘用车高附回转工况下ESC控制效果的测试方法，其步骤如下：确定测试场地，μ≥0.8，其长、宽均大于60m；在测试场地上绘制R0=15m、2R0=30m两个同心的圆形标线；关闭ESC，固定方向盘转角起步，使车辆沿R0标线行驶，全油门加速，直至车辆冲出2R0标线范围，顺、逆时针各3次，记录数据；打开ESC，固定方向盘转角起步，使车辆沿R0标线行驶，全油门加速，直至车辆在2R0标线范围内以增量小于5%的回转轨迹持续行驶30s以上，或者冲出2R0标线范围，顺、逆时针各3次，记录数据，对ESC的控制效果和控制品质进行评价。本专利技术所述的测试方法能够客观反映高附回转工况下ESC的控制效果。【专利说明】乘用车高附回转工况下ESC控制效果的测试方法
本专利技术涉及汽车电子稳定控制系统，具体涉及一种乘用车高附回转工况下ESC控制效果的测试方法。
技术介绍
汽车电子稳定控制系统(ESC)的测试评价法规是进行ESC性能测试和评价的重要依据，目前关于ESC公认的客观测试评价法规只有美国联邦汽车安全标准FMVSS126法规(下面简称126法规)一项，用于评价汽车在一种确定工况的瞬态转向输入下ESC的干预效果。从测试的操作方面来说，该法规规定的车速、油门以及转向输入具有确定性和客观性，使测试的可重复性高；从对ESC评价方面来说，由于操作输入排除了驾驶员主观因素，测试设计合理，性能评价参数选取得当，评价方法有很好的区分度。对于没有安装ESC的车辆，以及ESC压力干预效果不好的车辆，很难通过该法规的要求，因此126法规成为各厂家ESC进入市场的标准。然而ESC并不仅仅在汽车瞬态转向过程中起作用，还要在持续大方向盘转角输入的回转工况下，以及连续正反方向打方向盘的蛇形行驶等其他接近汽车稳定性临界的情况下起作用。如何测试和评价ESC在这些126法规规定工况之外的行驶状态中对汽车稳定性的控制效果，业界一直没有得到一致的结论，虽然各公司都有相应项目的测试标准，但都没有上升到法规的水平。这些工况与126法规工况的不同之处在于，测试过程中，操作输入大多与驾驶员有关，这样，测试效果不仅取决于ESC本身的控制能力，还取决于驾驶员的驾驶水平和每次测试的临场发挥。目前ESC各大供应商和一些整车厂商提供的126法规测试之外项目的性能评价标准存在如下问题:(1)客观评价标准不够精确，不足以据此进行全面的性能评价和性能管控；(2)为弥补客观评价标准的不足，引入驾驶员或乘客的主观评价。主观评价的确有一定的说服力和重要性，但比较模糊，且缺乏严格的量化依据，无法对ESC控制效果和控制品质的进行细致的区分。例如，一些供应商对ESC在汽车高附回转工况下的控制效果，采用如下的评价标准:首先确定关闭ESC状态下汽车高附回转所能达到的最高稳定车速Vupperlim,确定方法是:固定方向盘转角，基准回转直径30m，驾驶员全油门输入，车速逐渐增加直到出现明显的大不足转向量，车辆丧失转向能力而驶出；然后打开ESC，保持同样的方向盘转角，全油门输入，车速逐渐增加，如果车速能够达到0.9倍Vupperlim并且维持一定的时间而不出现大的不足转向量，则认为ESC控制效果良好。但这种评价标准存在以下问题:(I)确定Vupperlim的方法操作性不够强——没有给出“大不足转向量”的定量标准:(2)评价ESC对不足转向量控制效果的指标不够量化——没有给出打开ESC时，车速在0.9倍Vupperlim之上维持的过程中“不出现大的不足转向量”的定量标准；(3)不能提供评价ESC控制品质，如控制过程中舒适度、冲击感的依据。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种乘用车高附回转工况下ESC控制效果的测试方法，能客观反映高附回转工况下电子稳定控制系统的控制效果。本专利技术所述的乘用车高附回转工况下ESC控制效果的测试方法，包括以下步骤:步骤一、确定测试场地，测试场地的附着μ≥0.8，测试场地的长、宽均大于60m ；步骤二、在测试场地上绘制半径R0=15m和半径2R0=30m两个同心的圆形标线，或用桩桶代替标线，半径R0=15m的圆形标线/桩桶为初始回转轨迹标线，半径2R0=30m的圆形标线/桩桶为结束回转轨迹标线；步骤三、关闭汽车电子稳定控制系统，固定方向盘转角起步，使车辆沿初始回转轨迹行驶，全油门加速，直至车辆驶出结束回转轨迹标线，记录车辆的回转轨迹、车速、轮速和压力信号；步骤四、重复步骤三，顺时针、逆时针各测试至少3次；步骤五、打开汽车电子稳定控制系统，固定方向盘转角起步，使车辆沿初始回转轨迹行驶，全油门加速，直至车辆在结束回转轨迹标线内以增量小于5%的回转轨迹持续行驶30s以上，或车辆驶出结束回转轨迹标线，记录回转轨迹、车速、轮速、压力信号；步骤六、重复步骤五，顺时针、逆时针各测试至少3次；步骤七、根据所述步骤四和步骤六所得的回转轨迹、车速、轮速和压力信号的数据对ESC的控制效果和控制品质进行评价。