缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制方法及系统技术方案

一种缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制方法及系统，可应用于整合至一缝纫设备，用于用以对该缝纫设备上的自动倒回缝机制中的直驱式车缝伺服马达和一群组的车缝辅助装置之间进行同步运转控制，其特点在于仅采用单一组马达转动侦测模块，且以直接耦合方式安装至车缝伺服马达取代间接以皮带轮传动车缝针的方式，解决先前技术中以两组编码器而造成设备构造复杂的问题，并解决安装配线及维修上不便、占用空间大以及过于消耗电能所造成在制造及使用上的不便利使不符合成本经济效益的缺点，并可更为精确控制各个车缝辅助装置的信号动作时序。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制方法及系统，可应用于整合至一缝纫设备，用于用以对该缝纫设备上的自动倒回缝机制中的直驱式车缝伺服马达和一群组的车缝辅助装置之间进行同步运转控制，其特点在于仅采用单一组马达转动侦测模块，且以直接耦合方式安装至车缝伺服马达取代间接以皮带轮传动车缝针的方式，解决先前技术中以两组编码器而造成设备构造复杂的问题，并解决安装配线及维修上不便、占用空间大以及过于消耗电能所造成在制造及使用上的不便利使不符合成本经济效益的缺点，并可更为精确控制各个车缝辅助装置的信号动作时序。【专利说明】缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制方法及系统
本专利技术是有关于一种自动控制技术，特别是有关于一种缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制方法及系统，可应用于整合至一缝纫设备，用以对该缝纫设备上的自动倒回缝装置(Automatic Backlatching Device)中的直驱式车缝伺服马达和一群组的车缝辅助装置之间提供一同步运转控制功能。
技术介绍
缝纫机是一种用来制做纺织品的机器，其主要功能为可将纺织品的布料用线自动缝成一体。目前自动化的缝纫机通常设置有一种自动倒回缝装置(AutomaticBacklatching Device)，其组装包含一车缝机制和一群组的车缝辅助装置；其中该车缝机制包括一伺服马达和一车缝针，而该车缝辅助装置群组则包括一侧吹线头装置、一前吸线头装置、一后吸线头装置、一前吹线头装置、前吸布屑装置、一开线头孔装置、一抬压脚装置、一夹线装置、一线张力控制装置、一编织爪控制装置和一缝距控制装置。于进行车缝操作时，车缝机制即藉由伺服马达来驱动车缝针进行一上下循环往复的车缝动作；而于此同时各个车缝辅助装置即以协力方式配合及同步于车缝动作来进行运转，使车缝针可流畅及顺利地将线缝入纺织品。于前述的车缝操作过程中，伺服马达所驱动的车缝动作和各个车缝辅助装置的运转，二者必须同步进行，也就是各个车缝辅助装置的启动和关闭的时间点必须正好对应至伺服马达的特定转动角位移量，也就是特定的转动圈数，以让各个车缝辅助装置所提供的操作功能均可正好配合车缝动作的进行。若有任何一个车缝辅助装置的运转未能同步于车缝动作，则会使得车缝动作无法流畅及顺利进行而造成操作异常状况。目前纺织业界常用的一种现有的缝纫机，于车缝机制的构造上是采用一种皮带轮传动机构来将伺服马达所产生的扭力通过一个皮带轮来传送给车缝针的驱动轴，而为了让车缝机制和各个车缝辅助装置之间能同步运转，此现有的缝纫机的车缝机制设置有两组的编码器，分别安装于伺服马达的转轴和通过皮带轮传动的车缝针驱动轴，用以分别侦测二者于实际运转时的运转状态，包括转速、角位置、以及转动角位移量(即转动圈数)，并撷取出代表这些运转状态的数值，再依据此些数值来控制各个车缝辅助装置的启动及关闭，从而使其运转同步于伺服马达。然而前述的设计方式于具体实施上会造成一项问题，也就是采用两组编码器会造成缝纫设备的构造具有高复杂度，使得产品于实做上不易让两组马达转动侦测模块所产生的脉波达到精确的动作时序。此外，此项问题也导致制造上的安装配线及使用上的维修工作均非常不便，且由于其构造占用过大的空间及过于消耗电能，因此不只让生产制造过程非常繁杂，且需要较高的零组件及组装成本，因此在制造及使用上均不便利且不符合成本经济效益。
技术实现思路
