本实用新型专利技术涉及立体停车设备技术领域，尤其涉及一种机械车库智能搬运小车装置，它包括停车位滚筒装置、横移平台、搬运小车和导向杆，具有结构简单，成本较低，性能可靠的优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及立体停车设备
，尤其涉及一种机械车库智能搬运小车装置，它包括停车位滚筒装置、横移平台、搬运小车和导向杆，具有结构简单，成本较低，性能可靠的优点。【专利说明】一种机械车库智能搬运小车装置
本技术涉及立体停车设备
，尤其涉及一种机械车库智能搬运小车装置。
技术介绍
当前普遍存在城市停车难的问题，它主要表现在停车需求与停车位不足的矛盾，即停车空间扩展与城市用地不足的矛盾，为此，机械式车库可很好的解决这些问题。现有的机械车库搬运小车存在结构复杂，成本较高，性能不够可靠的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种机械车库智能搬运小车装置，其结构简单，成本较低，性能可靠。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案来实现。一种机械车库智能搬运小车装置，它包括停车位滚筒装置、横移平台、搬运小车和导向杆；所述横移平台设置于两个停车位滚筒装置之间，所述停车位滚筒装置包括两排并排设置的滚筒，所述导杆设置于两排并排设置的滚筒之间，所述搬运小车可沿导向杆移动；所述搬运小车包括机架，及安装于机架的夹持臂、夹持驱动动力机构、行走脚轮、导向轮、小车行走电机、摩擦轮、链条、光电开关；所述机架的底部设置有行走脚轮，行走脚轮与地面接触；所述机架的两侧设置有导向轮，导向轮与停车位滚筒装置接触；所述小车行走电机通过链条驱动连接摩擦轮，摩擦轮与导向杆摩擦接触，摩擦轮驱动时搬运小车沿导向杆行走；机架的左右两端各设置有一组夹持臂和夹持驱动动力机构，夹持驱动动力机构驱动所述夹持臂张开或收回。所述夹持驱动动力机构包括丝杆、连杆和夹持电机，夹持电机驱动连接丝杆，连杆的一端与丝杆螺纹连接，连杆的另一端与夹持臂铰接。所述夹持驱动动力机构包括电机和齿轮机构，电机通过齿轮机构驱动所述夹持臂张开或收回。所述夹持驱动动力机构包括电机和链轮链条机构，电机通过链轮链条机构驱动所述夹持臂张开或收回。所述停车位滚筒装置还包括滚筒支架，所述滚筒滚动安装于滚筒支架，所述导向轮与滚筒支架接触。本技术有益效果为:本技术所述的一种机械车库智能搬运小车装置包括停车位滚筒装置、横移平台、搬运小车和导向杆，停车位滚筒装置，具有结构简单，成本较低，性能可靠的优点。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的搬运小车的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。如图1和图2所示，本技术所述的一种机械车库智能搬运小车装置，它包括停车位滚筒装置20、横移平台40、搬运小车30和导向杆50 ;所述横移平台40设置于两个停车位滚筒装置20之间，所述停车位滚筒装置20包括两排并排设置的滚筒201，所述导杆设置于两排并排设置的滚筒201之间，所述搬运小车30可沿导向杆50移动；所述搬运小车30包括机架1，及安装于机架I的夹持臂5、夹持驱动动力机构、行走脚轮2、导向轮3、小车行走电机8、摩擦轮9、链条10、光电开关11 ;所述机架I的底部设置有行走脚轮2，行走脚轮2与地面接触；所述机架I的两侧设置有导向轮3，导向轮3与停车位滚筒装置20接触；所述小车行走电机8通过链条10驱动连接摩擦轮9,摩擦轮9与导向杆50摩擦接触,摩擦轮9驱动时搬运小车30沿导向杆50行走；机架I的左右两端各设置有一组夹持臂5和夹持驱动动力机构，夹持驱动动力机构驱动所述夹持臂5张开或收回。进一步的，所述停车位滚筒装置20还包括滚筒支架202，所述滚筒201滚动安装于滚筒支架202，所述导向轮3与滚筒支架202接触。作为优选的实施方式，所述夹持驱动动力机构包括丝杆4、连杆6和夹持电机7，夹持电机7驱动连接丝杆4，连杆6的一端与丝杆4螺纹连接，连杆6的另一端与夹持臂5铰接。作为另一优选的实施方式，所述夹持驱动动力机构包括电机和齿轮机构，电机通过齿轮机构驱动所述夹持臂5张开或收回。作为另一优选的实施方式，所述夹持驱动动力机构包括电机和链轮链条机构，电机通过链轮链条机构驱动所述夹持臂5张开或收回。夹持驱动动力机构以上实施方式具有结构简单而稳定的优点。其工作过程是:存车时:横移平台40对位，夹持臂5张开，摩擦轮9驱动搬运小车30前行，夹持臂5推动汽车至停车位，光电开关11发送信号，夹持臂5收回，搬运小车30退回横移平台40。