一种堆垛机双升降无接触供电装置，它包括两根立柱(1)、一根横梁(2)、原边电缆(3)、磁芯(4)、升降机构(5)、副边拾电器(6)、原边控制柜(7)、电缆支架(8)和导轨(9)组成，其特征是在两根立柱(1)上有一横梁(2)，横梁(2)上装有前后两升降机构(5)，在每个升降机构(5)上边装有磁芯(4)，原边电缆(3)通过电缆支架(8)架空在导轨(9)上，并穿过前后磁芯(4)，但不与磁芯(4)产生接触，副边拾电器(6)随堆垛机移动，当在道岔附近原边电缆(3)的断空段行驶时，前后升降机构(5)及磁芯(4)交替下降、上升，交替供电。完成堆垛机在不连续的原边电缆(3)段行驶时的连续供电，从而实现了具有道岔的自动化立体仓库的无接触供电方案。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种堆垛机双升降无接触供电装置，它包括两根立柱(1)、一根横梁(2)、原边电缆(3)、磁芯(4)、升降机构(5)、副边拾电器(6)、原边控制柜(7)、电缆支架(8)和导轨(9)组成，其特征是在两根立柱(1)上有一横梁(2)，横梁(2)上装有前后两升降机构(5)，在每个升降机构(5)上边装有磁芯(4)，原边电缆(3)通过电缆支架(8)架空在导轨(9)上，并穿过前后磁芯(4)，但不与磁芯(4)产生接触，副边拾电器(6)随堆垛机移动，当在道岔附近原边电缆(3)的断空段行驶时，前后升降机构(5)及磁芯(4)交替下降、上升，交替供电。完成堆垛机在不连续的原边电缆(3)段行驶时的连续供电，从而实现了具有道岔的自动化立体仓库的无接触供电方案。【专利说明】一种堆垛机双升降无接触供电装置
本技术涉及一种具有道岔的自动化立体仓库的堆垛机双升降无接触供电装置。
技术介绍
目前我国现有的堆垛机的行驶轨道岔附近的连续供电方式通常如ZL91222554.8描述那样实现的:它包括两根立柱，一根横梁、导线、升降机构、滑块、导轮，其特征是在两根立柱上有一横梁，在横梁上装有两升降机构，升降机构是由电机驱动垂直运动的齿轮杠杆组成，在升降机构上边装有滑块，滑块与滑线导线相接触。在横粱上还装有两对导轮。无接触供电是由原边控制柜7、原边电缆3、磁芯4和副边拾电器6组成，原边控制柜7包括整流滤波、高频逆变、谐振变换补偿等部分，之后输入到原边电缆3，磁芯4通过感应耦合原边电缆上高频电流产生的电磁场在次级产生相应频率的感应电流，副边拾电器6经过整流、滤波、及电压电流调节后便可向用电设备提供交直流电源，从而完成非接触式电源的整个能量传输过程。由于无接触供电装置的原边绕组和副边绕组是可分离的并且可以保持相对静止或运动的状态，并且在物流移动传输领域的无接触供电系统中，初级线圈通常延伸为一个很长的回路，次级线圈则缠绕在一个开放的磁铁上并围绕着初级线圈，因此可以允许两个线圈之间进行移动。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种堆垛机双升降无接触供电装置，它可使堆垛机在保证连续供电的情况下能够通过轨道道岔附近原边电缆3的断空不连续段，从而解决了有道岔的立体仓库堆垛机无接触供电的关键问题。本技术的目的是这样实现的:它包括两根立柱1、一根横梁2、原边电缆3、磁芯4、升降机构5、副边拾电器6、原边控制柜7、电缆支架8和导轨9组成，其特征是在两根立柱I上有一横梁2，横梁2上装有前后两升降机构5，在每个升降机构5上边装有磁芯4，原边电缆3通过电缆支架8架空在导轨9上，并穿过前后磁芯4，但不与磁芯4产生接触，副边拾电器6随堆垛机移动，当在道岔附近原边电缆3的断空段行驶时，前后升降机构5及磁芯4交替下降、上升，交替供电。本技术的优点是:解决了带有道岔的立体仓库堆垛机在道岔附近的连续的无接触供电问题，而且该装置具有如下优点:免维修，从而有高利用率及相对低的运行成本；对载货台上下移动没有速度和加速度限制；无噪音、无粉尘；对工作环境没有要求，甚至可适应恶劣的环境等。【专利附图】【附图说明】下面结合附图作实例说明。