双离合器自动变速器正常起步控制方法技术

本发明专利技术公开了一种双离合器自动变速器正常起步控制方法，包括：每隔设定的采样周期获取油门踏板开度、发动机转速、变速箱档位等参量；判断发动机点火开关是否处于ON挡，换挡杆是否由P挡切换至D/R挡且油门踏板开度是否大于设定的油门踏板开度阈值；如果是，则当换挡杆由P挡切换至D挡时，根据获取到的参量对第一离合器进行正常起步控制；当换挡杆由P挡切换至R挡时，根据获取到的参量对第二离合器进行正常起步控制。采用本发明专利技术使得正常起步过程中不进行两离合器的切换，有利于整车的安全性和舒适性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种，包括：每隔设定的采样周期获取油门踏板开度、发动机转速、变速箱档位等参量；判断发动机点火开关是否处于ON挡，换挡杆是否由P挡切换至D/R挡且油门踏板开度是否大于设定的油门踏板开度阈值；如果是，则当换挡杆由P挡切换至D挡时，根据获取到的参量对第一离合器进行正常起步控制；当换挡杆由P挡切换至R挡时，根据获取到的参量对第二离合器进行正常起步控制。采用本专利技术使得正常起步过程中不进行两离合器的切换，有利于整车的安全性和舒适性。【专利说明】
本专利技术涉及汽车变速器
，尤其涉及一种。
技术介绍
典型的湿式双离合器自动变速器具有内外两个离合器，外离合器和外输入轴相连，控制着奇数挡位，外离合器又称为第一离合器；内离合器和内输入轴相连，控制着偶数挡位和倒挡挡位(即R挡挡位)，内离合器又称为第二离合器。利用电液控制，驱动电磁阀实现挡位变化和离合器的交替工作，最终实现换挡自动化。目前，现有技术中仅存在针对搭载单离合器或液力变矩器的变速器正常起步的控制方法，而针对湿式双离合器自动变速器没有专门的正常起步的控制方法，从而很有可能导致在正常起步过程中出现整车起步不平顺的现象，降低了整车的安全性和驾乘的舒适性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为:一种，包括:每隔设定的采样周期获取发动机点火开关所处的位置、换挡杆所处的位置、油门踏板开度、变速箱档位、发动机转速、第一离合器转速和第二离合器转速；判断所述发动机点火开关是否处于ON挡，所述换挡杆是否由P挡切换至D挡或者从P挡切换至R挡，并且所述油门踏板开度是否大于设定的油门踏板开度阈值；如果是，则当所述换挡杆由P挡切换至D挡时，将当前的油门踏板开度确定为初始油门踏板开度，根据所述初始油门踏板开度和当前的变速箱档位确定参考转速，并对第一离合器进行正常起步控制，以使所述参考车速与发动机转速之差小于设定的第一转速阈值，并且使发动机转速与第一离合器转速之差小于设定的第二转速阈值；当所述换挡杆由P挡切换至R挡时，将当前的油门踏板开度确定为初始油门踏板开度，根据所述初始油门踏板开度和当前的变速箱档位确定参考转速，并对第二离合器进行正常起步控制，以使所述参考车速与发动机转速之差小于设定的第一转速阈值，并且使发动机转速与第二离合器转速之差小于设定的第二转速阈值。优选的是，所述对第一离合器进行正常起步控制，以使所述参考车速与发动机转速之差小于设定的第一转速阈值，并且使发动机转速与第一离合器转速之差小于设定的第二转速阈值包括:每隔所述采样周期获取第一离合器输出扭矩、第一离合器滑摩率和第一离合器主动盘的加速度；转速飞升阶段:对发动机转速进行控制，以使发动机转速迅速增加，直到所述参考转速与当前的发动机转速之差小于设定的第三转速阈值时，对发动机转速进行第一闭环控制，并且根据由当前的油门踏板开度获得的充油速率对第一离合器进行第一充油过程，直到所述参考转速与当前的发动机转速之差小于设定的第四转速阈值，并且当前的第一离合器输出扭矩大于等于设定的扭矩阈值时，进入转速稳定阶段；转速稳定阶段:对发动机转速进行第二闭环控制，并且根据由当前的油门踏板开度获得的第一初始扭矩、由当前的第一离合器滑摩率获得的第一滑摩补偿扭矩和由当前的第一离合器主动盘的加速度获得的第一加速补偿扭矩，对第一离合器进行第二充油过程，直到所述参考转速与当前的发动机转速之差小于所述第一转速阈值，并且当前的发动机转速与当前的第一离合器转速之差小于设定的第五转速阈值时，进入转速同步阶段；转速同步阶段:根据所述参考转速和设定的增益系数，确定新的参考转速；对发动机转速进行第三闭环控制，并根据由当前的油门踏板开度获得的第二初始扭矩对第一离合器进行第三充油过程，直到所述新的参考转速与当前的发动机转速之差小于所述第一转速阈值，并且当前的发动机转速与当前的第一离合器转速之差小于所述第二转速阈值时为止；所述第一转速阈值、第四转速阈值、第三转速阈值和第五转速阈值顺次递增，所述第二转速阈值、第四转速阈值、第三转速阈值和第五转速阈值顺次递增；所述增益系数大于1优选的是，所述对发动机转速进行控制，以使发动机转速迅速增加包括:步骤al:根据所述初始油门踏板开度，确定转速增量；步骤a2:将当前的发动机转速与所述转速增量之和，确定为发动机的目标转速；步骤a3:对发动机转速进行开环控制，以使发动机转速等于所述目标转速；步骤a4:判断所述参考转速与开环控制后的发动机转速之差是否小于所述第三转速阈值；步骤a5:如果是，则对发动机转速进行第一闭环控制；步骤a6:如果否，则返回步骤a2。