取车时:横移平台40对位，摩擦轮9驱动搬运小车30前行，光电开关11发送信号，夹持臂5张开，夹持机构后退，夹持臂5推动汽车回到横移平台40。机构和控制比较简单，每车位只需一套停车位滚筒装置20，存取车时汽车前后轮无需精确定位。本技术所述的一种机械车库智能搬运小车装置，具有结构简单，成本较低，性能可靠的优点。当然，本技术还可有其他多种实施方式，在不背离本技术精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本技术作出相应的改变和变形。以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利保护范围内。【权利要求】1.一种机械车库智能搬运小车装置，其特征在于:它包括停车位滚筒装置(20)、横移平台(40)、搬运小车(30)和导向杆(50);所述横移平台(40)设置于两个停车位滚筒装置(20)之间，所述停车位滚筒装置(20)包括两排并排设置的滚筒(201)，所述导杆设置于两排并排设置的滚筒(201)之间，所述搬运小车(30)可沿导向杆(50)移动； 所述搬运小车(30)包括机架(1)，及安装于机架(I)的夹持臂(5)、夹持驱动动力机构、行走脚轮(2)、导向轮(3)、小车行走电机(8)、摩擦轮(9)、链条(10)、光电开关(11);所述机架(I)的底部设置有行走脚轮(2)，行走脚轮(2)与地面接触；所述机架(I)的两侧设置有导向轮(3)，导向轮(3)与停车位滚筒装置(20)接触；所述小车行走电机(8)通过链条(10)驱动连接摩擦轮(9 )，摩擦轮(9 )与导向杆(50 )摩擦接触，摩擦轮(9 )驱动时搬运小车(30 )沿导向杆(50)行走；机架(I)的左右两端各设置有一组夹持臂(5)和夹持驱动动力机构，夹持驱动动力机构驱动所述夹持臂(5)张开或收回。2.根据权利要求1所述的一种机械车库智能搬运小车装置，其特征在于:所述夹持驱动动力机构包括丝杆(4)、连杆(6)和夹持电机(7)，夹持电机(7)驱动连接丝杆(4)，连杆(6)的一端与丝杆(4)螺纹连接，连杆(6)的另一端与夹持臂(5)铰接。3.根据权利要求1所述的一种机械车库智能搬运小车装置，其特征在于:所述夹持驱动动力机构包括电机和齿轮机构，电机通过齿轮机构驱动所述夹持臂(5)张开或收回。4.根据权利要求1所述的一种机械车库智能搬运小车装置，其特征在于:所述夹持驱动动力机构包括电机和链轮链条机构，电机通过链轮链条机构驱动所述夹持臂(5)张开或收回。5.根据权利要求1所述的一种机械车库智能搬运小车装置，其特征在于:所述停车位滚筒装置(20)还包括滚筒支架(202)，所述滚筒(201)滚动安装于滚筒支架(202)，所述导向轮(3 )与滚筒支架(202 )接触。【文档编号】E04H6/34GK203755760SQ2013208669本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机械车库智能搬运小车装置，其特征在于：它包括停车位滚筒装置（20）、横移平台（40）、搬运小车（30）和导向杆（50）；所述横移平台（40）设置于两个停车位滚筒装置（20）之间，所述停车位滚筒装置（20）包括两排并排设置的滚筒（201）， 所述导杆设置于两排并排设置的滚筒（201）之间，所述搬运小车（30）可沿导向杆（50）移动；所述搬运小车（30）包括机架（1），及安装于机架（1）的夹持臂（5）、夹持驱动动力机构、行走脚轮（2）、导向轮（3）、小车行走电机（8）、摩擦轮（9）、链条（10）、光电开关（11）；所述机架（1）的底部设置有行走脚轮（2），行走脚轮（2）与地面接触；所述机架（1）的两侧设置有导向轮（3），导向轮（3）与停车位滚筒装置（20）接触；所述小车行走电机（8）通过链条（10）驱动连接摩擦轮（9），摩擦轮（9）与导向杆（50）摩擦接触，摩擦轮（9）驱动时搬运小车（30）沿导向杆（50）行走；机架（1）的左右两端各设置有一组夹持臂（5）和夹持驱动动力机构，夹持驱动动力机构驱动所述夹持臂（5）张开或收回。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林伟通，童敏，胡云高，姚昕，廖威，
申请(专利权)人：东莞市伟创东洋自动化设备有限公司，深圳市伟创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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