所述步骤四中，顺时针、逆时针各测试3次；所述步骤六中，顺时针、逆时针各测试3次。所述步骤七的评价过程如下:a、评价ESC的控制效果:a.1、根据所述步骤六得出的回转轨迹数据与结束回转轨迹标线进行比较，若各组回转轨迹数据均在结束回转轨迹标线内，则根据所述步骤四得出的回转轨迹数据确定出关闭ESC的平均Vupperlim,否则,该ESC的控制效果不合格,评价流程结束；a.2、根据所述步骤六得出的车速数据进行控制品质评价，将打开ESC测试所得的各次车速与所述步骤a.1中所得的平均Vupperlim进行比较，若各次的车速均在该平均Vupperlim的0.9倍以上，且持续时间均在30s以上，则判断出该ESC的控制效果合格，可得到控制效果的基础分，并进入控制品质的评价，否则，该ESC的控制效果不合格，评价流程结束；b、评价ESC的控制品质:b.1、统计各次打开ESC测试中，在压力干预阶段，干预轮的轮速波动次数；b.2、绘制出各次打开ESC测试的压力干预阶段干预轮轮速的上包络线，并确定各次的平移量和冲击感评价下界限；b.3、求出各组测试的平均平移量数值，对冲击感进行评价，得出控制品质得分；C、将所述步 骤a的基础分与所述步骤b的控制品质得分相加，得到该ESC高附回转控制的总得分。目前126法规以及各厂商各自的ESC评价方法，选取的客观评价参数都是试验中可以直接测得的车辆动力学和运动学参量，如:126法规选取横摆角速度和汽车横向位移作为ESC控制效果的评价参数，移线试验中各厂商都选取车速和车辆轨迹(是否碰到约束车辆轨迹的桩桶)作为评价参数。通过试验分析，发现高附回转试验的Vupperlim可以用转向半径定量确定，ESC对不足转向量的控制效果可以用转向半径和车速定量评价。此外，ESC控制的冲击感品质可以用轮速波动的统计数据定量评价。本专利技术测试和评价方法的理论依据如下:(I) Vupperlim 的确定在关闭ESC的情况下，固定方向盘转角，车辆由静止起步，全油门加速，因为车辆设计本身具有一定的不足转向特性，因而随着车速U的提高，车辆回转轨迹的转向半径R逐渐增大。当横向加速度ay还未饱和时，车辆横摆角速度逭车速U—同增长，根据汽车运动学公式〃 可知，车辆转向半径R的增长较为缓慢，当车速U提高到一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乘用车高附回转工况下ESC控制效果的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、确定测试场地，测试场地的附着μ≥0.8，测试场地的长、宽均大于60m；步骤二、在测试场地上绘制半径R0=15m和半径2R0=30m两个同心的圆形标线，或用桩桶代替标线，半径R0=15m的圆形标线/桩桶为初始回转轨迹标线，半径2R0=30m的圆形标线/桩桶为结束回转轨迹标线；步骤三、关闭汽车电子稳定控制系统，固定方向盘转角起步，使车辆沿初始回转轨迹行驶，全油门加速，直至车辆驶出结束回转轨迹标线，记录车辆的回转轨迹、车速、轮速和压力信号；步骤四、重复步骤三，顺时针、逆时针各测试至少3次；步骤五、打开汽车电子稳定控制系统，固定方向盘转角起步，使车辆沿初始回转轨迹行驶，全油门加速，直至车辆在结束回转轨迹标线内以增量小于5%的回转轨迹持续行驶30s以上，或车辆驶出结束回转轨迹标线，记录回转轨迹、车速、轮速、压力信号；步骤六、重复步骤五，顺时针、逆时针各测试至少3次；步骤七、根据所述步骤四和步骤六所得的回转轨迹、车速、轮速和压力信号的数据对ESC的控制效果和控制品质进行评价。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谯艳娟，刘兴春，邱元军，李亮，王治中，李红志，康铭鑫，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85