优选的是，所述对发动机转速进行第一闭环控制包括:步骤bl:根据所述参考转速与所述目标转速之差，对所述目标转速进行比例积分控制，得到第一目标转速；步骤b2:根据所述第一目标转速与比例积分控制后的发动机转速之差，对所述比例积分控制后的发动机转速进行比例微分控制；步骤b3:判断所述参考转速与比例微分控制后的发动机转速之差是否小于所述第四转速阈值，并且所述第一目标转速与所述比例微分控制后的发动机转速之差是否小于所述第四转速阈值；步骤b4:如果是，则进入所述转速稳定阶段；步骤b5:如果否，则将所述第一目标转速确定为所述目标转速，并返回步骤bl。优选的是，所述对发动机转速进行第二闭环控制为:根据所述参考转速与当前的发动机转速之差，对发动机转速进行比例积分微分控制，并使所述参考转速与比例积分微分控制后的发动机转速之差小于所述第一转速阈值。优选的是，所述对第一离合器进行第二充油过程包括:将所述第一初始扭矩、第一滑摩补偿扭矩和第一加速补偿扭矩之和，确定为第一请求扭矩；根据所述第一请求扭矩，确定第一请求压力；根据所述第一请求压力对第一离合器进行充油，直到当前的发动机转速与当前的第一离合器转速之差小于所述第五转速阈值时，进入转速同步阶段。优选的是，所述对发动机转速进行第三闭环控制包括:步骤Cl:将所述参考转速确定为第二目标转速；步骤c2:根据所述新的参考转速与所述第二目标转速之差，对所述第二目标转速进行比例积分控制，得到第三目标转速；步骤c3:根据所述第三目标转速与比例积分控制后的发动机转速之差，对所述比例积分控制后的发动机转速进行比例微分控制；步骤c4:判断所述新的参考转速与比例微分控制后的发动机转速之差是否小于所述第一转速阈值，并且所述第三目标转速与所述比例微分控制后的发动机转速之差是否小于所述第一转速阈值；步骤c5:如果是，则在当前的发动机转速与当前的第一离合器转速之差小于所述第二转速阈值时退出；步骤c6:如果否，则将所述第三目标转速确定为所述第二目标转速，并返回步骤c20优选的是，所述对第一离合器进行第三充油过程包括:将所述参考转速确定为第四目标转速；根据所述第四目标转速，获取转速补偿扭矩；将所述第二初始扭矩和所述转速补偿扭矩之和，确定为第二请求扭矩；根据所述第二请求扭矩，确定第二请求压力；根据所述第二请求压力对第一离合器进行充油，直到当前的发动机转速与当前的第一离合器转速之差小于所述第二转速阈值时为止。优选的是，所述对第二离合器进行正常起步控制，以使所述参考车速与发动机转速之差小于设定的第一转速阈值，并且使发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双离合器自动变速器正常起步控制方法，其特征在于，包括：每隔设定的采样周期获取发动机点火开关所处的位置、换挡杆所处的位置、油门踏板开度、变速箱档位、发动机转速、第一离合器转速和第二离合器转速；判断所述发动机点火开关是否处于ON挡，所述换挡杆是否由P挡切换至D挡或者从P挡切换至R挡，并且所述油门踏板开度是否大于设定的油门踏板开度阈值；如果是，则当所述换挡杆由P挡切换至D挡时，将当前的油门踏板开度确定为初始油门踏板开度，根据所述初始油门踏板开度和当前的变速箱档位确定参考转速，并对第一离合器进行正常起步控制，以使所述参考车速与发动机转速之差小于设定的第一转速阈值，并且使发动机转速与第一离合器转速之差小于设定的第二转速阈值；当所述换挡杆由P挡切换至R挡时，将当前的油门踏板开度确定为初始油门踏板开度，根据所述初始油门踏板开度和当前的变速箱档位确定参考转速，并对第二离合器进行正常起步控制，以使所述参考车速与发动机转速之差小于设定的第一转速阈值，并且使发动机转速与第二离合器转速之差小于设定的第二转速阈值。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡亮，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34