图1是本技术的结构图。图2是原边电缆与磁芯交汇贯通示意图图图3是本技术的仓库轨道及原边电缆平面布置图。【具体实施方式】由图1和图2可知,它包括两根立柱1、一根横梁2、原边电缆3、磁芯4、升降机构5、副边拾电器6、原边控制柜7、电缆支架8和导轨9组成，其特征是在两根立柱I上有一横梁2，横梁2上装有前后两升降机构5，在每个升降机构5上边装有磁芯4，原边电缆3通过电缆支架8架空在导轨9上，并穿过前后磁芯4，但不与磁芯4产生接触，副边拾电器6随堆垛机移动，当在道岔附近原边电缆3的断空段行驶时，前后升降机构5及磁芯4交替下降、上升，交替供电。由图3可知，在轨道9的外侧有原边电缆3。A、B……N为N个货架巷道中的轨道，在B、C等段轨道与其端部轨道连接处道岔11和12。工作原理:堆垛机如果沿图1中的X方向行驶到其前面一个磁芯4接近原边电缆3的断空处I点时，控制升降机构5下降，使磁芯4与原边电缆3脱开无贯穿，此时堆垛机只由后一个副边拾电器6供电行驶，而当磁芯4跃过原边电缆3断空的II点后，再控制其上升与原边电缆3贯穿，恢复双副边拾电器6同时供电状态。同理，当堆垛机行驶到后一个磁芯4接近I及跃过II点时，磁芯4重复前面磁芯4的先降后升运动过程。此期间由前面的副边拾电器6单独供电，从而由这种双升降无接触供电装置的交替供电形式，实现堆垛机通过道岔附近原边电缆3断空处时的连续供电。为了保证在A-N两巷道之间运行的堆垛机在通过图2中所表示的道岔11和12时与原边电缆3不干涉，所以 原边电缆在道岔附近不能制成连续的，在其对应的位置上必有断空不连续段存在，图2中的1-11，……空段，而当堆垛机在A-B(或A-C……)巷道之间运行时就遇到了在通过原边电缆3的1-1I不连续段时，需保证连续供电，使其顺利通过。【权利要求】1.一种堆垛机双升降无接触供电装置，它包括两根立柱(I)、一根横梁(2)、原边电缆(3)、磁芯(4)、升降机构(5)、副边拾电器(6)、原边控制柜(7)、电缆支架⑶和导轨(9)组成，其特征是在两根立柱(I)上有一横梁(2)，横梁(2)上装有前后两升降机构(5)，在每个升降机构(5)上边装有磁芯(4)，原边电缆(3)通过电缆支架⑶架空在导轨(9)上，并穿过前后磁芯(4)，但不与磁芯(4)产生接触，副边拾电器(6)随堆垛机移动，当在道岔附近原边电缆(3)的断空段行驶时，前后升降机构(5)及磁芯(4)交替下降、上升，交替供电。【文档编号】H02J17/00GK203753753SQ201420142096【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年3月27日 优先权日:2014年3月27日 【专利技术者】洪加松, 于笔钧, 钱晓明, 刘健, 华传伟 申请人:江苏菲达宝开电气有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种堆垛机双升降无接触供电装置，它包括两根立柱(1)、一根横梁(2)、原边电缆(3)、磁芯(4)、升降机构(5)、副边拾电器(6)、原边控制柜(7)、电缆支架(8)和导轨(9)组成，其特征是在两根立柱(1)上有一横梁(2)，横梁(2)上装有前后两升降机构(5)，在每个升降机构(5)上边装有磁芯(4)，原边电缆(3)通过电缆支架(8)架空在导轨(9)上，并穿过前后磁芯(4)，但不与磁芯(4)产生接触，副边拾电器(6)随堆垛机移动，当在道岔附近原边电缆(3)的断空段行驶时，前后升降机构(5)及磁芯(4)交替下降、上升，交替供电。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：洪加松，于笔钧，钱晓明，刘健，华传伟，
申请(专利权)人：江苏菲达宝开电气有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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