有鉴于以上所述的先前技术的问题，本专利技术的主要目的便是在于提供一种新的缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制技术来作为一种可行的解决方案，可用来对缝纫设备上的车缝伺服马达和各个车缝辅助装置之间提供一同步运转控制功能，但不必如先前技术般地需要用到两组编码器，而仅只需要用到一组本专利技术中的马达转动侦测模块，因此可用来降低缝纫设备的构造复杂度，从而解决先前技术在制造及使用上不便利且不符合成本经济效益的缺点。在功能上，本专利技术即用以对缝纫设备上的自动倒回缝机制中的车缝伺服马达和各个相关的车缝辅助装置之间提供一同步运转控制功能，使各个车缝辅助装置的运转可同步于车缝伺服马达，也就是同步于车缝伺服马达所驱动的车缝动作。于构造上，本专利技术于具体实施成一个系统时，其基本构造至少包含:(A) —马达转动侦测模块，其是以一直接耦合方式安装至该直驱式车缝伺服马达，且该马达转动侦测模块同时另外应用于作为该直驱式车缝伺服马达的转速控制，用以侦测该直驱式车缝伺服马达于实际运转时的转动角位移量；(B) —同步控制信号处理模块，其可将该马达转动侦测模块所侦测到的转动角位移量与一组预定的启动值和关闭值作比较，其中该组预定的启动值和关闭值预设为分别对应至该车缝辅助装置的同步启动及关闭的时间点；以及(C) 一开关控制模块，其可于该同步控制信号处理模块所比较的转动角位移量等于该车缝辅助装置的启动值时，响应输出一启动控制信号，用以启动该车缝辅助装置开始运转；而等于该车缝辅助装置的关闭值时，则响应输出一关闭控制信号，用以关闭该车缝辅助装置的运转，使该车缝辅助装置的启动及关闭同步于该车缝机制所进行的车缝动作；并可进而包含:(D) —人机界面模块，可提供一运作模式设定功能及一运转状态显示功能和一主控模块其是作为该人机界面模块和该同步控制信号处理模块之间的沟通，使该人机界面模块可以对该同步控制信号处理模块进行监控。前述的该车缝辅助装置群组包括:一侧吹线头装置、一前吸线头装置、一后吸线头装置、一前吹线头装置、前吸布屑装置、一开线头孔装置、一抬压脚装置、一夹线装置、一线张力控制装置、一编织爪控制装置和一缝距控制装置。前述的该人机界面模块于具体实施上采用一微处理器。前述的该人机界面模块于具体实施上采用一客制化的特殊应用集成电路逻辑电路。前述的该人机界面模块于具体实施上采用一可程序化逻辑电路。前述的该可程序化逻辑电路的类型包括:现场可程序化逻辑门阵列、可程序化逻辑设备、可程序化逻辑数组、以及可程序化数组逻辑。前述的该马达转动侦测模块为一光感应式的马达转动状态侦测装置。前述的该同步控制信号处理模块于具体实施上采用一微处理器。前述的该同步控制信号处理模块于具体实施上采用一客制化的特殊应用集成电路逻辑电路。前述的该同步控制信号处理模块于具体实施上采用一可程序化逻辑电路。前述的该可程序化逻辑电路的类型包括:现场可程序化逻辑门阵列、可程序化逻辑设备、可程序化逻辑数组、以及可程序化数组逻辑。前述的该开关控制模块于具体实施上为一电磁阀式的开关控制装置。于实际操作时，本专利技术即可执行以下的控制处理过程:(Stepl)侦测直驱式车缝伺服马达的转动角位移量；(Step2)将该侦测到的转动角位移量与一组预定的启动值和关闭值作比较，其中该组预定的启动值和关闭值预设为分别对应至各个车缝辅助装置的同步启动及关闭的时间点；以及(Step3)当该侦测到的转动角位移量等于车缝辅助装置的启动值时，响应输出一启动控制信号，用以启动该车缝辅助装置开始运转；而等于该车缝辅助装置的关闭值时，则响应输出一关闭控制信号，用以关闭该车缝辅助装置的运转，使该车缝辅助装置的启动及关闭同步于该车缝机制所进行的车缝动作。前述的该车缝辅助装置群组包括:一侧吹线头装置、一前吸线头装置、一后吸线头装置、一前吹线头装置、前吸布屑装置、一开线头孔装置、一抬压脚装置、一夹线装置、一线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制方法，可应用于一缝纫设备，且该缝纫设备具有一车缝机制及一车缝辅助装置群组；其中该车缝机制包括一直驱式车缝伺服马达和一车缝针，且该直驱式车缝伺服马达直接将输出扭力传动至该车缝针；而该车缝辅助装置群组至少包括一车缝辅助装置，用以对该车缝机制及该车缝辅助装置提供一同步运转控制功能，其特征在于，该缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制方法至少包含：（1）以直接方式侦测该直驱式车缝伺服马达的转动角位移量；（2）将该侦测到的转动角位移量与一组预定的启动值和关闭值作比较，其中该组预定的启动值和关闭值预设为分别对应至该车缝辅助装置的同步启动及关闭的时间点；（3）当该侦测到的转动角位移量等于该车缝辅助装置的启动值时，响应输出一启动控制信号，用以启动该车缝辅助装置开始运转；而等于该车缝辅助装置的关闭值时，则响应输出一关闭控制信号，用以关闭该车缝辅助装置的运转，使该车缝辅助装置的启动及关闭同步于该车缝机制所进行的车缝动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李春长，李清福，杨哲南，
申请(专利权)人：贺欣机械厂股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71